一种输送管道外壁检测装置的制作方法

1.该发明属于管道检测技术领域，尤其涉及一种输送管道外壁检测装置。


背景技术：

2.在工厂和企业中，多通过管道传输溶液、气体等，且通常会采用多根管道并列传输。管道工作环境复杂恶劣，管内外可能广泛接触烟、火、灰、水、汽、风、垢等介质，管子自身要承受高温、高压等作用。由于氧化、腐蚀等存在，管道常常出现凹陷或者凸起等异常，容易造成爆管泄漏事故，严重影响生产。
3.因此，需要定期对工厂内的管道采用检测装置进行检测，便于早期排除安全隐患。但是传统的管道检测装置在输送管道上的移动效果差，不能很好的将检测设备输送至指定位置，严重影响到管道检测的效果，且传统的管道检测装置不能对管道的弯曲度进行适应，只能在笔直的管道上进行移动，给管道检测带来很多的局限性。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种输送管道外壁检测装置，用以解决现有技术中的管道检测装置在管道上的移动效果不佳，且不能在具有一定弯曲度的管道上进行移动，给管道检测工作带来很大局限性的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：
6.一种输送管道外壁检测装置，包括输送管道和控制系统，所述输送管道的外侧设有两个完全相同的检测装置单元，单个所述检测装置单元包括移动部件和检测部件；
7.所述移动部件包括第一安装板、第二安装板、驱动装置、管道夹持装置和蠕动管，所述第一安装板和第二安装板的下部分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽的外侧均设有管道夹持装置，所述第一弧形槽的外侧还设有驱动装置，所述蠕动管设置在第一安装板和第二安装板之间，且端部分别与第一弧形槽和第二弧形槽的内部固定连接，所述驱动装置用以驱动蠕动管在输送管道的外侧移动；
8.所述检测部件包括半弧滑环，所述半弧滑环内设有半弧滑块，所述半弧滑块和半弧滑环之间转动连接，所述半弧滑块的内侧壁上设有圆周均匀分布的管道检测器，所述检测部件固定设置于管道夹持装置的外侧。
9.本技术方案的工作原理为：将两个检测单元环抱组装在输送管道的外侧，在驱动装置的作用下使蠕动管在输送管道上实现收缩的效果，同时由于管道夹持装置的存在，在蠕动管进行伸缩的时候将其一端进行固定，使蠕动管在输送管道上进行移动，同时在移动的过程中检测部件上的检测器可对输送管道进行移动检测。
10.进一步限定，所述蠕动管包括均匀分布的若干个半圆环，所述半圆环内部中空且端部封闭，相邻所述半圆环之间设有圆周均匀排布的若干弹性件，所述弹性件内部中空且和半圆环连通，位于所述蠕动管端部的半圆环分别于第一弧形槽和第二弧形槽的内壁固定连接，与所述第一弧形槽固定连接的半圆环外侧壁上设有气孔。
11.综上，蠕动管的工作原理及有益效果为：通过两组蠕动管环抱在输送管道的外壁上，蠕动管中半圆环之间设置的弹性管具有折弯的能力，在蠕动管运动的时候，弹性件可以根据管道的形状而产生相应的形变，因此蠕动管在输送管道上运动的时候具有仿形的能力，可在具有一定弯道的输送管道上进行运动。
12.进一步限定，所述驱动装置为真空泵，所述真空泵的抽气管与半圆环上的进气孔连通，所述真空泵排气管穿过第一安装板和第二安装板，延伸至半弧滑块的上方，所述真空泵的抽气管和排气管均为软管。
13.综上，真空泵在本检测装置中的作用是为蠕动管提供动力，其原理是通过抽吸蠕动管内的空气使蠕动管收缩，以及在停止抽吸时使空气进入蠕动管内，通过多蠕动管内的空气量进行控制，从而使蠕动管在输送管道上进行伸缩运动，达到蠕动管在输送管道上运动的目的，同时抽气管和排气管为软管的目的是避免外弯管部分运动时，对蠕动管的运动造成干涉。
14.进一步限定，所述半弧滑块的外侧设有圆周均匀分布的叶片，所述真空泵排气管端部倾斜指向叶片的表面，其有益之处在于，真空泵在抽吸蠕动管内的空气时，排气管排出的气体剧透一定的压力，可吹动叶片，从而带动半弧滑块在半弧滑环内旋转，达到其内部的检测器对管道进行旋转检测的目的，进而提升检测器对输送管道外壁缺陷的检测效果。
15.进一步限定，所述管道夹持装置包括固定板和直线电机，所述固定板分别固定在第一安装板和第二安装板上，所述直线电机固定连接在固定板上，且直线电机的输出轴指向输送管道的轴线，其有益之处在于，在蠕动管进行收缩和伸长时，通过直线电机的作用将蠕动管的一端固定在输送管道上，使蠕动管运动的时候只能是一端运动，从而提升蠕动管在输送管道上的移动效果。
16.进一步限定，所述直线电机的输出轴端部设有弧形板，所述弧形板的内侧面上设有防滑垫，所述防护垫为橡胶防滑垫，其有益之在于，弧形板增大和输送管道的接触面积，使直线电机的位置固定更加的稳固，同时防滑垫设置，避免蠕动管的两端出现同时滑动的情况，进一步提升蠕动管在输送管道上的移动效果。
17.进一步限定，所述输送管道外侧设置的其中一个检测装置单元的半圆环内设有凹槽，另一个所述检测装置单元的半圆环端部设有凸块，安装时凸块和凹槽卡接，其有益之处在于，本检测装置安装在输送管道上时，两个输送管道外侧的检测装置单元内的两个半圆环在凹槽和凸块的作用下进行水平移动方向的限位，使各个半圆环之间不会出现相对运动，从而提升蠕动管的伸缩效果，达到提升蠕动管在输送管道上运动效果的目的。
18.进一步限定，所述输送管道外侧的一个所述检测部件上的半弧滑环与另一个检测部件上的半弧滑环安装后的截面为圆形，所述输送管道外侧的一个所述检测部件上的半弧滑块与另一个检测部件上的半弧滑块安装后截面为圆形，且安装之后的两个半弧滑块能在两个半弧滑环内自由旋转。
19.进一步限定，所述真空泵的抽气管道上设有进气阀，所述进气阀和控制系统电性连接，其有益之处在于，控制系统控制进气阀打开，实现蠕动管内气体进入，从而不需要使真空泵进行停机工作，所以真空泵的排气管能实现持续排气，保证半弧滑环的持续旋转，使检测器对输送管道的检测效果更好。
20.进一步限定，所述蠕动管端部的半圆环分别固定在第一安装板和第二安装板的外
侧，且第一安装板所述第一弧形槽和第二弧形槽的直径相等，且第一弧形槽和第二弧形槽的直径小于半圆环的直径，其有益之处在于，当管道夹持装置将本装置的一端固定在输送管道上时，可能会使本装置在输送管道上有偏转，第二弧形槽和第二弧形槽的直径小于半圆环的直径，使第一弧形槽或者是第二弧形槽作为和输送管道的接触部位，避免半圆环被偏转抵紧在输送管道上，保证蠕动管在输送管道上的伸缩效果。
21.本发明的有益之处在于：通过真空泵对蠕动管内的空气进行抽吸，使蠕动管收缩，实现蠕动管在输送管道上的移动，保证了本装置在输送管道上的移动效果。(2)蠕动管内的弹性件具有一定的形变能力，在输送管道的弯管部分仍然具有很好的移动效果，使本装置能够在输送管道的弯曲部分进行移动，具有一定的防形能力，提升了本装置的使用范围。(3)利用真空泵排气管内排出气体具有一定压力的特性，驱使半弧滑环进行旋转，使检测器能够实现对输送管道的选装检测，提升了本装置对输送管道的检测效果。
附图说明
22.图1为本具体实施方式中本检测装置的立体示意图。
23.图2为本具体实施方式中本检测装置另一个角度的立体示意图。
24.图3为本具体实施方式中检测单元的立体示意图。
25.图4为本具体实施方式中检测装置的俯视图。
26.图5为本具体实施方式中本检测装置安装在输送管道上的右视图示意图。
27.图6为本具体实施方式中本检测装置安装在输送管道上的左视图示意图。
28.图7为本具体实施方式中两个半圆环之间的连接示意图。
29.附图编号
30.输送管道1、第一安装板2、第二安装板21、真空泵22、抽气管23、排气管24、安装座25、直线电机26、半圆环27、凹槽271、凸块272、弹性件28、半弧滑环3、半弧滑块31、叶片32、检测器4
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
32.如图1、图2、图5、图6和图7所示，一种输送管道外壁检测装置，包括输送管道1外壁上相互固定的两个检测装置单元，其中一个检测装置单元主要包括移动部件和检测部件，检测部件固定在移动部件的一端上，本检测装置能够在具有一定弧度的弯管上进行运动，相较于传统的输送管道1检测装置，本发明提升了在输送管道1上的移动效果，进而提升了本装置对输送管外壁的检测效果。
33.移动部件主要包括两端部的第一安装板2和第二安装板21，本检测装置安装至安装在输送管道1上时，同一端输送管道1外侧的第一安装板2间可拆卸连接，另一端输送管道1外侧的第二安装板21端部可拆卸连接，具体为锁销连接。在第一安装板2和第二安装板21之间设有蠕动管，蠕动管包括若干的半圆环27，在本实施例中，半圆环27的数量为5个，在相邻的半圆环27之间设有若干圆周均匀排布的弹性件28，在本实施例中相邻半圆环27之间的弹性件28数量为3根，且弹性件28为弹簧，具体的连接方式为，半圆环27的内部为中空，且两端封闭，弹性件28同样也是内部中空，且两端和半圆环27内部连通，将半圆环27串接起来，
蠕动管两端部的半圆环27与第一安装板2和第二安装板21上设置的第一弧形槽和第二弧形槽的内部固定连接，在第一弧形槽上的半圆环27的外侧开设有便于气体进入和排出的气孔。
34.为了使蠕动管能进行伸缩运动，在第一安装板2上固定有驱动装置，在本实施例中驱动装置为真空泵22，当然也可以为风机等能够实现抽吸空气的装置，真空泵22的抽气管23和半圆环27上的气孔连接，真空泵22的排气管24穿过第一安装板2和第二安装板21，其端部位于检测装置的上方，同时抽气管23和排气管24为软管的目的是避免外弯管部分运动时，对蠕动管的运动造成干涉。真空泵22的抽气管23道上设有进气阀，进气阀和控制系统电性连接，其有益之处在于，控制系统控制进气阀打开，实现蠕动管内气体进入，从而不需要使真空泵22进行停机工作，所以真空泵22的排气管24能实现持续排气，保证半弧滑环3的持续旋转，使检测器4对输送管道1的检测效果更好。
35.如图3和图4所示，在第一安装板2和第二安装板21上均设有管道夹持装置，其目的是在于当蠕动管进行伸缩运动的时候，对蠕动管道的一端进行固定在夹持装置上，使蠕动管的一端进行伸缩，通过第一安装板2和第二安装板21上的管道夹持装置的交替固定，即可提升蠕动管在输送管道1上的移动效果。在本实施例中，管道夹持装置具体包括固定在第一安装板2和第二安装板21上的电机座25，以及固定在电机座25上的直线电机26，直线电机26和本装置中的控制系统电性连接，直线电机26的输出轴指向输送管道1的中心轴，原理为控制系统控制直线电机26的输出端伸缩，将第一安装板2或第二安装板21抵紧在输送管道1上，从而实现端部固定。优选地，第一弧形槽的直径小于半圆环27的直径，略大于输送管道1的直径，这样的好处在于管道夹持装置不会将蠕动管挤压固定在输送管道1上，使蠕动管的移动更加顺畅。直线电机26的输出轴端部设有弧形板，弧形板的内侧面上设有防滑垫，防护垫为橡胶防滑垫，其有益之在于，弧形板增大和输送管道1的接触面积，使直线电机26的位置固定更加的稳固，同时防滑垫设置，避免蠕动管的两端出现同时滑动的情况，进一步提升蠕动管在输送管道1上的移动效果。
36.如图4和图7所示，检测部件包括半弧滑环3，半弧滑环3内设有半弧滑块31，半弧滑块31和半弧滑环3之间转动连接，半弧滑块31的内侧壁上设有圆周均匀分布的管道检测器4，检测部件固定设置于管道夹持装置的外侧，输送管道1外侧的一个检测部件上的半弧滑环3与另一个检测部件上的半弧滑环3安装后的截面为圆形，输送管道1外侧的一个检测部件上的半弧滑块31与另一个检测部件上的半弧滑块31安装后截面为圆形，且安装之后的两个半弧滑块31能在两个半弧滑环3内自由旋转，且半弧滑块31的外侧设有圆周均匀分布的叶片32，真空泵22排气管24端部倾斜指向叶片32的表面，其有益之处在于，真空泵22在抽吸蠕动管内的空气时，排气管24排出的气体剧透一定的压力，可吹动叶片32，从而带动半弧滑块31在半弧滑环3内旋转，达到其内部的检测器4对管道进行旋转检测的目的，进而提升检测器4对输送管道1外壁缺陷的检测效果。优选在输送管道1外侧设置的其中一个检测装置单元的半圆环27内设有凹槽271，另一个所述检测装置单元的半圆环27端部设有凸块272，安装时凸块272和凹槽271卡接，其有益之处在于，本检测装置安装在输送管道1上时，两个输送管道1外侧的检测装置单元内的两个半圆环27在凹槽271和凸块272的作用下进行水平移动方向的限位，使各个半圆环27之间不会出现相对运动，从而提升蠕动管的伸缩效果，达到提升蠕动管在输送管道上运动效果的目的。
37.在本技术方案中，当第一安装板2位于本装置的前进方向的前端时，本装置运动控制部分的原理为，控制系统控制管道外侧第一安装板2上的直线电机26输出端伸出，将第一安装板2限位在输送管道1上，然后控制系统控制真空泵22对蠕动管内进行抽吸，使蠕动管向第一安装板2收缩，然后控制系统控制第二安装板21上的直线电机26输出端伸出，将第二安装板21固定在输送管道1上，再然后控制系统控制第一安装板2上的直线电机26输出端缩回，同时断开真空泵22电源，并使蠕动管内进气，使蠕动管朝着第一安装板2的方向伸出，最后控制系统使第二安装板21上的直线电机26的输出端缩回，如此重复上述步骤即可实现本装置在输送管道1上的移动。
38.需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。