阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法及装置与流程

1.本发明涉及柔性直流换流阀测试技术领域，尤其是涉及阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法及装置。


背景技术：

2.柔性直流换流阀在启动后会进入不控充电阶段，随着柔性直流换流阀中的功率模块的电容电压持续上升，柔性直流换流阀会进入可控充电阶段，当功率模块的电容电压继续上升至额定值，柔性直流换流阀便从闭锁状态转变为解锁状态。若柔性直流换流阀在启动之后，处于不控充电阶段的时间过长，并且阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效，则会导致功率模块的电容电压过高，进而导致柔性直流换流阀损坏的情况发生。
3.因此，有必要在柔性直流换流阀实际投运前，针对阀控系统的不控充电超时跳闸功能的有效性进行测试，然而现有技术中缺乏针对阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性进行测试的方法，难以避免当在柔性直流换流阀实际运行的过程中出现柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间过长时，因阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效而导致柔性直流换流阀损坏的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法及装置，以解决现有技术中缺乏针对阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性进行测试的方法的问题，能够在柔性直流换流阀实际投运前，客观地针对阀控系统的不控充电超时跳闸功能的有效性进行测试，有效地避免当在柔性直流换流阀实际运行的过程中出现柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间过长时，因阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效而导致柔性直流换流阀损坏的情况发生。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法，包括：
6.将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
7.运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置，以使所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段；
8.当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令；
9.当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，判断所述柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且所述断路器是否跳闸；
10.当所述柔性直流换流阀的解闭锁状态为闭锁状态，且所述断路器跳闸时，判定所
述阀控系统的不控充电超时跳闸功能正常。
11.优选地，所述当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体为：
12.当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值，且在所述阀控系统的后台监控界面上显示跳闸请求报文时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
13.优选地，所述获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体包括：
14.通过所述阀控系统获取由所述柔性直流换流阀发送的解闭锁状态和由所述换流器控制装置发送的所述断路器的通断状态；
15.通过所述阀控系统分别根据所述解闭锁状态和所述通断状态，生成换流阀状态报文和断路器状态报文，所述换流阀状态报文包括所述柔性直流换流阀的解闭锁状态信息，所述断路器状态报文包括所述断路器的通断状态信息；
16.通过所述阀控系统将所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文发送至所述阀控系统的后台监控界面；
17.根据在所述后台监控界面上显示的所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
18.优选地，所述将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体包括：
19.获取存储在所述阀控系统的桥臂控制板卡中的源程序代码，所述源程序代码包括定义所述阀控系统控制逻辑的控制逻辑代码；
20.修改所述控制逻辑代码，以使所述阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
21.将修改所述控制逻辑代码后的源程序代码烧写入所述桥臂控制板卡。
22.优选地，所述当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体为：
23.当阀控系统接收到由所述换流器控制装置发送的可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。
24.优选地，所述当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令，具体为：
25.当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并控制所述换流器控制装置始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令。
26.优选地，所述测试方法在运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置之前，还包括：
27.采用实时仿真器构建包括所述柔性直流换流阀的所述实时仿真模型；
28.通过光纤将配置于所述实时仿真器的接口装置与所述阀控系统相连接；
29.通过光纤将所述阀控系统与所述换流器控制装置相连接；
30.通过通信线缆将所述换流器控制装置与所述接口装置相连接。
31.本发明实施例第二方面提供了一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试装置，包括：
32.控制逻辑修改模块，用于将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
33.测试启动模块，用于运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置，以使所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段；
34.计时模块，用于当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令；
35.状态信息获取模块，用于当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，判断所述柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且所述断路器是否跳闸；
36.测试结果判定模块，用于当所述柔性直流换流阀的解闭锁状态为闭锁状态，且所述断路器跳闸时，判定所述阀控系统的不控充电超时跳闸功能正常。
37.优选地，所述测试装置还包括实时仿真模型构建模块，用于采用实时仿真器构建包括所述柔性直流换流阀的所述实时仿真模型。
38.优选地，所述测试装置还包括通信连接模块，用于：
39.通过光纤将配置于所述实时仿真器的接口装置与所述阀控系统相连接；
40.通过光纤将所述阀控系统与所述换流器控制装置相连接；
41.通过通信线缆将所述换流器控制装置与所述接口装置相连接。
42.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，能够在柔性直流换流阀实际投运前，客观地针对阀控系统的不控充电超时跳闸功能的有效性进行测试，有效地避免当在柔性直流换流阀实际运行的过程中出现柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间过长时，因阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效而导致柔性直流换流阀损坏的情况发生。
附图说明
43.图1是本发明实施例提供的一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法的流程示意图；
44.图2是本发明实施例提供的一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试装置的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.参见图1，本发明实施例第一方面提供了一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法，包括步骤s1至步骤s5，具体如下：
47.步骤s1，将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。
48.具体地，由于启动柔性直流换流阀进入不控充电阶段后，其功率模块的电容电压会不断上升，当阀控系统检测到功率模块的电容电压上升至符合进入可控充电阶段的电压阈值时，阀控系统会自主向柔性直流换流阀下发可控充电指令，因此为了确保在测试过程中能够成功触发阀控系统的不控充电超时跳闸功能，本发明实施例将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，以使阀控系统只能够被动地向柔性直流换流阀发送可控充电指令。
49.优选地，所述将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体包括：
50.获取存储在所述阀控系统的桥臂控制板卡中的源程序代码，所述源程序代码包括定义所述阀控系统控制逻辑的控制逻辑代码；
51.修改所述控制逻辑代码，以使所述阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
52.将修改所述控制逻辑代码后的源程序代码烧写入所述桥臂控制板卡。
53.优选地，所述当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体为：
54.当阀控系统接收到由所述换流器控制装置发送的可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。
55.具体地，通过换流器控制装置能够向阀控系统发送可控充电指令，因此本发明实施例将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则进一步修改为：当阀控系统接收到由所述换流器控制装置发送的可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。
56.步骤s2，运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置，以使所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段。
57.具体地，本发明实施例运行预设的包括柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动阀控系统和用于控制设置于柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置，然后阀控系统自主向柔性直流换流阀下发不控充电指令，以使柔性直流换流阀接收到不控充电指令后进入不控充电阶段。
58.需要说明的是，为了避免柔性直流换流阀在测试过程中造成损坏，本发明实施例采用实时仿真模型对柔性直流换流阀进行仿真，代替实际的柔性直流换流阀与阀控系统和换流器控制装置进行数据与信息的交互。
59.优选地，所述测试方法在运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，
并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置之前，还包括：
60.采用实时仿真器构建包括所述柔性直流换流阀的所述实时仿真模型；
61.通过光纤将配置于所述实时仿真器的接口装置与所述阀控系统相连接；
62.通过光纤将所述阀控系统与所述换流器控制装置相连接；
63.通过通信线缆将所述换流器控制装置与所述接口装置相连接。
64.具体地，本发明实施例采用如rt-lab或rtds等这类实时仿真器构建柔性直流换流阀实时仿真模型，通过采用实时仿真器的上位机软件中的元器件模型库构建柔性直流换流阀实时仿真模型。由于柔性直流换流阀实时仿真模型、阀控系统和换流器控制装置三者是相互独立的，因此需要在这三者间建立通信关系，通过上行通信光纤和下行通信光纤将配置于实时仿真器的接口装置与阀控系统相连接，通过上行通信光纤和下行通信光纤将阀控系统与换流器控制装置相连接，通过如db37线缆的通信线缆将换流器控制装置与接口装置相连接。
65.步骤s3，当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令。
66.具体地，本发明实施例当阀控系统向柔性直流换流阀发送不控充电指令，使得柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，立即通过阀控系统启动计时，统计柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间，并在计时的过程中，始终不向阀控系统发送可控充电指令，以使阀控系统无法向柔性直流换流阀发送可控充电指令，从而使得柔性直流换流阀一直处于不控充电阶段。
67.优选地，所述当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令，具体为：
68.当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并控制所述换流器控制装置始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令。
69.具体地，本发明实施例预先将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则进一步修改为：当阀控系统接收到由所述换流器控制装置发送的可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。因此当阀控系统向柔性直流换流阀发送不控充电指令，使得柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，立即通过阀控系统启动计时，统计柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间，并在计时的过程中，控制换流器控制装置始终不向阀控系统发送可控充电指令，以使阀控系统无法向柔性直流换流阀发送可控充电指令，从而使得柔性直流换流阀一直处于不控充电阶段。
70.步骤s4，当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，判断所述柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且所述断路器是否跳闸。
71.优选地，所述当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体为：
72.当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值，且在所述阀控系统的后台监控界面上显示跳闸请求报文时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
73.具体地，当通过阀控系统统计柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，若阀控系统能够正常触发不控充电超时跳闸功能，则阀控系统应将“不控充电超时请求跳闸”这条跳闸请求报文上送给换流器控制装置并显示在阀控系统的后台监控界面上，并通过下行光纤向柔直换流阀发送闭锁指令，换流器控制装置收到上送的跳闸请求后通过光纤向交流侧线路上的断路器发送断路器跳闸控制指令，因此此时为了判断阀控系统的不控充电超时跳闸功能是否生效，在后台监控界面上显示跳闸请求报文后，需要获取柔性直流换流阀的解闭锁状态和断路器的通断状态，判断柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且断路器是否跳闸。
74.需要说明的是，预设的不控充电时间阈值指的是阀控系统中预先设定的允许柔性直流换流阀处于不控充电阶段的最长持续时间，当超过该不控充电时间阈值，则认为柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间过长，需要执行不控充电超时跳闸功能。
75.优选地，所述获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体包括：
76.通过所述阀控系统获取由所述柔性直流换流阀发送的解闭锁状态和由所述换流器控制装置发送的所述断路器的通断状态；
77.通过所述阀控系统分别根据所述解闭锁状态和所述通断状态，生成换流阀状态报文和断路器状态报文，所述换流阀状态报文包括所述柔性直流换流阀的解闭锁状态信息，所述断路器状态报文包括所述断路器的通断状态信息；
78.通过所述阀控系统将所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文发送至所述阀控系统的后台监控界面；
79.根据在所述后台监控界面上显示的所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
80.需要说明的是，通过阀控系统获取柔性直流换流阀和断路器的状态信息，并根据获取的状态信息生成对应的状态报文，将状态报文显示在后台监控界面上，通过在后台监控界面上直接获取柔性直流换流阀和断路器的状态信息，能够更直观、更方便地判断柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且断路器是否跳闸。
81.步骤s5，当所述柔性直流换流阀的解闭锁状态为闭锁状态，且所述断路器跳闸时，判定所述阀控系统的不控充电超时跳闸功能正常。
82.具体地，当柔性直流换流阀的解闭锁状态为闭锁状态，且断路器跳闸时，说明阀控系统在柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，能够及时执行不控充电超时跳闸功能，并成功地闭锁柔性直流换流阀以及控制断路器跳闸，因此判定阀控系统的不控充电超时跳闸功能正常，测试通过。
83.需要说明的是，当柔性直流换流阀的解闭锁状态为解锁状态和/或断路器未跳闸，仍然为合闸的状态，说明在柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效，因此判定阀控系统的不控充电超时跳闸功能异常，测试未通过。
84.采用本发明实施例提供的一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法，能够在柔性直流换流阀实际投运前，客观地针对阀控系统的不控充电超时跳闸功能的有效性进行测试，有效地避免当在柔性直流换流阀实际运行的过程中出现柔性直流换流阀
处于不控充电阶段的时间过长时，因阀控系统的不控充电超时跳闸功能失效而导致柔性直流换流阀损坏的情况发生。
85.参见图2，本发明实施例第二方面提供了一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试装置，包括：
86.控制逻辑修改模块201，用于将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
87.测试启动模块202，用于运行预设的包括所述柔性直流换流阀的实时仿真模型，并启动所述阀控系统和用于控制设置于所述柔性直流换流阀的交流侧线路上的断路器跳闸的换流器控制装置，以使所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段；
88.计时模块203，用于当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令；
89.状态信息获取模块204，用于当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，判断所述柔性直流换流阀的解闭锁状态是否为闭锁状态，且所述断路器是否跳闸；
90.测试结果判定模块205，用于当所述柔性直流换流阀的解闭锁状态为闭锁状态，且所述断路器跳闸时，判定所述阀控系统的不控充电超时跳闸功能正常。
91.优选地，所述测试装置还包括实时仿真模型构建模块206，用于采用实时仿真器构建包括所述柔性直流换流阀的所述实时仿真模型。
92.优选地，所述测试装置还包括通信连接模块207，用于：
93.通过光纤将配置于所述实时仿真器的接口装置与所述阀控系统相连接；
94.通过光纤将所述阀控系统与所述换流器控制装置相连接；
95.通过通信线缆将所述换流器控制装置与所述接口装置相连接。
96.优选地，所述状态信息获取模块204用于当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体为：
97.当所述柔性直流换流阀处于不控充电阶段的时间大于预设的不控充电时间阈值，且在所述阀控系统的后台监控界面上显示跳闸请求报文时，获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
98.优选地，所述状态信息获取模块204用于获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态，具体包括：
99.通过所述阀控系统获取由所述柔性直流换流阀发送的解闭锁状态和由所述换流器控制装置发送的所述断路器的通断状态；
100.通过所述阀控系统分别根据所述解闭锁状态和所述通断状态，生成换流阀状态报文和断路器状态报文，所述换流阀状态报文包括所述柔性直流换流阀的解闭锁状态信息，所述断路器状态报文包括所述断路器的通断状态信息；
101.通过所述阀控系统将所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文发送至所述阀控系统的后台监控界面；
102.根据在所述后台监控界面上显示的所述换流阀状态报文和所述断路器状态报文，
获取所述柔性直流换流阀的解闭锁状态和所述断路器的通断状态。
103.优选地，所述控制逻辑修改模块201，用于将阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则修改为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体包括：
104.获取存储在所述阀控系统的桥臂控制板卡中的源程序代码，所述源程序代码包括定义所述阀控系统控制逻辑的控制逻辑代码；
105.修改所述控制逻辑代码，以使所述阀控系统控制逻辑中的可控充电指令下发原则为：当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令；
106.将修改所述控制逻辑代码后的源程序代码烧写入所述桥臂控制板卡。
107.优选地，所述当阀控系统接收到可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令，具体为：
108.当阀控系统接收到由所述换流器控制装置发送的可控充电指令时，所述阀控系统才向柔性直流换流阀发送所述可控充电指令。
109.优选地，所述计时模块203用于当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令，具体为：
110.当所述柔性直流换流阀进入不控充电阶段时，通过阀控系统开始计时，并控制所述换流器控制装置始终不向所述阀控系统发送所述可控充电指令。
111.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试装置，能够实现上述任一实施例所述的阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法的所有流程，装置中的各个模块的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的阀控系统不控充电超时跳闸功能有效性的测试方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
112.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。