显示屏用自动化检测平台及其方法和LED显示屏与流程

显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏
技术领域
1.本发明涉及自动化检测技术领域，特别是涉及一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏。


背景技术：

2.诸如led显示屏或oled显示屏等点阵显示屏在出厂前需要进行缺陷检测，目前通常采用人工巡检标记不良灯珠并记录，以进行统一维修。但这种人工巡检方式不仅效率较低，而且人眼易疲劳，容易出现漏检。尤其是随着人们对视觉要求的提高，显示屏的分辨率也越来越大，这对于点阵显示屏而言，灯珠之间的点间距将越来越小，这将给人工巡检带来极大的挑战。以分辨率为1920*1080的led显示屏为例，该led显示屏将有200万颗led灯珠，这将使人工巡检方式变得异常困难，甚至难以实施。
3.目前行业内没有针对点阵显示屏的自动化检测系统和方法，虽然在液晶显示领域存在一些自动化检测方法，但其却并不适用于点阵显示屏的自动化检测。例如，中国发明专利申请cn105784723a公开的技术方案虽然通过固定相机而移动检测面板的方式进行自动化检测，但是其相机拍摄的图像没有明显的边界，导致该技术方案只能判断出所拍到的某个画面是否存在缺陷，而无法精确定位该缺陷在图像中的具体坐标，这就只能通过人工进行后期处理。换言之，该技术方案因不能精确定位缺陷位置而不得不需要人工进行缺陷位置定位，属于典型的半自动化检测。


技术实现要素：

4.本发明的一个优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其能够真正地实现全自动化检测，以便节省人力，提高检测效率。
5.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够对点阵显示屏全自动地进行老化检测和缺陷定位，便于彻底解放人力劳动，提高检测效率。
6.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够有效地提升缺陷检出率，特别是pcb微断路等隐形不良问题的检出率和老化效率，颠覆了传统的人工巡检方式，便于降低人力成本，有效地降低了产品售后维护成本。
7.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够通过分区点亮方式对图像自动进行截取，以使截取后的图像中所有灯珠像素直接对应灯珠坐标，方便后续的缺陷坐标定位，有助于提高缺陷定位准确度。
8.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够通过深度学习算法进行缺陷分析，有效地提高缺陷检出率。
9.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够只针对通过初分析筛选出的异常灯板图像进行二次分析，有助于减少计算量，提高检测效率。
10.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中，在本发明的一实施例中，所述显示屏用自动化检测平台能够自动巡检整个显示屏，避免了单次捕捉的漏检问题，有助于提高检测准确率。
11.本发明的另一优势在于提供一种显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，其中为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏，同时还增加了所述显示屏用自动化检测平台及其方法和led显示屏的实用性和可靠性。
12.为了实现本发明的上述至少一优势或其他优点和目的，本发明提供了一种显示屏用自动化检测平台，用于对点阵显示屏进行老化缺陷检测，所述显示屏用自动化检测平台包括：
13.工控机，其中所述工控机用于可通信地连接于该点阵显示屏，以控制该点阵显示屏的显示屏箱体依次进行分区点亮；
14.监测机构，其中所述监测机构可通信地连接于所述工控机，并且所述监测机构被所述工控机控制，用于采集该显示屏箱体的图像；以及
15.移动机构，其中所述监测机构被设置于所述移动机构，并且所述移动机构可通信地连接于所述工控机，其中所述移动机构被所述工控机控制，用于移动所述监测机构至与被分区点亮的该显示屏箱体对应的位置，并且所述工控机用于控制所述监测机构采集被分区点亮的该显示屏箱体的图像，以进行图像分析处理而获得该点阵显示屏存在的缺陷类型和位置。
16.根据本技术的一个实施例，所述移动机构包括导轨、支架以及驱动装置，并且所述监测机构被设置于所述支架，其中所述驱动装置被设置于所述导轨和所述支架之间，并且所述驱动装置用于在所述工控机的控制下驱动所述支架沿着所述导轨移动，以带动所述监测机构移动至与被分区点亮的该显示屏箱体对应的位置。
17.根据本技术的一个实施例，所述监测机构包括多个工业相机，并且多个所述工业相机被间隔地设置于所述支架，用于同步监测不同的该显示屏箱体。
18.根据本技术的一个实施例，每个所述工业相机的成像精度高于该显示屏箱体内灯珠的点间距，并且每个所述工业相机的视场至少覆盖一个该显示屏箱体。
19.根据本技术的一个实施例，所述工业相机用于对采集的箱体图像进行初步处理，以截取并筛选出异常灯板图像而保存至所述工控机。
20.根据本技术的一个实施例，所述工控机用于控制该点阵显示屏的该显示屏箱体内的一个分区灯板被点亮以依次显示不同的颜色，且其他分区灯板被熄灭；或者，所述工控机用于控制该点阵显示屏的该显示屏箱体内的多个分区灯板同时被点亮，且分别显示不同的颜色。
21.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了一种显示屏用自动化检测方法，包括步骤：
22.将监测机构移动至与点阵显示屏的当前显示屏箱体对应的位置；
23.控制该当前显示屏箱体的多个分区灯板被分区点亮；
24.控制该监测机构同步采集该当前显示屏箱体的图像进行初步处理，以获得异常灯板图像，进行编号并保存；
25.将该监测机构移动至与该点阵显示屏的下一显示屏箱体对应的位置，以重复分区点亮和初步处理的操作；以及
26.调用深度学习模型对所有保存的该异常灯板图像进行再次处理，以获得该点阵显示屏存在的缺陷类型和缺陷灯点坐标。
27.根据本技术的一个实施例，所述控制该当前显示屏箱体的多个分区灯板被分区点亮的步骤，包括步骤：
28.控制该当前显示屏箱体进行分区划分，以获得呈阵列分布的多个分区灯板；和
29.控制该当前显示屏箱体中的任一个分区灯板被点亮，显示所需监测的颜色；以及
30.控制该当前显示屏箱体中的其他分区灯板被同步熄灭，或者控制该当前显示屏箱体中的其他分区灯板被同步点亮，以使该当前显示屏箱体中的所有分区灯板分别显示不同的颜色。
31.根据本技术的一个实施例，所述控制该监测机构同步采集该当前显示屏箱体的图像进行初步处理，以获得异常灯板图像进行编号保存的步骤，包括步骤：
32.控制该监测机构的工作相机拍摄当前显示屏箱体，以获得与当前显示屏箱体对应的箱体图像；
33.控制该工作相机根据明暗边界或颜色边界，从该箱体图像中截取出与该当前显示屏箱体的该分区灯板一一对应的分区灯板图像，以进行编号；
34.控制该工作相机对编号后的该分区灯板图像进行初步分析，以判断每个该分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值是否一致；
35.响应于当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值完全一致，控制该工作相机丢弃该当前分区灯板图像；以及
36.响应于当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值不完全一致，控制该工作相机传输该当前分区灯板图像，作为该异常灯板图像进行保存。
37.根据本技术的一个实施例，所述调用深度学习模型对所有保存的该异常灯板图像进行再次处理，以获得该点阵显示屏存在的缺陷类型和缺陷坐标的步骤，包括步骤：
38.调用训练好的深度学习模型对所保存的该异常灯板图像进行二次分析，以分析出与该异常灯板图像对应的分区灯板所存在的缺陷类型和缺陷位置；和
39.在该异常灯板图像内标识出该缺陷坐标，以记录在检测日志里。
40.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了一种led显示屏，所述led显示屏采用上述任一所述的显示屏用自动化检测方法进行检测。
41.综上，本技术的所述显示屏用自动化检测平台及其方法，其能够通过工控机、点阵显示屏、移动机构以及工业相机之间的联动实现全自动老化缺陷检测，彻底解放人力劳动，提高检测效率，并对缺陷位置进行精确定位，有效地降低诸如led显示屏或oled显示屏等点阵显示屏中灯珠问题和pcb微断路等隐形不良的漏检概率。
附图说明
42.图1是根据本技术的一个实施例的显示屏用自动化检测平台的框图示意图；
43.图2示出了根据本技术的上述实施例的所述显示屏用自动化检测平台的结构示意图；
44.图3为根据本技术的一个实施例的显示屏用自动化检测方法的流程示意图；
45.图4示出了根据本技术的上述实施例的所述显示屏用自动化检测方法中分区点亮步骤的流程示意图；
46.图5示出了根据本技术的上述实施例的所述显示屏用自动化检测方法中初步处理步骤的流程示意图；
47.图6示出了根据本技术的上述实施例的所述显示屏用自动化检测方法中再次处理步骤的流程示意图；
48.图7和图8为根据本技术的一个实施例的用于联动采集显示屏图像的方法的流程示意图；
49.图9为根据本技术的一个实施例的用于初步处理图像的方法的流程示意图。
50.主要元件符号说明：10、显示屏用自动化检测平台；11、工控机；12、移动机构；121、导轨；122、支架；123、驱动装置；13、监测机构；130、工业相机；20、点阵显示屏；21、显示屏箱体；210、分区灯板。
51.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
52.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
53.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.显示屏在出厂前需要进行缺陷检测，目前采用的是人工巡检标记不良并记录，但是这种检测方式效率较低，且人眼易疲劳。特别是针对诸如led显示屏或oled显示屏等点阵显示屏，随着显示屏分辨率的增大，点阵显示屏中灯珠的数量急剧增大，一旦灯板存在隐性电路问题时，串亮和色块等不良现象会在缺陷检测的过程中随机出现，且无法长时间保持，导致人工巡检时肉眼不易发现，容易出现漏检；同时，人工成本日益增长，采用人工巡检的方式会导致生产制造成本较高。即便现有技术中出现了应用于液晶显示领域的机器检测方法，但其仍属于半自动化方式，在检测过程中都需要人工进行缺陷位置辅助定位。
58.为了解决上述问题，参考本技术的说明书附图之图1和图2，根据本技术的一实施例提供了一种显示屏用自动化检测平台10，用于对点阵显示屏20进行老化缺陷检测，其中所述显示屏用自动化检测平台10可以包括工控机11、移动机构12以及监测机构13。所述工控机11用于可通信地连接于所述点阵显示屏20，以控制所述点阵显示屏20的显示屏箱体21依次进行分区点亮。所述监测机构13被对应地设置于所述移动机构12，其中所述移动机构12可通信地连接于所述工控机11，并且所述工控机11用于控制所述移动机构12将所述监测机构13移动至与被分区点亮的所述显示屏箱体21对应的位置。所述监测机构13可通信地连接于所述工控机11，并且所述工控机11用于控制所述监测机构13采集被分区点亮的所述显示屏箱体21的图像，以进行图像分析处理而获得所述点阵显示屏20存在的缺陷类型和位置，从而实现全自动地老化缺陷检测。
59.值得注意的是，本技术对分区点亮和位置移动先后次序不做限制，例如在本技术的一示例中，本技术的所述工控机11可以先控制所述点阵显示屏20中的一个或多个显示屏箱体21进行分区点亮，再控制所述移动机构12将所述监测机构13移动至与这些显示屏箱体21对应的位置，进而控制所述监测机构13进行图像采集；或者，在本技术的另一示例中，本技术的所述工控机11可以先控制所述移动机构12将所述监测机构13移动至与所述点阵显示屏20中的一个或多个显示屏箱体21对应的位置，再控制这些显示屏箱体21进行分区点亮，进而控制所述监测机构13进行图像采集。可以理解的是，虽然本技术的所述移动机构12是通过移动所述监测机构13以使所述监测机构13分别对应于所述点阵显示屏20上不同的显示屏箱体21，但在本技术的其他示例中，所述移动机构12也可以通过移动所述点阵显示屏20，以使所述监测机构13分别对应于所述点阵显示屏20上不同的显示屏箱体21，本技术对此不再赘述。
60.此外，本技术的所述点阵显示屏20可以但不限于被实施为led显示屏或oled显示屏，在本技术的其他示例中，所述点阵显示屏20还可以被实施为其他具有点发光阵列的显示屏，本技术对此不再赘述。所述点阵显示屏20通常由多个所述显示屏箱体21阵列排布而成，并且不同的所述显示屏箱体21之间可以通过网线进行连接。而本技术对每个所述显示
屏箱体21的显示区域进行分区，以得到能够被分区点亮的多个分区灯板210。换言之，如图2所示，本技术的每个所述显示屏箱体21可以包括多个分区灯板210，以在所述工控机11的控制下分区点亮。
61.优选地，所述显示屏箱体21的每个所述分区灯板210可以对应于所述显示屏箱体21中的一个独立灯板，以便后续维修工程师根据检测日志快速找到存在缺陷的灯板，以进行维修处理。当然，在本技术的其他示例中，所述显示屏箱体21的每个所述分区灯板210也可以对应于所述显示屏箱体21中独立灯板的部分区域；或者所述显示屏箱体21的每个所述分区灯板210也可以对应于所述显示屏箱体21中多个独立灯板。可以理解的是，虽然每个所述显示屏箱体21通常可以包括一个或多个独立灯板，但本技术可以以所述显示屏箱体21中独立灯板的边界进行分区，也可以根据面积或其他因素进行分区，本技术对此不再赘述。
62.更优选地，所述工控机11用于控制每个所述显示屏箱体21中的多个所述分区灯板210呈阵列分布，这样不仅便于对分区灯板图像进行编号，而且也避免当相邻的所述显示屏箱体21同时被分区点亮时，位于不同的所述显示屏箱体21的所述分区灯板210之间相互干扰
63.值得注意的是，本技术的显示屏用自动化检测平台10通过分区点亮每个显示屏箱体21的方式，能够清晰地识别每个所述分区灯板210的图像边界，以便从采集到的箱体图像中截取出与分区灯板210一一对应的分区灯板图像，不仅能够避免漏检问题，而且还便于进行缺陷定位。
64.示例性地，如图2所示，所述显示屏用自动化检测平台10中的所述移动机构12可以但不限于包括导轨121、支架122以及驱动装置123，其中所述驱动装置123被设置于所述导轨121和所述支架122之间，并且所述驱动装置123用于在所述工控机11的控制下驱动所述支架122沿着所述导轨121移动。与此同时，所述监测机构13被设置于所述移动机构12的所述支架122，以通过所述支架122带动所述监测机构13移动至所需监测的位置，如与被分区点亮的所述显示屏箱体21对应的位置。可以理解的是，所述移动机构12的所述驱动装置123可以但不限于被实施为导轨机器人，以沿着所述导轨121行走，进而驱动所述支架122沿着所述导轨121移动。
65.此外，所述显示屏用自动化检测平台10中的所述监测机构13可以但不限于包括多个工业相机130，并且多个所述工业相机130被间隔地设置于所述支架122，用于同步监测不同的所述显示屏箱体21。可以理解的是，在本技术的其他示例中，所述监测机构13也可以只包括一个所述工业相机130，此时所述移动机构12的所述导轨121被实施为二维导轨，仍能够实现自动化检测的效果，本技术对此不再赘述。
66.可选地，所述驱动装置123被安装于所述导轨121，以接收所述工控机11发出的控制命令而实现左右滑动；所述工业相机130通过所述支架122被安装于所述驱动装置123，以随着所述驱动装置123的运动而移动。所述导轨121能够通过电力载波模块给所述工业相机130供电并提供网络信号，使得所述驱动装置123在接收到控制命令后带动所述工业相机130产生位移以采集获取不同位置的显示屏箱体21的图像数据。
67.优选地，所述移动机构12的所述导轨121可以被实施为横向延伸的直线导轨，以对应于所述点阵显示屏20的每行所述显示屏箱体21；多个所述工业相机130在所述支架122上呈纵向分布，以对应于所述点阵显示屏20的每列所述显示屏箱体21。这样，当所述驱动装置
123驱动所述支架122以沿着所述导轨121移动时，多个所述工业相机130被带动以依次移动至与整列所述显示屏箱体21对应的位置，以便同时对整列所述显示屏箱体21进行缺陷检测。
68.值得注意的是，本技术所采用的所述工业相机130的成像精度需要高于所述点阵显示屏20的所述显示屏箱体21内灯珠的点间距，以保证所述工业相机130能够清晰地捕捉到每个所述灯珠的状态。例如，本技术的所述显示屏用自动化检测平台10可以包括六台1200w的工业相机130，以支持同时对六个显示屏箱体21进行缺陷检测。所述工业相机130与所述点阵显示屏20之间的距离控制在1600mm，并且所述工业相机130采用35mm的工业镜头，使得每个所述工业相机130的视场能够覆盖单个600mm*337.5mm的显示屏箱体21的范围。所述工业相机130的成像精度为0.158mm/pixel，以满足目前p0.9375mm、p1.25mm以及p1.5625mm等点间距的点阵显示屏20的检测需求。
69.可以理解的是，本技术的每个所述工业相机130的视场可以但不限于只覆盖一个所述显示屏箱体21的范围，例如在本技术的其他示例中，一个所述工业相机130的视场也可以同时覆盖两个或两个以上的所述显示屏箱体21，仍能够从箱体图像中截取出所需的分区灯板图像，以实现自动化检测，本技术对此不再赘述。
70.根据本技术的上述实施例，本技术的所述工业相机130可以接收移动距离、捕捉频率以及时间等控制信息，以实现对所述点阵显示屏20的联动捕捉。此外，本技术的所述显示屏用自动化检测平台10可以采用机器视觉和深度学习算法相结合的方法对所述点阵显示屏的整屏缺陷进行采集、分析和标记，不仅能够有效地提升缺陷检出率，特别是pcb微断路等隐形不良的检出率和老化效率，而且还方便维修工程师根据标记的缺陷类型和位置进行维修处理。
71.具体地，如图2所示，本技术的所述显示屏用自动化检测平台10中的所述工控机11可以但不限于通过网络和串口的方式与所述工业相机130、所述驱动装置123以及所述点阵显示屏20进行交互，其中所述工控机11用于控制所述工业相机130、所述驱动装置123以及所述点阵显示屏20，并且所述工控机11还能够调用图像分析算法完成两次缺陷的全自动检测和坐标定位。
72.示例性地，当开始对所述点阵显示屏20进行自动老化和缺陷检测时，所述工控机11与所述驱动装置123通过网络进行交互，通过设置或调用预置点位和老化时间，使所述工业相机130移动到需要进行检测的初始位置，并按照一定时间进行往返运动以开始自动化检测。
73.所述工控机11通过网络与所述点阵显示屏20和所述工业相机130进行交互，控制所述点阵显示屏20内对应的所述显示屏箱体21进行分区点亮，使每个所述显示屏箱体21中的一个所述分区灯板210的显示颜色不同于其他的所述分区灯板210的显示颜色，并依次切换所述分区灯板210的显示颜色。与此同时，所述工业相机130被控制进行联动，以通过采集图像、初分析以及编号，筛选出异常灯板图像而保存到所述工控机11。
74.在执行完当前列的所述显示屏箱体21的检测后，所述工控机11控制所述驱动装置123移动所述工业相机130至与下一列的所述显示屏箱体21对应的位置，重新开始上述检测流程；如此重复操作，直至所有的显示屏箱体21均被检测完毕。
75.在所有的存在缺陷的分区灯板信息均被保存在所述工控机11之后，所述工控机11
可以调用深度学习算法对这些存在缺陷的分区灯板信息进行二次分析，以确定缺陷类型和缺陷位置，并在结果异常的图像中将缺陷位置标识出来，以在检测日志里记录，从而实现全自动的老化缺陷检测。这样，在达到设定的老化测试时间后，维修工程师就能够通过调取检测日志，针对日志里记录的缺陷类型和缺陷位置进行维修处理。
76.值得注意的是，本技术的所述显示屏用自动化检测平台10可以通过设置/调用预置点位和老化时间的方式，让整个所述点阵显示屏20反复显示，利用所述工业相机130来回捕捉，能够有效地避免单次捕捉或人工捕捉的漏检问题，有助于提高检测准确率。
77.此外，本技术的所述工控机11通过控制所述点阵显示屏20的所述显示屏箱体21进行分区点亮，使得所述工业相机130采集到的分区灯板图像具有清晰的边界，以便从整个箱体图像中截取出完整的所述分区灯板图像，而不包含多余的边缘区域，这有助于对所述分区灯板图像进行编号，使得所述分区灯板图像内的灯珠像素直接对应坐标，方便后续缺陷坐标的二次定位，提升定位准确度。
78.值得一提的是，参考本技术的说明书附图之图3，根据本技术的一实施例进一步提供了一种显示屏用自动化检测方法，其可以包括步骤：
79.s110：将监测机构移动至与点阵显示屏的当前显示屏箱体对应的位置；
80.s120：控制所述当前显示屏箱体的多个分区灯板被分区点亮；
81.s130：控制所述监测机构同步采集所述当前显示屏箱体的图像进行初步处理，以获得异常灯板图像，进行编号并保存；
82.s140：将所述监测机构移动至与所述点阵显示屏的下一显示屏箱体对应的位置，以重复上述分区点亮和初步处理的操作；以及
83.s150：调用深度学习模型对所有保存的所述异常灯板图像进行再次处理，以获得所述点阵显示屏存在的缺陷类型和缺陷灯点坐标。
84.值得注意的是，虽然根据本技术的上述实施例的所述显示屏用自动化检测方法按照所述步骤s120和所述步骤s130的次序描述分区点亮和图像采集及初步处理，但其并不意味着两者的先后次序。事实上，所述步骤s120和所述步骤s130是同步进行的，即当所述当前显示屏箱体中的任一个分区灯板被点亮以显示不同颜色时，所述监测机构都会分别同时采集图像以进行初步处理。
85.在本技术的所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s110中：可以通过设置或调用预置点位和老化时间，控制所述移动机构将所述监测机构移动至所述预置点位，以对应于所述点阵显示屏的所述当前显示屏箱体。
86.在本技术的所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s140中：可以按照预置时间，依次控制所述移动机构将所述监测机构移动至下一预置点位，以使所述监测机构依次对应于所述点阵显示屏的所述下一显示屏箱体。可以理解的是，在上述步骤s140中，还可以在保存经由所述监测机构获得的存在缺陷的分区灯板图像之后，控制所述移动机构将所述监测机构移动至下一预置点位，以使所述监测机构对应于所述点阵显示屏的所述下一显示屏箱体。
87.根据本技术的上述实施例，如图4所示，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s120，可以包括步骤：
88.s121：控制所述当前显示屏箱体进行分区划分，以获得呈阵列分布的多个所述分
区灯板；和
89.s122：控制所述当前显示屏箱体中的任一个所述分区灯板被点亮，以显示所需检测的颜色。
90.值得注意的是，在对所述点阵显示屏进行老化缺陷检测时，通常需要至少采集红、绿、蓝、白这四种颜色的图像。换言之，在本技术的所述步骤s122中，当控制每个所述分区灯板被点亮时，每个所述分区灯板将依次显示红、绿、蓝、白四种颜色，以使所述监测机构采集所述分区灯板的红色图像、绿色图像、蓝色图像以及白色图像这四种颜色的分区灯板图像。
91.在本技术的一个示例中，如图4所示，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s120，可以进一步包括步骤s123：控制所述当前显示屏箱体中其他的分区灯板同步被熄灭。
92.这样，本技术的所述步骤s130就能够根据所采集的箱体图像中的点亮区域和熄灭区域之间的界线，即明暗边界，从所述箱体图像中截取出与被点亮的所述分区灯板一一对应的分区灯板图像，以便根据所述监测机构的监测位置、所述当前显示屏箱体在所述点阵显示屏上的位置、被点亮的所述分区灯板在所述当前显示屏箱体上的位置以及所显示的颜色对每个所述分区灯板图像进行编号。
93.具体地，以对k列显示屏箱体进行老化缺陷检测为例，当所述当前显示屏箱体中的n号分区灯板被点亮以显示x颜色时，通过所述监测机构中的m号工业相机对所述当前显示屏箱体进行图像采集，以根据明暗边界从箱体图像中截取出对应的分区灯板图像，则所述分区灯板图像被编号为m号相机-k列-n号灯板-x颜色。可以理解的是，当所述当前显示屏箱体包括四个分区灯板，且所述分区灯板需要显示红、绿、蓝、白四种颜色时，所述当前显示屏箱体中的每个分区灯板被点亮以显示不同颜色的同时，其他分区灯板被熄灭，使得所述工业相机需要对所述当前显示屏箱体先后拍摄十六次，以获得十六张分区灯板图像。
94.然而，在本技术的一个变形示例中，如图4所示，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s120，也可以进一步包括步骤s123'：控制所述当前显示屏箱体中其他的分区灯板被同步点亮，以使所述当前显示屏箱体中所有的分区灯板分别显示不同的颜色。
95.这样，本技术的所述步骤s130就能够根据所采集的箱体图像中的不同颜色区域之间的界线，即颜色边界，从所述箱体图像中截取出与所述分区灯板一一对应的分区灯板图像，以便根据所述监测机构中工业相机的序号、所述当前显示屏箱体在所述点阵显示屏上的列数、所述分区灯板在所述当前显示屏箱体上的序号以及所显示的颜色对每个所述分区灯板图像进行编号。
96.具体地，以对k列显示屏箱体进行老化缺陷检测为例，当所述当前显示屏箱体中的n号分区灯板被点亮以显示x颜色时，控制所述当前显示屏箱体中的其他号分区灯板被点亮以显示不同的颜色，此时通过所述监测机构中的m号工业相机对所述当前显示屏箱体进行图像采集，以根据颜色边界从箱体图像中截取出多个分区灯板图像，则所述分区灯板图像仍可以按照m号相机-k列-n号灯板-x颜色进行编号。可以理解的是，当所述当前显示屏箱体包括四个分区灯板，且所述分区灯板需要显示红、绿、蓝、白四种颜色时，所述当前显示屏箱体的四个分区灯板可以同时显示不同的颜色，使得所述工业相机只需要对所述当前显示屏箱体拍摄四次，就能够获得十六张分区灯板图像，有助于减少所述工业相机的拍摄次数，缩短检测时间。
97.根据本技术的上述实施例，如图5所示，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤
s130，可以包括步骤：
98.s131：控制所述监测机构的工作相机拍摄所述当前显示屏箱体，以获得与所述当前显示屏箱体对应的箱体图像；
99.s132：控制所述工作相机根据明暗边界或颜色边界，从所述箱体图像中截取出与所述当前显示屏箱体的分区灯板一一对应的分区灯板图像，以进行编号；
100.s133：控制所述工作相机对编号后的所述分区灯板图像进行初步分析，以判断每个所述分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值是否一致；
101.s134：响应于当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值完全一致，控制所述工作相机丢弃所述当前分区灯板图像；以及
102.s135：响应于当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值不完全一致，控制所述工作相机传输所述当前分区灯板图像以作为异常灯板图像进行保存。
103.值得注意的是，本技术的所述显示屏用自动化检测方法可以但不限于通过分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值进行初步判断，即通过判断所述分区灯板图像内m*n个灯珠像素的颜色值是否一致来初步筛选存在缺陷的分区灯板。换言之，如果所述当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值不完全一致，则认为与所述当前分区灯板图像是存在问题的，则所述当前分区灯板图像及其编号(如m号相机-k列-n号灯板-x颜色)传输并保存到所述工控机内，以便后续进行二次分析；而如果所述当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值完全一致，则认为与所述当前分区灯板图像对应的分区灯板在该颜色下是正常的，则所采集的数据和图像无需再向工控机传输，这样能够避免大量正常无用的图像被传输到工控机，节省了存储空间，降低计算量，提升了分析效率。
104.此外，在本技术的其他示例中，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s130也可以不再所述步骤s132中进行编号，而是在所述步骤s135中进行编号，有助于省去对正常的分区灯板图像进行编号，降低计算量。
105.可以理解的是，本技术所提及的完全一致可以但不限于被实施为所述当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值之间的波动范围控制在
±
5％以内；换言之，当所述当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值之间的波动范围大于等于
±
5％，则认为所述当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值不完全一致。
106.根据本技术的上述实施例，如图6所示，所述显示屏用自动化检测方法的所述步骤s150，可以包括步骤：
107.s151：调用训练好的深度学习模型对所保存的所述异常灯板图像进行二次分析，以分析出与所述异常灯板图像对应的分区灯板所存在的缺陷类型和缺陷位置；和
108.s152：在所述异常灯板图像内标识出缺陷灯点坐标，以记录在检测日志里。
109.值得注意的是，在本技术的所述步骤s151中，所述深度学习模型可以但不限于通过人工标记缺陷类型和缺陷位置的灯板图像样本进行训练，以便提高所述深度学习模型的分析准度。此外，由于所述深度学习模型进行二次分析的图像均是经过初步分析后的分区灯板图像，使得这些分区灯板图像中所有灯珠像素均为点对点的实际灯珠图像，方便了所述工控机进行坐标标定和识别，减少了后段工控机的运算复杂度，有助于提高检测效率。
110.而在本技术的所述步骤s152中，由于在所述异常灯板图像内标识出缺陷灯点坐标并记录在日志里，因此维修工程师就能够通过调取检测日志，以便针对日志里记录的缺陷
灯点坐标和缺陷类型进行维修处理。
111.值得注意的是，本技术的所述显示屏用自动化检测方法可以通过设置/调用预置点位和老化时间的方式，多次重复上述步骤s110至s150，便于有效地避免单次捕捉或人工捕捉的漏检问题，有助于提高检测准确率。
112.值得一提的是，本技术的一个实施例可以进一步提供了一种led显示屏，其中所述led显示屏采用上述显示屏用自动化检测方法进行检测，以便实现全自动老化缺陷检测，彻底解放人力劳动，提高检测效率，并对缺陷位置进行精确定位，有效地降低显示屏中灯珠问题和pcb微断路等隐形不良的漏检概率。
113.值得一提的是，参考本技术的说明书附图之图7和图8，根据本技术的一实施例进一步提供了一种用于联动采集显示屏图像的方法，可以包括步骤：
114.s210：移动工业相机至与点阵显示屏的当前显示屏箱体对应的位置；
115.s220：控制该当前显示屏箱体的多个分区灯板被分区点亮，以显示所需监测的颜色；
116.s230：控制该工业相机拍摄该当前显示屏箱体并进行初步处理，以编号并保存异常灯板图像；以及
117.s240：移动该工业相机至与该点阵显示屏的下一显示屏箱体对应的位置，重复分区点亮和初步处理操作。
118.值得注意的是，在本技术的一示例中，如图8所示，所述用于联动采集显示屏图像的方法的所述步骤s220可以包括步骤：
119.s221：控制该当前显示屏箱体中的任一个分区灯板被点亮，以依次显示红绿蓝白四种颜色；和
120.s222：控制该当前显示屏箱体中的其他分区灯板被同步熄灭。
121.在本技术的另一示例中，如图8所示，所述用于联动采集显示屏图像的方法的所述步骤s220也可以包括步骤：
122.s223：控制该当前显示屏箱体中的所有分区灯板被同步点亮，以分别同时显示不同的颜色。
123.值得一提的是，参考本技术的说明书附图之图9，根据本技术的一实施例进一步提供了一种用于初步处理图像的方法，可以包括步骤：
124.s310：根据明暗边界或颜色边界，从工业相机采集的箱体图像中截取出与当前显示屏箱体的分区灯板一一对应的分区灯板图像，以进行编号；
125.s320：对编号后的该分区灯板图像进行初步分析，以判断每个该分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值是否一致；
126.s330：响应于该当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值完全一致，丢弃该当前分区灯板图像；以及
127.s340：响应于该当前分区灯板图像内所有灯珠像素的颜色值不完全一致，传输该当前分区灯板图像以作为该异常灯板图像进行保存。
128.值得注意的是，在本技术的所述用于初步处理图像的方法的所述步骤s310中：可以根据该工业相机的序号、该当前显示屏箱体在点阵显示屏上的列数、该分区灯板在该当前显示屏箱体上的序号以及所显示的颜色对该分区灯板图像进行编号。当然，在本技术的
其他示例中，所述用于初步处理图像的方法也可以通过其他方式对所述分区灯板图像进行编号，本技术对此不再赘述。
129.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
130.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。