1.一种基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、在正弦电压下，检测驱动电机主绝缘的局部放电起始放电电压pdiv，根据获得的pdiv值制作用于表示主绝缘pdiv的第一曲线pg；
s2、在正弦电压下，检测驱动电机相间绝缘的局部放电起始放电电压pdiv，根据获得的pdiv值制作用于表示相间绝缘pdiv的第二曲线pp；
s3、在不同上升时间的重复脉冲电压下，检测驱动电机匝间绝缘的局部放电起始放电电压pdiv，根据获得的pdiv值与对应上升时间制作用于表示匝间绝缘pdiv与上升时间关系的第三曲线tt；
s4、建立基于pdiv值与上升时间的坐标系，并将三条曲线pg、pp、tt整合于坐标系中形成对比模型，在该对比模型中，根据三条曲线的交点基于上升时间形成有相应数量的对比区域；
s5、检测驱动电机的实际运行状态，获取实际运行状态中电源的上升时间参数，将该上升时间参数放入对比模型中判断其所在的对比区域位置；
s6、获取该上升时间参数所在的对比区域中pdiv值最低的曲线，该曲线所代表的绝缘类型即为在该实际运行状态下驱动电机的绝缘薄弱点，其中曲线所代表的绝缘类型为主绝缘、相间绝缘或匝间绝缘。
2.根据权利要求1所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述正弦电压频率的范围为5hz～1000hz。
3.根据权利要求1所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述重复脉冲电压的脉冲持续时间低于100us。
4.根据权利要求1所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述步骤s1中检测驱动电机主绝缘的局部放电起始放电电压pdiv时，分别检测三相主绝缘pdiv得到uug,uvg,uwg，并检测并联三相后的主绝缘pdiv得到uuvwg，根据算式ugm＝min{uug,uvg,uwg,uuvwg}选择其中最小的电压值作为主绝缘pdiv值。
5.根据权利要求1所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述步骤s2中检测驱动电机相间绝缘的局部放电起始放电电压pdiv时，分别检测驱动电机三相中每两相之间的相间绝缘pdiv得到uuv,uuw,uvw，根据算式uppm＝min{uuv,uuw,uvw}选择其中最小的电压值作为相间绝缘pdiv值。
6.根据权利要求1所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述步骤s3中检测驱动电机匝间绝缘的局部放电起始放电电压pdiv时，分别检测驱动电机三相匝间绝缘pdiv得到uu,uv,uw，根据算式uttm＝min{uu,uv,uw}选择其中最小的电压值作为匝间绝缘pdiv值。
7.根据权利要求6所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述步骤s3中测得至少四个不同上升时间下的匝间绝缘pdiv值，然后对数据点进行指数拟合，得到第三曲线tt。
8.根据权利要求1～7任一项所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述步骤s4中对比区域以三条曲线的交点所对应的上升时间为分界线。
9.根据权利要求8所述的基于三曲线法的驱动电机绝缘薄弱点检测方法，其特征在于，所述三条曲线pg、pp、tt具有两个交点，由此形成三个对比区域。