一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备的制作方法

1.本发明涉及声呐发射技术领域，尤其涉及一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备。


背景技术：

2.声呐系统作为舰艇的眼睛和耳采在水中兵器领域以及海洋技术等领域具有至关重要地位。而大功率宽带水声发射机(声呐发射机)作为声呐系统的重要组成部分,其性能直接决定了整个声呐系统的性能指标.
3.与欧美发达国家相比,我国的水声技术还相对落后,水声信号的处理能力、核心的水声换能器(声呐)以及水声发射机等核心组件的设计、制造能力也较为薄弱。由于水声设备军事用途广泛且意义重大,为遏制我国海军水声装各的发展欧美国家对一些高端的水声设备和技术采取了禁运等保护措施.
4.为了提升我国水声装备的水平,打破欧美发达国家的技术封锁,项目组通过自主开发,研制出了高性能的大功率宽带水声发射机,其性能指标完全达到和超越了国外同类装备的水平产品已通过多家国内科研院所试用和军工检测机构检测.
5.大功率宽带水声发射机技术运用领域广泛在军事领域、海洋科考、渔业和海底资源探测、河道探测以及航道规划等领域均有广泛运用。若运用于海上舰艇,将有助于提升舰艇的水声侦测能力,获得更好的侦测距离和精度。
6.现有的水声通信网大功率宽带声呐发射设备仅靠近初始动能驱动，不能进行声呐位置的精准调节及回收，为此，我们提出一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中xx的问题，而提出的一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备，包括承载壳体，所述承载壳体内固定有上下设置的第一隔板与第二隔板，所述第一隔板上侧固定有供电电源以及第一电机，所述第一隔板与第二隔板之间设置有转动安装于承载壳体内的收卷辊，所述收卷辊上盘绕有连接线，所述收卷辊上还固定套接有蜗轮，所述第一电机的输出端通过驱动轴固定有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述连接线的另一端固定有位于第二隔板下侧的回收机构，回收机构的四角处均固定有驱动器，驱动器底部安装有声呐本体。
10.优选的，所述回收机构包括与连接线端部相连接的调节壳体，调节壳体的一侧固定有第二电机，第二电机的输出端贯穿调节壳体的一侧且固定有双向螺纹杆，双向螺纹杆上通过螺纹连接有两个移动块，移动块底部固定有向下贯穿调节壳体的夹臂。
11.优选的，所述调节壳体底部一体加工有凹口，所述凹口内固定有电磁吸盘，所述调
节壳体底部设置有供夹臂移动的导向槽。
12.优选的，所述声呐本体与电磁吸盘磁吸连接，所述声呐本体上固定套接有连接架；
13.所述连接架包括固定套接在声呐本体上的固定套环以及多个固定在固定套环外圆周面的限位杆，所述限位杆远离固定套环的一端呈弧形。
14.优选的，所述连接线包括用于给电磁吸盘、第二电机以及驱动器供电的电力导线，电力导线外侧设置有保护套，电力导线的一端与供电电源相连接。
15.优选的，所述第二电机外侧设置有防水保护罩，第二电机的输出轴与调节壳体接合处设置有机械密封。
16.优选的，所述驱动轴与第一隔板的结合处设置有机械密封。
17.本发明的有益效果为：
18.1，本发明通过断开电力导线与电磁吸盘的电力连接，从而使电磁吸盘与声呐本体脱离，从而将声呐本体安放在指定位置；
19.2，本发明通过驱动夹臂互相靠近，从而对连接架夹取，进而机对声呐本体固定，通过对连接线收卷，对声呐本体回收。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备的结构示意图。
21.图2为本发明提出的一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备的中驱动器安装结构示意图。
22.图3为本发明中回收机构的结构示意图。
23.图4为本发明中连接线的结构示意图。
24.图5为本发明中连接架的结构示意图。
25.图中标号：1承载壳体、2供电电源、3第一电机、4驱动轴、5第一隔板、6蜗杆、7蜗轮、8收卷辊、9连接线、10第二隔板、11驱动器、12回收机构、14声呐本体、15连接架、91保护套、92电力导线、121调节壳体、122双向螺纹杆、123移动块、124第二电机、125夹臂、126电磁吸盘、151固定套环、152限位杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1
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5，一种水声通信网大功率宽带声呐发射设备，包括承载壳体1，承载壳体1内固定有上下设置的第一隔板5与第二隔板10，第一隔板5上侧固定有供电电源2以及第一电机3，第一隔板5与第二隔板10之间设置有转动安装于承载壳体1内的收卷辊8，收卷辊8上盘绕有连接线9，收卷辊8上还固定套接有蜗轮7，第一电机3的输出端通过驱动轴4固定有与蜗轮7啮合连接的蜗杆6，连接线9的另一端固定有位于第二隔板10下侧的回收机构12，回收机构12的四角处均固定有驱动器11，驱动器11底部安装有声呐本体14。
28.回收机构12包括与连接线9端部相连接的调节壳体121，调节壳体121的一侧固定有第二电机124，第二电机124的输出端贯穿调节壳体121的一侧且固定有双向螺纹杆122，双向螺纹杆122上通过螺纹连接有两个移动块123，移动块123底部固定有向下贯穿调节壳
体121的夹臂125，调节壳体121底部一体加工有凹口，凹口内固定有电磁吸盘126，调节壳体121底部设置有供夹臂125移动的导向槽。声呐本体14与电磁吸盘126磁吸连接，声呐本体14上固定套接有连接架15；连接架15包括固定套接在声呐本体14上的固定套环151以及多个固定在固定套环151外圆周面的限位杆152，限位杆152远离固定套环151的一端呈弧形，便于为夹臂125调节位置。连接线9包括用于给电磁吸盘126、第二电机124以及驱动器11供电的电力导线92，电力导线92外侧设置有保护套91，电力导线92的一端与供电电源2相连接。第二电机124外侧设置有防水保护罩，第二电机124的输出轴与调节壳体121接合处设置有机械密封。驱动轴4与第一隔板5的结合处设置有机械密封。
29.工作原理：现有的水声通信网大功率宽带声呐发射设备仅靠近初始动能驱动，不能进行声呐位置的精准调节及回收，本实施例中，通过驱动器11工作，从而使回收机构12驱动声呐本体14脱离承载壳体1，通过控制驱动器11的走向以及位置，从而可以调节声呐本体14的放置位置，在回收机构12脱离承载壳体1时，通过连接线9始终使得回收机构12与承载壳体1相连接，避免回收机构12脱落，在声呐本体14需要脱离时，通过断开电力导线92与电磁吸盘126的电力连接，从而使电磁吸盘126与声呐本体14脱离，从而将声呐本体14安放在指定位置，通过第一电机3工作，使得驱动轴4、蜗杆6驱动蜗轮7转动，进而使收卷辊8转动，对连接线9进行收纳，对回收机构12回收；
30.需要对声呐本体14回收时，根据声呐本体14的gps定位标记，使得按照上述步骤使回收机构12移动至声呐本体14上方，其可以通过电磁吸盘126接通电源后对声呐本体14吸附固定，另一方面，通过第二电机124工作，使得双向螺纹杆122转动，进而使移动块123驱动夹臂125互相靠近，从而对连接架15夹取，进而机对声呐本体14固定，通过对连接线9收卷，对声呐本体14回收。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。