筋膜枪寿命监测方法、装置和筋膜枪与流程

1.本技术涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种筋膜枪寿命监测方法、装置和筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪，全称肌肉筋膜放松按摩枪，其主要作用是通过高频次震动来放松紧张的肌肉及筋膜，能起到放松肌肉、缓解疼痛、促进血液循环等作用，深受广大健身锻炼以及办公室久坐等群体的喜爱。
3.随着器件的老化，会导致筋膜枪性能下降，无法达到预期的按摩效果。传统的筋膜枪寿命监测方法，由用户根据按摩效果等主观感受对筋膜枪进行寿命监测，决定是否进行维修。因此，传统的筋膜枪寿命检测方法，受限于用户的主观感受，具有寿命监测结果不准确的缺点。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统筋膜枪寿命监测结果不准确的缺点，提供一种筋膜枪寿命监测方法、装置和筋膜枪，提高筋膜枪寿命监测结果的准确性。
5.第一方面，本技术提供了一种筋膜枪寿命监测方法，包括：
6.获取筋膜枪中转动组件的转动信号；所述转动信号由转动信号监测组件采集得到；
7.根据所述转动信号计算得到所述转动组件的转动速度；
8.根据所述转动速度，以及所述转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
9.在其中一个实施例中，所述转动信号监测组件为红外信号收发组件；所述转动组件的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点；所述红外信号收发组件设置于枪体组件的内侧侧壁，且所述红外信号收发组件的信号收发点与所述红外信号反射点相对设置；
10.所述根据所述转动信号计算得到所述转动组件的转动速度，包括：
11.根据相邻两次红外信号的时间间隔，以及所述红外信号反射点的参数信息，计算得到所述转动组件的转动速度。
12.在其中一个实施例中，所述根据所述转动速度，以及所述转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，包括：
13.根据所述转动速度，计算所述转动速度与预设转速阈值的比值；
14.根据所述比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
15.在其中一个实施例中，所述预设比值包括第一预设比值和第二预设比值，所述第一预设比值小于所述第二预设比值；所述根据所述比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，包括：
16.若所述比值大于或等于所述第二预设比值，得到第一寿命监测结果并输出；
17.若所述比值大于或等于所述第一预设比值，且小于所述第二预设比值，得到第二寿命监测结果并输出；
18.若所述比值小于所述第一预设比值，得到第三寿命监测结果并输出。
19.第二方面，本技术还提供了一种筋膜枪寿命监测装置，包括：
20.获取模块，用于获取筋膜枪中转动组件的转动信号；所述转动信号由转动信号监测组件采集得到；
21.转动速度计算模块，用于根据所述转动信号计算得到所述转动组件的转动速度；
22.寿命监测结果确定模块，用于根据所述转动速度，以及所述转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
23.在其中一个实施例中，所述转动信号监测组件为红外信号收发组件；所述转动组件的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点；所述红外信号收发组件设置于枪体组件的内侧侧壁，且所述红外信号收发组件的信号收发点与所述红外信号反射点相对设置；转动速度计算模块具体用于：
24.根据相邻两次红外信号的时间间隔，以及所述红外信号反射点的参数信息，计算得到所述转动组件的转动速度。
25.在其中一个实施例中，所述寿命监测结果确定模块包括：
26.转速比值计算单元，用于根据所述转动速度，计算所述转动速度与预设转速阈值的比值；
27.寿命监测结果确定单元，用于根据所述比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
28.在其中一个实施例中，所述预设比值包括第一预设比值和第二预设比值，所述第一预设比值小于所述第二预设比值；所述寿命监测结果确定单元具体用于：
29.若所述比值大于或等于所述第二预设比值，得到第一寿命监测结果并输出；
30.若所述比值大于或等于所述第一预设比值，且小于所述第二预设比值，得到第二寿命监测结果并输出；
31.若所述比值小于所述第一预设比值，得到第三寿命监测结果并输出。
32.第三方面，本技术还提供了一种筋膜枪，包括：枪体组件、转动信号监测组件、控制组件；设置于所述枪体组件内的驱动组件和转动组件，以及与所述转动组件连接的枪头；
33.所述转动信号监测组件用于采集所述转动组件的转动信号并发送至控制组件；
34.所述控制组件用于实现如上述的方法。
35.在其中一个实施例中，所述转动信号监测组件为红外信号收发组件；
36.所述转动组件的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点；所述红外信号收发组件设置于所述枪体组件的内侧侧壁，且所述红外信号收发组件的信号收发点与所述红外信号反射点相对设置。
37.在其中一个实施例中，所述筋膜枪还包括连接所述控制组件的显示组件。
38.在其中一个实施例中，所述筋膜枪还包括连接所述控制组件的通信组件。
39.在其中一个实施例中，所述筋膜枪还包括连接所述控制组件的报警组件。
40.上述筋膜枪寿命监测方法、装置和筋膜枪，设置转动信号监测组件采集转动组件
的转动信号并发送至控制组件，再由控制组件根据转动信号计算得到转动组件的转动速度，并根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，相当于通过监测筋膜枪核心部件的性能指标，确定筋膜枪的寿命监测结果，有利于提高寿命监测结果的准确性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为一实施例中筋膜枪寿命监测方法的流程图；
43.图2为一实施例中筋膜枪的结构示意图；
44.图3为图2中b-b截面的剖面图；
45.图4为一实施例中根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出的流程图；
46.图5为一实施例中筋膜枪寿命监测装置的组成框图；
47.图6为另一实施例中筋膜枪寿命监测方法的流程图。
具体实施方式
48.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
50.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
51.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
52.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种筋膜枪寿命监测方法，包括步骤s200至步骤s600。
53.步骤s200：获取筋膜枪中转动组件的转动信号。
54.如图2所示，筋膜枪包括枪体组件10、转动信号监测组件20、控制组件(图未示)；设置于枪体组件10内的驱动组件(图未示)和转动组件30，以及与转动组件30连接的枪头40。其中，枪体组件10为中空壳体，用于给转动信号监测组件20、控制组件、驱动组件和转动组件30提供安装空间。该枪体组件10的具体形状并不唯一，例如可以是圆柱形、长方体形或圆
台形。转动组件30可以是指驱动组件自带的旋转头，也可以是指与驱动组件连接的转动杆或转动盘，具体由驱动组件带动转动组件30转动。枪头40连接转动组件30，由转动组件30转动带动枪头40震动。
55.进一步的，转动信号由转动信号监测组件20采集得到。转动信号监测组件20可以是基于霍尔效应或光电效应的监测组件。具体的，控制组件获取筋膜枪中转动组件30的转动信号的方式，可以是主动获取，也可以是被动接收。
56.步骤s400：根据转动信号计算得到转动组件的转动速度。
57.如上文所述，转动组件30是指筋膜枪中与枪头40连接，通过转动带动枪头40震动的组件，因此，枪头40的震动频率，由转动组件30的转动速度决定。而枪头40的震动频率，又直接决定着筋膜枪的按摩效果，进而决定筋膜枪的使用寿命。基于此，转动组件30的转动速度，一定程度上可以对筋膜枪的使用寿命进行量化表征。
58.具体的，控制组件可以根据获取的转动信号，并结合转动信号监测组件20的采样原理，计算得到转动组件30的转动速度。以转动信号监测组件20为基于霍尔效应的监测组件的情况为例。在转动组件30某一位置安装磁性元件，在转动组件30转动的过程中，磁性元件构成霍尔感应开关，形成转动信号。相邻两次转动信号的时间间隔即为转动组件30旋转一周的时间，基于此，控制组件可以根据相邻两次转动信号的时间间隔，计算得到转动组件30的转动速度。
59.在一个实施例中，转动信号监测组件为红外信号收发组件21；如图3所示，转动组件30的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点a；红外信号收发组件21设置于枪体组件10的内侧侧壁，且红外信号收发组件21的信号收发点o与红外信号反射点a相对设置。在该实施例的情形下，步骤s400包括：根据相邻两次红外信号的时间间隔，以及红外信号反射点的参数信息，计算得到转动组件的转动速度。
60.其中，吸光介质是指光波在该介质中传播时会发生大幅度衰减，即吸收系数数值大的介质材料。通常，黑色物质的吸收系数相对较大。该吸光介质可以是黑色油墨或黑色氧化物，也可以是纳米涂料，或者由碳纳米管制成的超黑材料。该黑色氧化物具体可以是三氧化钨或氧化锡锑。
61.红外信号收发组件21通过信号收发点o，按照预设的传输路径向转动组件30发射红外信号。可以理解，转动组件30转动过程中，红外信号在转动组件30外表面的投射点，即为转动组件30垂直于转动轴的横截面的边缘点的集合。红外信号的传输路径与该横截面共面。转动组件30的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点a，是指：转动组件30的外表面，除红外信号反射点a以外的所有红外信号投射点的对应位置，均涂覆有吸光介质。
62.进一步的，红外信号反射点的参数信息，是指红外信号反射点的数量和相对位置。其中，相对位置是指两个红外反射点在旋转平面对应的圆心角的角度。该红外反射点的数量，可以是一个、两个或三个以上。存在多个红外反射点的情况下，多个红外反射点可以均匀分布于转动组件30的外表面，例如，预留三个红外反射点，且相邻的红外反射点对应的圆心角均为2π/3；多个红外反射点也可以不均匀分布于转动组件30的外表面，例如，预留三个红外反射点，且相邻的红外反射点对应的圆心角分别为π/3、2π/3和π。
63.具体的，控制组件可以根据相邻两次红外信号的时间间隔，以及红外信号反射点
的数量和相对位置，计算得到转动组件的转动速度。
64.在一个实施例中，红外信号反射点的数量为一个，相邻两次红外信号的时间间隔为t秒，则转动组件的转动速度v＝60/t，单位为转/分钟。
65.在另一个实施例中，红外信号反射点的数量为两个，且两个红外信号反射点之间对应的圆心角为x rad(较小值)，相邻两次红外信号的时间间隔为t秒(较小值)，则转动组件的转动速度v＝30x/πt，单位为转/分钟。
66.在其他实施例中，还可以设置两个以上的红外信号反射点，得到多个红外信号后，根据任意两个红外信号及其对应的红外反射点之间的相对位置，计算得到多个转动速度中间值，再基于各转动速度中间值，得到最终的转动速度，以提高转动速度的准确性。其中，基于各转动速度中间值，得到最终的转动速度的具体方法并不唯一。例如，可以通过对各转动速度中间值求平均值或求中位数，得到最终的转动速度。
67.步骤s600：根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
68.其中，寿命监测结果的具体内容和输出对象并不唯一，例如具体内容可以是文字、数值及二者结合，输出对象可以是显示组件、通信组件和报警组件中的任意一个或多个。进一步的，寿命监测结果可以包含筋膜枪的健康状态评分或健康状态等级，还可以包含实时计算得到的转动速度，以便用户更直观地了解筋膜枪的当前运行情况。此外，预设转速阈值是指当前档位下，转动组件30的额定转速。为排除电池电量降低的影响，进一步提高寿命监测结果的准确性，控制组件可以在每次充满电开机使用时执行筋膜枪寿命监测方法，对应的，预设转速阈值是指当前档位满电量状态下，转动组件30的额定转速。
69.具体的，控制组件根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，并结合设定的筋膜枪的寿命评价原则，可以得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
70.上述筋膜枪寿命监测方法，设置转动信号监测组件20采集转动组件30的转动信号并发送至控制组件，再由控制组件根据转动信号计算得到转动组件30的转动速度，并根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，相当于通过监测筋膜枪核心部件的性能指标，确定筋膜枪的寿命监测结果，有利于提高寿命监测结果的准确性。
71.需要说明的是，控制组件根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果的具体方式并不唯一。
72.在一个实施例中，控制组件根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的差值，得到筋膜枪的寿命监测结果。
73.具体的，控制组件根据转动速度和预设转速阈值，进行求差计算，可以得到二者的差值，再根据该差值与预设差值的关系，可以得到筋膜枪的寿命监测结果：若二者的差值小于或等于预设差值，则得到筋膜枪健康状态良好的寿命监测结果，否则，得到健康状态差的寿命监测结果。
74.在一个实施例中，如图4所示，步骤s600包括步骤s620和步骤s640。
75.步骤s620：根据转动速度，计算转动速度与预设转速阈值的比值。
76.具体的，将转动速度除以预设转速阈值，即可得到二者的比值。
77.步骤s640：根据比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
78.其中，预设比值的数量和具体数值并不唯一。例如，数量可以是一个或多个，具体数值可以是50％、60％或70％。具体的，控制组件根据比值与预设比值的关系，并结合设定的筋膜枪的寿命评价原则，可以得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
79.在一个实施例中，预设比值的数量为一个。步骤s640包括：若转动速度与预设转速阈值的比值小于或等于预设比值，则得到筋膜枪健康状态良好的寿命监测结果并输出，否则，得到健康状态差的寿命监测结果并输出。
80.在另一个实施例中，预设比值包括第一预设比值和第二预设比值，第一预设比值小于第二预设比值；步骤s640包括：若比值大于或等于第二预设比值，得到第一寿命监测结果并输出；若比值大于或等于第一预设比值，且小于第二预设比值，得到第二寿命监测结果并输出；若比值小于第一预设比值，得到第三寿命监测结果并输出。
81.其中，第一预设比值和第二预设比值的具体数值并不唯一，只需第一预设比值小于第二预设比值即可。例如，第一预设比值可以是30％、40％或50％，第二预设比值可以是60％、70％或80％。第一寿命监测结果、第二寿命监测结果和第三寿命监测结果为不同的健康状态等级，例如，“优”、“良”和“差”，或者“a”、“b”和“c”。具体的，通过两个预设比值，可以划分出三个不同的健康状态等级，得到对应的寿命监测结果。可以理解，在其他的实施例中，还可以通过设置两个以上的预设比值，划分出更多的健康状态等级，以提高寿命监测结果的精准度。
82.上述实施例中，通过计算转动速度与预设转速阈值的比值，并根据该比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，有利于提高筋膜枪寿命监测方法的科学性。
83.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
84.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于筋膜枪寿命监测方法的筋膜枪寿命监测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个筋膜枪寿命监测装置实施例中的具体限定，可以参见上文中对于筋膜枪寿命监测方法的限定，在此不再赘述。
85.在一个实施例中，如图5所示，筋膜枪寿命监测装置包括：获取模块200，用于获取筋膜枪中转动组件的转动信号；该转动信号由转动信号监测组件采集得到；转动速度计算模块400，用于根据转动信号计算得到转动组件的转动速度；寿命监测结果确定模块600，用于根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
86.在一个实施例中，转动信号监测组件为红外信号收发组件；转动组件的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点；红外信号收发组件设置于枪体组件的内侧侧壁，且红外信号收发组件的信号收发点与红外信号反射点相对设置；转动速度计算模
块400具体用于：根据相邻两次红外信号的时间间隔，以及红外信号反射点的参数信息，计算得到转动组件的转动速度。
87.在一个实施例中，寿命监测结果确定模块600包括：转速比值计算单元，用于根据转动速度，计算转动速度与预设转速阈值的比值；寿命监测结果确定单元，用于根据比值与预设比值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
88.在一个实施例中，预设比值包括第一预设比值和第二预设比值，第一预设比值小于第二预设比值；寿命监测结果确定单元具体用于：若比值大于或等于第二预设比值，得到第一寿命监测结果并输出；若比值大于或等于第一预设比值，且小于第二预设比值，得到第二寿命监测结果并输出；若比值小于第一预设比值，得到第三寿命监测结果并输出。
89.上述基于筋膜枪寿命监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
90.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种筋膜枪，包括枪体组件10、转动信号监测组件20、控制组件(图未示)；设置于枪体组件10内的驱动组件(图未示)和转动组件30，以及与转动组件30连接的枪头40。转动信号监测组件20用于采集转动组件30的转动信号并发送至控制组件；控制组件用于实现上述筋膜枪寿命监测方法。
91.关于筋膜枪寿命监测方法的具体限定参见上文，此处不再赘述。
92.其中，枪体组件10为中空壳体，用于给转动信号监测组件20、控制组件、驱动组件和转动组件30提供安装空间。该枪体组件10的具体形状并不唯一，例如可以是圆柱形、长方体形或圆台形。进一步的，如图1所示，枪体组件10包括握持部11和驱动部12，其中，握持部11与驱动部12之间可以采用铰链连接或卡接的方式连接。如图5所示，握持部11与驱动部12均可设置为圆柱型的中空壳体，可以将转动信号监测组件20、控制组件、驱动组件和转动组件30安装于驱动部12，以提高硬件布局的紧凑性。
93.进一步的，驱动组件和转动组件30设置于枪体组件10内，是指，驱动组件固定于枪体组件10内，转动组件30固定于驱动组件。其中，驱动组件可以为驱动电机，该驱动电机的具体类型并不唯一，例如可以是直流电机或感应电机。转动组件30可以是指驱动组件自带的旋转头，也可以是指与驱动组件连接的转动杆或转动盘，具体由驱动组件带动转动组件30转动。枪头40连接转动组件30，由转动组件30转动带动枪头40震动。其中，枪头40与人体接触的部分可以设计成球体或半球体等圆弧状立体结构。
94.转动信号监测组件20可以是基于霍尔效应的监测组件，包括设置于转动组件30上的磁性元件，在转动组件30旋转的过程中，磁性元件构成霍尔感应开关，产生脉冲信号，进而实现对转动组件30的转动信号的采集；也可以是基于光电效应的监测组件。控制组件可以是包含各类处理芯片及其外围电路，具备逻辑运算功能的组件。该处理芯片，可以是单片机、dsp(digital signal process，数字信号处理)芯片或fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。
95.筋膜枪工作过程中，由驱动组件带动转动组件300转动，进而带动枪头400震动，与此同时，转动信号监测组件200采集转动组件300的转动信号并发送至控制组件，再由控制组件根据转动信号计算得到转动组件300的转动速度，并根据转动速度，以及转动速度与预
设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出。
96.上述筋膜枪，设置转动信号监测组件20采集转动组件30的转动信号并发送至控制组件，再由控制组件根据转动信号计算得到转动组件30的转动速度，并根据转动速度，以及转动速度与预设转速阈值的关系，得到筋膜枪的寿命监测结果并输出，相当于通过监测筋膜枪核心部件的性能指标，确定筋膜枪的寿命监测结果，有利于提高寿命监测结果的准确性。
97.在一个实施例中，转动信号监测组件20为红外信号收发组件21；如图3所示，转动组件30的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点a；红外信号收发组件21设置于枪体组件10的内侧侧壁，且红外信号收发组件21的信号收发点o与红外信号反射点a相对设置。
98.其中，吸光介质是指光波在该介质中传播时会发生大幅度衰减，即吸收系数数值大的介质材料。通常，黑色物质的吸收系数相对较大。该吸光介质可以是黑色油墨或黑色氧化物，也可以是纳米涂料，或者由碳纳米管制成的超黑材料。该黑色氧化物具体可以是三氧化钨或氧化锡锑。
99.具体的，红外信号收发组件21通过信号收发点o，按照预设的传输路径向转动组件30发射红外信号。可以理解，转动组件30转动过程中，红外信号在转动组件30外表面的投射点，即为转动组件30垂直于转动轴的横截面的边缘点的集合。红外信号的传输路径与该横截面共面。转动组件30的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点a，是指：转动组件30的外表面，除红外信号反射点a以外的所有红外信号投射点的对应位置，均涂覆有吸光介质。
100.进一步的，该红外反射点的数量，可以是一个、两个或三个以上。存在多个红外反射点的情况下，多个红外反射点可以均匀分布于转动组件30的外表面，例如，预留三个红外反射点，且相邻的红外反射点对应的圆心角均为2π/3；多个红外反射点也可以不均匀分布于转动组件30的外表面，例如，预留三个红外反射点，且相邻的红外反射点对应的圆心角分别为π/3、2π/3和π。
101.上述实施例中，转动组件30的外表面涂覆有吸光介质，并预留至少一个红外信号反射点，通过信号收发点与红外信号反射点相对设置的红外信号收发组件21，进行转动组件30的转动信号的监测，结构简单，成本低。
102.在一个实施例中，筋膜枪还包括连接控制组件的显示组件、通信组件和报警组件中的至少一个。
103.其中，显示组件可以是显示屏或触控屏。通信组件可以是有线通信模块或无线通信模块。该有线通信模块，可以为总线通信模块，如485通信模块、can通信模块或rs232通信模块。该无线通信模块，可以是蓝牙通信模块、无线通信模块或蜂窝通信模块。报警组件可以是声光报警器或显示报警器。其中声光报警器包括指示灯、扬声器等，显示报警器包括短信、邮件、语音等报警形式。
104.具体的，控制组件可以将筋膜枪的寿命监测结果通过显示组件进行显示，或通过通信组件发送至终端。在寿命监测结果对应的筋膜枪健康状态等级较低的情况下，控制装置还可以向报警组件输出报警信息，以便用户更直观的了解筋膜枪的寿命情况。
105.上述实施例中，即是提供了多种筋膜枪寿命监测结果的输出途径，可以确保用户
及时获取筋膜枪的寿命监测结果，并根据寿命监测结果合理地使用筋膜枪。
106.为便于理解，下面结合图3和图6，对筋膜枪及其寿命监测方法进行具体说明。
107.在一个实施例中，如图3所示，筋膜枪包括红外信号收发组件21和显示面板(图未示)。其中，红外信号收发组件21用于采集转动组件30的转动信号。转动组件30为驱动电机自带的旋转头。采用三氧化钨、氧化锡锑等粗糙的纯黑色吸光材料对旋转头进行外表面处理，并留出一个红外信号反射点a，且红外信号收发组件21的信号收发点o与红外信号反射点a相对设置。使得使旋转头表面红外信号反射点a以外的其他投射点均无法反射红外信号收发组件21输出的红外信号。控制组件接收到的相邻两次红外信号的时间间隔，即为红外信号反射点a两次通过反射红外信号收发组件21的时间间隔，也即电机旋转头转动一周的时间，基于此控制组件可以计算得到电机旋转头的转动速度。
108.进一步的，预先给筋膜枪的每个工作档位分别设定一个预设转速阈值。该预设转速阈值是指当前档位下，转动组件30在满电量状态下的额定转速。
109.具体的，如图6所示，在每次充满电开机使用时自动检测电机旋转头的转动速度b，并用检测值b与对应档位的预设转速阈值a进行除法计算，得到二者的比值b/a。并设置70％与50％两个预设比值得到寿命监测结果并输出：若b/a大于或等于70％，则认为筋膜枪的健康状态良好，向显示面板输出健康状态等级为“a”的寿命监测结果；若b/a大于或等于50％，且小于70％，则认为筋膜枪的健康状态一般，向显示面板输出健康状态等级为“b”的寿命监测结果；若b/a小于50％，则认为筋膜枪的健康状态差，向显示面板输出健康状态等级为“c”的寿命监测结果。
110.进一步的，为了能够更加直观的反映筋膜枪的寿命情况，可以再为每个对应的健康状态等级设置不同的显示灯光颜色：当健康状态等级为a时，以绿色的灯光进行显示；当健康状态等级为b时，以黄色的灯光进行显示；当健康状态等级为c时，以红色的灯光进行显示。
111.此外，如图6所示，考虑到随着筋膜枪单次使用时长和剩余电量等因素，都会对电机转速带来的影响，得到电机旋转头的转速后，还可以将该转速发送至显示面板，由显示面板实时显示电机转速，让用户能够根据当前转速直观地判断并选择合适的工作档位。
112.得到不同的健康状态等级并显示后，用户可以直观的了解筋膜枪当前的监控状态，并根据寿命等级来进行相应的判断与调节。例如当用户看见寿命等级处于b时，可以根据按摩舒适度适当地提高机器运行速率；而当寿命等级处于c时，则用户考虑是否应进行必要的电器更换。
113.上述筋膜枪及其寿命监测方法，通过对筋膜枪机械结构的改进和寿命监测方法的改进，通过监测筋膜枪核心部件的性能指标，确定筋膜枪的寿命监测结果，有利于提高寿命监测结果的准确性。
114.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
115.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。