一种测温方法、装置、测温设备和存储介质与流程

1.本发明涉及温度检测设备技术领域，尤其涉及一种测温方法、装置、测温设备和存储介质。


背景技术：

2.随着工业物联网的普及与发展，对各种设备实时监测温度是物联网的一个基本功能。现有的检测温度的设备会存在，在测温过程中浪费过多能耗的现象，导致测温设备的检测效率低的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种测温方法、装置、测温设备和存储介质，解决了现有技术中测温设备的检测效率低的技术问题，实现了提升测温设备的检测效率，提高了测温结果的精度，节省能耗的技术效果。
4.第一方面，本发明实施例提供一种测温方法，应用于测温设备，包括：
5.在所述测温设备上电后，获取待测物的温度状态；
6.若所述温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；
7.若所述温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；其中，所述休眠模式下的获取频率低于所述工作模式下的获取频率，所述休眠模式下的上报频率低于所述工作模式下的上报频率。
8.优选的，所述获取待测物的温度状态，包括：
9.依次获取所述待测物的多个温度值；
10.若所述多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值，则确定所述温度状态为所述稳定状态；
11.若在所述多个温度值中的某相邻两个温度值之间的温差大于所述温差阈值，则确定所述温度状态为所述非稳定状态。
12.优选的，所述在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值，还包括：
13.在所述休眠模式下，若所述待测物的温度状态为非稳定状态，则切换为采用所述工作模式获取和上报所述待测物的温度值；
14.在所述休眠模式下，若所述待测物的温度状态为所述稳定状态，则保持采用所述休眠模式获取和上报所述待测物的温度值。
15.优选的，所述在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，包括：
16.在每采集预设次数的所述待测物的温度数据后，根据所述预设次数的所述待测物的温度数据，生成所述待测物的温度值，所述预设次数大于等于2。
17.优选的，所述在休眠模式下，上报所述待测物的温度值，包括：
18.在所述休眠模式下，每间隔预设休眠上报时长，上报一次所述待测物的温度值，所述预设休眠上报时长大于或等于采集所述预设次数的所述待测物的温度数据所消耗的时长。
19.优选的，所述在工作模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值，包括：
20.在所述工作模式下，若所述待测物的温度状态为非稳定状态，则保持采用所述工作模式获取和上报所述待测物的温度值；
21.在所述工作模式下，若所述待测物的温度状态为所述稳定状态，则切换为采用所述休眠模式获取和上报所述待测物的温度值。
22.优选的，所述在工作模式下，获取所述待测物的温度值，包括：
23.在所述工作模式下，每间隔预设工作采集时长，采集一次所述待测物的温度数据；
24.根据一次所述待测物的温度数据，得到所述待测物的温度值。
25.优选的，所述在工作模式下，上报所述待测物的温度值，包括：
26.在每次得到所述待测物的温度值后，上报所述待测物的温度值。
27.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种测温装置，应用于测温设备，包括：
28.获取模块，用于在所述测温设备上电后，获取待测物的温度状态；
29.工作模块，用于若所述温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；
30.休眠模块，用于若所述温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；其中，所述休眠模式下的获取频率低于所述工作模式下的获取频率，所述休眠模式下的上报频率低于所述工作模式下的上报频率。
31.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种测温设备，包括：系统级芯片soc系统，以及与所述soc系统相连接的电源模块、温度传感器和板载天线，其中，所述soc系统执行如上述的测温方法步骤。
32.优选的，所述soc系统包括精简指令集运算risc-v内核，其中，所述risc-v内核执行如上所述的方法步骤。
33.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现测温方法的步骤。
34.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
35.在本发明实施例中，在测温设备上电后，获取待测物的温度状态。根据待测物的当前的温度变化，判断出待测物的温度状态，针对待测物的不同的温度状态，调整为相应的测温模式进行测温，提高测温设备的检测效率和检测结果的精度。如果判断出温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值；如果温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值；其中，休眠模式下的获取频率低于工作模式下的获取频率，休眠模式下的上报频率低于工作模式下的上报频率。由于待测物的温度状态为非稳定状态，表明待测物的温度变化较大，即为了实时监控待测物的温度值，则在工作模式下提高了待测物的温度值的获取频率和上报频率，提高了检测效率，提升了检测结果的精度。由于待测物的温度状态为稳定状态，表明待测物的温
度变化较小，则在休眠模式下降低了待测物的温度值的获取频率和上报频率，在在节省测温设备的功耗的同时，还能提高检测效率，保障了检测结果的精度。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
37.图1示出了本发明实施例中的测温方法的步骤流程示意图；
38.图2示出了本发明实施例中的一种测温设备的结构示意图；
39.图3示出了本发明实施例中的测温装置的模块示意图。
具体实施方式
40.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
41.实施例一
42.本发明第一实施例提供了一种测温方法，如图1所示。该测温方法应用于测温设备中，为了清楚地阐述测温方法的实施过程，先对测温设备的结构进行介绍。
43.如图2所示，测温设备包括：系统级芯片soc(system on chip)系统210，以及与soc系统210相连接的电源模块220、温度传感器230和板载天线240。soc系统210包含精简指令集运算risc-v内核2101、外设总线2102、系统总线2103、中断控制器2104、数字滤波器2105、存储器2106、jtag(joint test action group，联合测试工作组)接口2107、模数转换模块2108、无线模块2109、时钟模块2110、看门狗2111、串口2112和定时器2113。系统总线2103、外设总线2102、中断控制器2104和数字滤波器2105均与risc-v的内核2101连接。存储器2106和jtag接口2107均与系统总线2103连接。模数转换模块2108、无线模块2109、时钟模块2110、看门狗2111、串口2112和定时器2113均与外设总线2102连接。
44.与普通的测温设备相比，本实施例的测温设备采用soc系统210执行测温方法，而普通的测温设备实现测温方法往往需要配备各个芯片。本实施例的soc系统210在单个芯片上集成了更多配套的电路，节省了集成电路的面积，节省了成本，提高了能源利用率。本实施例的测温设备在soc系统210中采用risc-v的内核2101，risc-v作为新一代开源精简指令集，具有功耗低，面积小和性能高的优点。测温设备从硬件上提高了所执行的测温方法的检测效率，提高了测温结果的精度，节省能耗和成本。
45.下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的测温方法的具体实施步骤：
46.首先，执行步骤s101，在测温设备上电后，获取待测物的温度状态。
47.具体来讲，测温设备的开关开启后，由测温设备的电源模块220提供电能，以使在测温设备上电，测温设备开始测量待测物的温度。其中，测温设备的开关是接触式开关，如按钮，或是非接触式的开关，电源模块220是纽扣电池或是充电式锂电池。测温设备上电时，测温设备的定时器2113也同时启动，为获取和上报待测物的温度状态的过程进行计时。
48.在测温设备上电后，通过测温设备的温度传感器230采集待测物的温度数据，其中，温度传感器230的探头可做成螺栓式或者磁吸式，直接接触待测物的测温点。将待测物的温度数据经过测温设备的模数转换模块2108后，温度数据变成数字信号，再将数字信号放入数字滤波器2105中滤波，得到一个有效的待测物的温度值。
49.通过得到有效的待测物的温度值方法，依次获取待测物的多个温度值，具体为在一段预设等待时长内，依次获取待测物的多个温度值，或提取预设选取次数的连续的待测物的多个温度值。其中，预设等待时长和预设选取次数根据实际需求而设置。对这多个温度值进行判断，确定待测物的温度状态。若多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值，则确定温度状态为稳定状态；若在多个温度值中的某相邻两个温度值之间的温差大于温差阈值，则确定温度状态为非稳定状态。其中，温差阈值通常为1，也可根据实际需求而设置。
50.举例来讲，在预设等待时长3分钟内，依次获取待测物的多个温度值，分别为25.1℃、25.5℃、25.3℃、25.0℃，这多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值1，则此时确定待测物的温度状态为稳定状态。在预设等待时长3分钟内，依次获取待测物的多个温度值，分别为25.1℃、25.5℃、25.3℃、26.5℃，其中，25.3℃和26.5℃之间的温差为1.2，1.2＞1，则确定待测物的温度状态为非稳定状态。
51.提取预设选取次数为5次的连续的待测物的多个温度值，5次连续的多个温度值分别为20.1℃、20.5℃、19.8℃、20.0℃、20.2℃，这多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值1，则此时确定待测物的温度状态为稳定状态。5次连续的多个温度值分别为20.1℃、20.5℃、19.8℃、20.0℃、22℃，其中，20.0℃和22℃之间的温差为2，2＞1，则确定待测物的温度状态为非稳定状态。
52.在本实施例中，根据待测物的多个温度值确定出待测物的温度状态，精准判断出待测物的温度状态是否稳定，以便后续对相应的温度状态执行相应的操作，提升测温效率和检测效率。
53.在得到待测物的温度状态后，对待测物的温度状态进行判断。若温度状态为非稳定状态，执行步骤s102。若温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值。
54.具体来讲，如果测温状态为非稳定状态，则采用工作模式获取和上报待测物的温度值，其中，工作模式为测温设备的高功耗工作模式。并且，在工作模式下仍然需要判断待测物的测温状态。在工作模式下，若待测物的温度状态为非稳定状态，则保持采用工作模式获取和上报待测物的温度值；在工作模式下，若待测物的温度状态为稳定状态，则切换为采用休眠模式获取和上报待测物的温度值。
55.需要说明的是，在上报待测物的温度值时，可以将测温设备的设备编号也上报，以便操作人员了解测温设备的位置和待测物的位置。上报待测物的温度值和设备编号的指令如表1所示。
56.起始码(1字节)设备id(4字节)温度(1字节)校验和(1字节)0x55生产时写入soc系统存储器-128℃—+127℃计算前面所有字节的和，取低字节
57.表1
58.在本实施例中，在工作模式下仍需实时判断待测物的测温状态，根据待测物的测
温状态实时调整获取待测物的温度值的频率，以及实时调整上报待测物的温度值的频率，提高检测效率，保障检测结果，节省测温设备的功耗。
59.在工作模式下，获取待测物的温度值的具体过程是：在工作模式下，每间隔预设工作采集时长，采集一次待测物的温度数据；根据一次待测物的温度数据，得到待测物的温度值。其中，工作采集时长通常为10秒，也可根据实际需求而设置。在工作模式下，由于待测物的温度是变化波动较大，为了保障能实时检测出待测物的温度值，则提高了获取待测物的温度值的频率，提高了检测效率，提升了检测结果的精度。
60.在工作模式下，上报待测物的温度值的具体过程是：在每次得到待测物的温度值后，上报待测物的温度值。在工作模式下，在每次得到待测物的温度值后，就立即上报待测物的温度值，将实时检测出的待测物的变化温度值及时上报，提高了测温设备的检测效率，提升了测温结果的精度。
61.具体地，由于待测物的温度变化波动较大，待测微的温度状态为非稳定状态，在工作模式下，每间隔预设工作采集时长，采集一次待测物的温度数据。需要说明的是，预设工作采集时长是较短的。再根据一次待测物的温度数据，生成一个待测物的温度值。在得到一个待测物的温度值后，立即上报该温度值，即在每次确定出待测物的温度值后，上报待测物的温度值。
62.在得到待测物的温度状态后，对待测物的温度状态进行判断。若温度状态为稳定状态，执行步骤s103。若温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值；其中，休眠模式下的获取频率低于工作模式下的获取频率，休眠模式下的上报频率低于工作模式下的上报频率。
63.具体来讲，如果测温状态为稳定状态，则采用休眠模式获取和上报待测物的温度值。其中，休眠模式为测温设备的低功耗工作模式。并且，在休眠模式下仍然需要判断待测物的测温状态。在休眠模式下，若待测物的温度状态为非稳定状态，则切换为采用工作模式获取和上报待测物的温度值；在休眠模式下，若待测物的温度状态为稳定状态，则保持采用休眠模式获取和上报待测物的温度值。
64.在本实施例中，在休眠模式下仍需实时判断待测物的测温状态，根据待测物的测温状态实时调整获取待测物的温度值的频率，以及实时调整上报待测物的温度值的频率，提高检测效率，保障检测结果，节省测温设备的功耗。
65.在休眠模式下，获取待测物的温度值的具体过程是：在每采集预设次数的待测物的温度数据后，根据预设次数的待测物的温度数据，生成待测物的温度值，预设次数大于等于2。其中，预设次数是根据实际需求而设置的。
66.需要说明的是，在休眠模式下采集待测物的温度数据的过程是，每间隔预设休眠采集时长，采集一次待测物的温度数据。预设休眠采集时长大于预设工作采集时长，预设休眠采集时长通常为30秒，也可根据实际需求而设置。
67.在每采集预设次数的待测物的温度数据后，将预设次数的待测物的温度数据进行平均值运算，将预设次数的温度数据的平均值作为待测物的温度值，或是将预设次数的待测物的温度数据进行中值运算，将预设次数的温度数据的中值作为待测物的温度值，或是将预设次数的待测物的温度数据进行其他函数运算，将得到的函数结果作为待测物的温度值。
68.在本实施例中，由于待测物的温度变化波动较小，在休眠模式下待测物的温度值的获取频率比在工作模式下待测物的温度值的获取频率小，在节省测温设备的功耗的同时，还能提高检测效率。
69.在休眠模式下，上报待测物的温度值的具体过程是：在休眠模式下，每间隔预设休眠上报时长，上报一次待测物的温度值，预设休眠上报时长大于或等于采集预设次数的待测物的温度数据所消耗的时长。其中，预设休眠上报时长通常为10分钟，也可根据实际需求而设置。
70.在本实施例中，由于待测物的温度变化波动较小，在休眠模式下待测物的温度值的获取频率比在工作模式下待测物的温度值的获取频率小，且无需将每次获取到的待测物的温度值及时上报，而是在休眠模式下，每间隔预设休眠上报时长上报一次待测物的温度值，在节省测温设备的功耗的同时，还能提高检测效率。
71.下面，以一个例子详细阐述本实施例的测温方法。
72.在测温设备上电后，立即进入工作模式。采用工作模式获取和上报待测物的温度值。在工作模式下，获取预设选取次数为5次的连续的待测物的多个温度值，5次连续的多个温度值分别为20.1℃、20.5℃、19.8℃、20.0℃、20.2℃，这多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值1，则此时确定待测物的温度状态为稳定状态。在工作模式下，确定出待测物的温度状态为稳定状态后，切换为采用休眠模式获取和上报待测物的温度值。
73.在工作模式下，获取预设选取次数为5次的连续的待测物的多个温度值，5次连续的多个温度值分别为20.1℃、20.5℃、19.8℃、20.0℃、23℃，其中，20.0℃和23℃之间的温差为3，3＞1，则确定待测物的温度状态为非稳定状态。在工作模式下，确定出待测物的温度状态为非稳定状态后，保持采用工作模式获取和上报待测物的温度值。
74.在休眠模式下，获取预设选取次数为5次的连续的待测物的多个温度值，5次连续的多个温度值分别为20.0℃、20.2℃、20.4℃、20.1℃、21.6℃，其中，20.1℃、21.6℃之间的温差为1.5，1.5＞1，则确定待测物的温度状态为非稳定状态。在休眠模式下，确定出待测物的温度状态为非稳定状态后，切换为采用工作模式获取和上报待测物的温度值。
75.在休眠模式下，获取预设选取次数为5次的连续的待测物的多个温度值，5次连续的多个温度值分别为20.0℃、20.2℃、20.4℃、20.1℃、20.0℃，这多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值1，则此时确定待测物的温度状态为稳定状态。在休眠模式下，确定出待测物的温度状态为稳定状态后，保持采用休眠模式获取和上报待测物的温度值。
76.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
77.在本实施例中，在测温设备上电后，获取待测物的温度状态。根据待测物的当前的温度变化，判断出待测物的温度状态，针对待测物的不同的温度状态，调整为相应的测温模式进行测温，提高测温设备的检测效率和检测结果的精度。如果判断出温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值；如果温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取待测物的温度值，并上报待测物的温度值；其中，休眠模式下的获取频率低于工作模式下的获取频率，休眠模式下的上报频率低于工作模式下的上报频率。由于待测物的温度状态为非稳定状态，表明待测物的温度变化较大，即为了实时监控待
测物的温度值，则在工作模式下提高了待测物的温度值的获取频率和上报频率，提高了检测效率，提升了检测结果的精度。由于待测物的温度状态为稳定状态，表明待测物的温度变化较小，则在休眠模式下降低了待测物的温度值的获取频率和上报频率，在在节省测温设备的功耗的同时，还能提高检测效率，保障了检测结果的精度。
78.实施例二
79.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种测温装置，如图3所示，应用于测温设备，包括：
80.获取模块301，用于在所述测温设备上电后，获取待测物的温度状态；
81.工作模块302，用于若所述温度状态为非稳定状态，则在工作模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；
82.休眠模块303，用于若所述温度状态为稳定状态，则在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值；其中，所述休眠模式下的获取频率低于所述工作模式下的获取频率，所述休眠模式下的上报频率低于所述工作模式下的上报频率。
83.作为一种可选的实施例，获取模块301，用于所述获取待测物的温度状态，包括：
84.依次获取所述待测物的多个温度值；
85.若所述多个温度值中的相邻两个温度值之间的温差均不大于温差阈值，则确定所述温度状态为所述稳定状态；
86.若在所述多个温度值中的某相邻两个温度值之间的温差大于所述温差阈值，则确定所述温度状态为所述非稳定状态。
87.作为一种可选的实施例，休眠模块303，用于所述在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值，还包括：
88.在所述休眠模式下，若所述待测物的温度状态为非稳定状态，则切换为采用所述工作模式获取和上报所述待测物的温度值；
89.在所述休眠模式下，若所述待测物的温度状态为所述稳定状态，则保持采用所述休眠模式获取和上报所述待测物的温度值。
90.作为一种可选的实施例，休眠模块303，用于所述在休眠模式下，获取所述待测物的温度值，包括：
91.在每采集预设次数的所述待测物的温度数据后，根据所述预设次数的所述待测物的温度数据，生成所述待测物的温度值，所述预设次数大于等于2。
92.作为一种可选的实施例，休眠模块303，用于所述在休眠模式下，上报所述待测物的温度值，包括：
93.在所述休眠模式下，每间隔预设休眠上报时长，上报一次所述待测物的温度值，所述预设休眠上报时长大于或等于采集所述预设次数的所述待测物的温度数据所消耗的时长。
94.作为一种可选的实施例，工作模块302，用于所述在工作模式下，获取所述待测物的温度值，并上报所述待测物的温度值，包括：
95.在所述工作模式下，若所述待测物的温度状态为非稳定状态，则保持采用所述工作模式获取和上报所述待测物的温度值；
96.在所述工作模式下，若所述待测物的温度状态为所述稳定状态，则切换为采用所
述休眠模式获取和上报所述待测物的温度值。
97.作为一种可选的实施例，工作模块302，用于所述在工作模式下，获取所述待测物的温度值，包括：
98.在所述工作模式下，每间隔预设工作采集时长，采集一次所述待测物的温度数据；根据一次所述待测物的温度数据，得到所述待测物的温度值。
99.作为一种可选的实施例，工作模块302，用于所述在工作模式下，上报所述待测物的温度值，包括：
100.在每次得到所述待测物的温度值后，上报所述待测物的温度值。
101.由于本实施例所介绍的测温装置为实施本技术实施例一中测温方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的测温方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的测温装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该测温装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中测温方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
102.实施例三
103.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种测温设备，如图2所示，包括系统级芯片soc系统210，以及与所述soc系统210相连接的电源模块220、温度传感器230和板载天线240；其中，所述soc系统210执行上述的测温方法步骤。
104.实施例四
105.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述测温方法的任一方法的步骤。
106.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
111.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。