技术特征：
1.一种车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，包括：安装支点、雷达目标模拟器、连杆、支架、电机和上位机；所述安装支点安装于车辆雷达在地面的投影点，所述支架通过所述连杆与所述安装支点连接，所述雷达目标模拟器设置于所述支架上；所述上位机用于控制所述电机工作，所述电机用于驱动所述支架带动所述雷达目标模拟器以所述安装支点为中心转动；所述车辆雷达用于在不同的雷达安装环境下对所述雷达目标模拟器进行探测，得到所述雷达目标模拟器的探测角度，并将不同的雷达安装环境下所述雷达目标模拟器对应的探测角度发送至所述上位机；所述上位机还用于根据不同的雷达安装环境下所述雷达目标模拟器对应的探测角度的差值确定雷达安装环境导致的所述车辆雷达的探测角误差。2.根据权利要求1所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述雷达安装环境类型包括：车身安装保险杠和车身没有安装保险杠。3.根据权利要求1所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述系统还包括码盘，所述码盘安装于所述安装支点上，并与所述上位机通信连接；所述码盘用于检测所述安装支点的旋转角度，并将所述旋转角度反馈至所述上位机，所述旋转角度用于表示所述连杆与车辆雷达法线的夹角；所述上位机用于基于所述码盘反馈的旋转角度控制所述电机转动。4.根据权利要求3所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述雷达安装环境导致的所述车辆雷达的探测角误差包括各个旋转角度处对应的不同雷达安装环境的探测角误差；所述上位机具体用于：获取第一雷达安装环境下所述雷达目标模拟器在第一旋转角度处对应的探测角度作为第一探测角度；获取第二雷达安装环境下所述雷达目标模拟器在第一旋转角度处对应的探测角度作为第二探测角度，其中，所述第一雷达安装环境为任一雷达安装环境，所述第一雷达安装环境与所述第二雷达安装环境不同；计算所述第一探测角度与所述第二探测角度的差值作为所述车辆雷达在所述第一旋转角度处对应不同雷达安装环境的探测角误差。5.根据权利要求4所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述上位机具体用于：根据所述车辆雷达在各个旋转角度处对应的不同雷达安装环境的探测角误差，拟合所述车辆雷达在不同雷达安装环境下的探测角误差随旋转角度变化的曲线。6.根据权利要求4所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述上位机具体用于：在所述第一雷达安装环境下，多次获取所述雷达目标模拟器在第一旋转角度处对应的初始探测角度；计算所述第一雷达安装环境下所述雷达目标模拟器在所述第一旋转角度处对应的各次初始探测角度的平均值，并将该平均值作为该雷达安装环境下所述雷达目标模拟器在该旋转角度处对应的探测角度。
7.根据权利要求4所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述雷达安装环境导致的所述车辆雷达的探测角误差包括综合探测角误差；所述上位机具体用于：将所述车辆雷达在各个旋转角度处对应的不同雷达安装环境的探测角误差的平均值和/或标准差，作为所述车辆雷达在不同雷达安装环境下的综合探测角误差。8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述连杆的长度大于预设值，以使所述雷达目标模拟器满足远场测量条件。9.根据权利要求1至7任一项所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述支架还用于调节所述雷达目标模拟器的高度，以使所述雷达目标模拟器的高度与所述车辆雷达的高度相同。10.根据权利要求1至7任一项所述的车辆雷达角误差测试系统，其特征在于，所述系统还包括连杆支架，所述连杆支架安装于所述连杆下方，所述连杆支架用于支撑所述连杆绕所述安装支点转动。