1.一种半接触式点样仪，其特征在于，包括：移动平台(2)和设置在所述移动平台上的注射系统(1)；
所述注射系统(1)包括注射泵(11)、连接管(12)、持针器(13)、夹持器(14)和毛细管针(15)；
所述连接管(12)的一端与所述注射泵(11)连接，所述连接管(12)的另一端与所述持针器(13)连接，所述夹持器(14)与所述持针器(13)的外壁连接，所述毛细管针(15)安装在所述持针器(13)的端部；
所述注射泵(11)用于提供泵入/推出样品液的压力，所述毛细管针(15)具有注射切面，所述注射切面与所述毛细管针(15)的轴向平面的夹角小于90度，所述夹持器(14)用于调整所述毛细管针(15)的所述注射切面相对于待点样微悬臂梁传感芯片(4)的倾斜角度；
所述移动平台(2)用于承载所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)，以及调整所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)与所述毛细管针(15)间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的点样仪，其特征在于，所述毛细管针(15)包括：
容置腔，所述容置腔用于容置样品液；
设置在所述容置腔的端部的针头，所述针头具有所述注射切面；
所述针头用于在所述注射泵(11)提供的泵入样品液的压力作用下，通过所述注射切面吸取所述样品液至所述容置腔内，以及在所述注射泵提供的推出样品液的压力作用下，通过所述注射切面注射所述样品液至所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)上。
3.根据权利要求1所述的点样仪，其特征在于，所述毛细管针(15)的所述注射切面与所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)的倾斜角度在区间[5°,75°]内。
4.根据权利要求2所述点样仪，其特征在于，所述针头的内壁直径在区间[10μm,500μm]内。
5.根据权利要求1所述的点样仪，其特征在于，所述移动平台(2)包括底座(21)、左移动平台(22)、载物台(23)和升降旋转组件(24)；
所述左移动平台(22)设置在所述底座(21)上；
所述载物台(23)和所述升降旋转组件(24)均设置在所述左移动平台(22)上；
所述升降旋转组件(24)与所述夹持器(14)连接；
所述载物台(23)用于承载所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)；
所述升降旋转组件(24)用于调整所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)与所述毛细管针(15)间的相对位置，以及所述毛细管针(15)的所述注射切面相对于所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)的倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的点样仪，其特征在于，所述升降旋转组件(24)包括移动升降台(241)和旋转台(242)；
所述移动升降台(241)用于调整所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)与所述毛细管针(15)间的相对位置；
所述旋转台(242)用于调整所述毛细管针(15)的所述注射切面相对于所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的点样仪，其特征在于，所述移动升降台(241)上设有第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆；
所述第一旋转杆用于控制所述移动升降台(241)沿第一方向平移；
所述第二旋转杆用于控制所述移动升降台(241)沿第二方向平移；
所述第三旋转杆用于控制所述移动升降台(241)沿第三方向平移；
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
8.根据权利要求6所述的点样仪，其特征在于，还包括显微观测系统(3)；
所述显微观测系统(3)包括显微镜头(31)、调焦旋钮(32)和显示屏(33)；
所述调焦旋钮(32)与所述显微镜头(31)连接；
所述显示屏(33)与所述显微镜头(31)连接；
所述调焦旋钮(32)用于调节所述显微镜头(31)与所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)间的焦距；
所述显示屏(33)用于显示所述毛细管针(15)、所述样品液和所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)。
9.根据权利要求8所述的点样仪，其特征在于，所述左移动平台(22)用于将所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)移动至所述显微镜头(31)下，以使所述毛细管针(15)、所述样品液和所述待点样微悬臂梁传感芯片(4)显示在所述显示屏上。
10.一种微悬臂梁传感芯片的制备方法，其特征在于，所述制备方法基于半接触式点样仪实现，包括：
将毛细管针安装在持针器的端部；
在注射泵提供的泵入样品液的压力作用下，通过所述毛细管针上针头的注射切面吸取样品液至所述毛细管针的容置腔内；
将待点样微悬臂梁传感芯片放置于移动平台的载物台上，以及控制所述移动平台的移动升降台移动，将所述待点样微悬臂梁传感芯片移动至所述显微观测系统的显微镜头下；
调节所述移动平台的所述移动升降台和所述显微观测系统的调焦旋钮，调整所述待点样微悬臂梁传感芯片与所述毛细管针间的相对位置，以使所述待点样微悬臂梁传感芯片显示在所述显微观测系统的显示屏上；
控制所述移动平台的旋转台，进而带动夹持器旋转，将所述毛细管针的所述注射切面与所述待点样微悬臂梁传感芯片的倾斜角度调整在区间[5°,75°]内；
在所述注射泵提供的推出样品液的压力作用下，通过所述毛细管针上所述针头的所述注射切面注射所述样品液，所述样品液相对于所述注射切面凸出；
控制所述移动平台的所述左移动平台，使得凸出的所述样本液与所述待点样微悬臂梁传感芯片接触，在张力作用下，所述待点样微悬臂梁传感芯片上形成样品液液滴；
驱动所述移动平台的所述旋转台，带动所述毛细管针离开所述待点样微悬臂梁传感芯片，使得所述样品液液滴与所述毛细管针的所述注射切面断开；
待所述待点样微悬臂梁传感芯片上的样品液液滴中的溶质挥发后，重复步骤：控制所述移动平台的所述左移动平台，使得凸出的所述样本液与所述待点样微悬臂梁传感芯片接触，在张力作用下，所述待点样微悬臂梁传感芯片上形成样品液液滴，直至所述待点样微悬臂梁上的样品液液滴在预设样品液液滴数量区间内，得到点样后的微悬臂梁传感芯片。