电流监控电路、对应的系统和方法与流程

电流监控电路、对应的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求在2020年12月23日申请的意大利专利申请号102020000032042的优先权，该申请以引用方式并入本文。
技术领域
3.本公开一般涉及电子系统及方法，并且在特定实施例中涉及电流监控电路、对应的系统和方法。


背景技术：

4.诸如iso 26262等的道路车辆的功能安全性的规范定义了风险分类方案，称为asil(汽车安全完整性水平)，该风险分类方案有助于定义符合iso 26262的安全规范。asil方案通过查看车辆的操作场景的严重性、暴露度和可控性来执行潜在危险的风险分析而建立。
5.目前有四种asil类别：asil a、asil b、asil c、asil d，其中，asil d规定最高完整性规范，并且asil a规定最低完整性规范。
6.像asil-d的相当严格的规范适用于汽车行业中使用的装置，例如用于驱动电负载的高侧/低侧(hs-ls)驱动器，所述电负载例如是具有借助于脉宽调制(pwm)来调节的电流的螺线管负载(例如，电磁阀)。
7.在这些驱动器中，通过提供冗余电流测量路径和被配置成检查主电流测量路径与冗余电流测量路径的监控器，可以促进符合规范。
8.冗余可以以不同的方式(例如，hs-ls比较)来应用。无论冗余电流监控器采用何种实现方式，当pwm调制达到“拐角dc”条件时，即，在存在接近0％或接近100％的占空比的情况下，可能出现固有限制。
9.在一些实施例中，5％或更低的占空比被认为接近0％。在一些实施例中，95％或更高的占空比被认为接近100％。
10.众所周知，“占空比”表示pwm信号为开启或活跃的时间ton与pwm信号的周期的比率ton/(ton+toff)，pwm信号的周期是时间ton与pwm信号关断或不活跃的时间toff的总和。
11.当电流测量路径变得不能提供期望的足够测量时，这些“拐角”条件妨碍提供可靠的冗余电流测量，例如在大约20ms的时间间隔ftti(容错时间间隔)内的冗余电流测量。


技术实现要素：

12.本说明书涉及用于监控电流的技术。
13.一个或多个实施例可以应用于冗余电流监控器的接通状态和关断状态诊断。
14.一些实施例有利地解决了先前概述的问题。
15.一些实施例通过使用具有在所附权利要求中阐述的特征的电路来有利地解决先前概述的问题。
16.一个或多个实施例可以涉及对应的系统。用于汽车行业的阀驱动系统可以是这种系统的示例。
17.一个或多个实施例可以涉及对应的方法。
18.权利要求是本文关于实施例提供的技术教导的集成部分。
19.一个或多个实施例可以包括阀驱动器块，即使相关联的功率级处于关断状态，该阀驱动器块也能够被激活(例如，用于测试目的)：关断状态诊断的测试脉冲是可见的，并且例如在spi寄存器上的可靠的冗余电流监控测量是可用的。
20.为了清楚和便于解释，在此讨论了实施例在汽车领域中的阀驱动器的可能应用。本领域技术人员将以其他方式理解，实施例不限于该示例性应用。
21.在实施例中，例如用于驱动机动车辆中的螺线管负载的电路包括控制器，该控制器被配置成产生脉宽调制(pwm)信号以控制对电负载的电流供应。冗余电流测量电路装置包括第一电流感测路径和第二电流感测路径，以测量电负载中的电流并提供第一电流测量信号和第二电流测量信号。响应于发现第一和第二电流测量信号适配，耦合到电流测量电路装置上的监控电路装置断言电流监控信号。所述监控电路装置被配置成在阈值时间间隔期满之前检测断言的电流监控信号的缺乏，并且迫使所述控制器在所述阈值时间间隔期满之前产生具有受控的非0％占空比的至少一个pwm脉冲。这可以是占空比不同于当前产生的pwm信号的占空比的脉冲(接通状态操作)或者是在电路当前不产生pwm信号时强制的脉冲(关断状态操作)。
附图说明
22.现在将参考附图仅通过示例的方式描述一个或多个实施例，其中：
23.图1是示出阀驱动器中的独立hs/ls电流测量路径的实现方式的框图，
24.图2和图3是在这里讨论的实施例中可能出现的信号的可能时间行为的示例性示图，以及
25.图4是在变速器控制单元中可能结合实施例的示例性框图。
具体实施方式
26.在随后的描述中，示出一个或多个具体细节，目的在于提供对本说明书的实施例的示例的深入理解。可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其他方法、组件、材料等来获得实施例。在其他情况下，没有详细示出或描述已知的结构、材料或操作，以便不会模糊实施例的某些方面。
27.在本说明书的范围内对“实施例”或“一个实施例”的引用旨在指示关于该实施例描述的特定配置、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，可能存在于本说明书的一个或多个点中的诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”的短语不一定指代同一个实施例。
28.此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式组合特定的构造、结构或特性。
29.本文所用的标题/附图标记仅为了方便而提供，并且因此不限定实施例的保护程度或范围。
30.作为非限制性示例用于汽车行业中的、实现为集成电路(ic)的变速器控制单元包
括作为重要电路块的阀驱动器。这些块可以用于使用电流感测和在pwm操作中驱动负载的调节电路装置以受控电流驱动螺线管负载。
31.高安全水平(例如asil-d兼容)和调节电流的高精度(高达+/-0.25％)是期望的特征，这些特征可以涉及能够揭示主电流感测和调节路径中的可能错误的存在的冗余电流监控器的实现方式。
32.图1示出一种布置的示例性框图，该布置可以用于使用电流感测和在pwm操作中驱动负载的调节电路装置以受控电流驱动螺线管负载(例如，机动车辆v中的电磁阀sv)。
33.一般而言，这种控制方案在本领域中是常规的。这使得在本公开的范畴内提无需供详细描述，除非上下文另外指出，否则本公开主要涉及在这样的控制方案中的冗余电流监控。
34.如图1中所例示的布置包括分别用于高侧(hs)和低侧(ls)的电流传感器s1、s2。传感器s1和s2与将由传感器s1和s2提供的感测电压转换为数字代码的(高分辨率)模数转换器(或者缩写adc、adc hs和adc ls)协作。
35.在阀驱动器块的当前测量中，ls和hs路径之间的独立性是所希望的。
36.为此，在如图1所示的测量链中提供两个(完全)独立的信号路径，包括两个传感器s1、s2。
37.如图1所示的独立hs和ls路径便于实现符合asil-d规范和冗余电流监控的独立性(hs和ls适于彼此比较)。
38.例如，如图1所示，耦合到模拟信道上的(单个)数字信道包括两个传感器s1、s2和两个adc，即adc hs和adc ls，该(单个)数字信道包括：
[0039]-adc逻辑电路装置10h(高)和10l(低)，
[0040]-滤波器电路装置12h和12l，以及
[0041]-校准电路装置14h和14l，轮流被期望与(外部)校准源16h、16l协作。
[0042]
如图1所示的布置还包括多路复用器18，该多路复用器由开关(脉宽调制)信号pwm驱动，以交替地将来自先前讨论的高侧分支和低侧分支的输出(基本是来自校准电路14h和14l的输出)提供给对电流设定点cs敏感的控制器20(例如，比例积分或pi控制器)，并且被配置成根据经由多路复用器18提供的信号来生成脉宽调制信号pwm。
[0043]
来自多路复用器18的输出的(平均)值(这里由框22以一般方式表示)指示由传感器s1和s2感测的实体的平均值，即，在这里考虑的示例性情况下，指示由先前讨论的高侧分支和低侧分支提供给负载(这里为sv)的平均电流。
[0044]
如图所示，pwm监控电路24从输入模拟信道接收pwm反馈信号，以便验证在阀驱动器的输出处的这种pwm信号与由控制器框20(例如pi控制器)强制施加的值一致、例如相等(具有一定的误差容限)。
[0045]
这种信号可以由模拟比较器提供，该模拟比较器将输出电压与电源(电池)的电压进行比较。这可以例如利用具有电池值的一半的值的阈值来进行。
[0046]
这个附加的安全功能有助于符合根据iso26262的asil-d规范。
[0047]
该装置可以被配置成提供(例如在spi寄存器上)由框24测量的占空比，并且系统级的微控制器可以将测量值与由框20设置的理论值(理论值也可以从spi寄存器读取)进行比较。如果该差值超过某个阈值，则微控制器可以将系统设置为“安全”状态。
[0048]
如图所示，比较器电路装置26可以耦合到来自先前讨论的高侧分支和低侧分支的输出(基本是来自校准电路装置14h和14l的输出)，具有比较这两个输出(并且因此由传感器感测的值s1和s2)的能力。
[0049]
框24提供的信息可以由框26(高侧、低侧比较)用于增强的诊断目的，如以下所讨论的，即，以便通过依赖于冗余电流测量路径和被配置成检查主电流测量路径与冗余电流测量路径的监控器来促进与规范的符合。
[0050]
依赖于图1所示架构的驱动器可以例如结合在用于客车(pv)和商用车(cv)的变速器控制单元中。在变速器和制动控制单元中实现的阀驱动器级是这种可能应用的示例。
[0051]
另外，再次注意到，对这种可能应用的参考仅仅是示例性的，而不是对实施例的限制。一个或多个实施例实际上通常可以应用于期望高安全水平(例如，高达asil-d)的电路，这可以导致每个功能的冗余。
[0052]
图1所示的解决方案是hs-ls比较的实现方式的示例，该解决方案以增加灵活性和显著节省制造成本的方式促进符合规范。
[0053]
注意，如本文详细说明的hs-ls比较的混合模拟/数字实现方式仅是应用冗余电流测量路径的一种可能方式的示例：例如，某些传统解决方案涉及复制整个ls和hs路径。在任何情况下，如图1所示的解决方案与更常规的解决方案共享某些限制，这些限制可能在涉及接近0％或100％的pwm占空比的“拐角”情况下出现。
[0054]
总结一下：
[0055]-一般而言，符合用于通过pwm操作来感测和调节电负载(例如，用于汽车行业中的变速器应用的螺线管负载)中的电流的阀驱动器的特定安全级别规范(例如，asil-d)可以涉及使用冗余电流
[0056]
测量路径；
[0057]-如图1中所例示的hs-ls比较监控器基于混合的模拟/数字实现方式和涉及复制整个ls和hs路径的传统的解决方案，当pwm占空比接近“拐角”条件时，在充分测量电流方面可能表现出限制。
[0058]
例如：
[0059]-在存在接近0％(例如5％或更低)的pwm占空比值的情况下，活跃级可能不能测量电流，并且
[0060]-在存在接近100％(例如95％或更高)的pwm占空比值的情况下，再循环级可能不能测量电流。
[0061]
名称“活跃级”和“再循环级”取决于应用所采用的配置而不同地适用。
[0062]
例如，在低侧(ls)配置中：
[0063]-活跃级可以包括低侧电路装置，该低侧电路装置包括相关联的测量路径，即传感器s2、转换器adc ls、逻辑电路装置10l、滤波器电路装置12l和期望与校准源16l协作的校准电路装置14l；并且
[0064]-再循环级可以包括高侧电路装置，该高侧电路装置包括相关联的测量路径，即传感器s1、转换器adc hs、逻辑电路装置10h、滤波器电路装置12h和期望与校准源16h协作的校准电路装置14h。
[0065]
以互补的方式，在高侧(hs)配置中：
[0066]-活跃级可以包括高侧电路装置，该高侧电路装置包括相关联的测量路径，即传感器s1、转换器adc hs转换器、逻辑电路装置10h、滤波器电路装置12h和期望与校准源16h协作的校准电路装置14h；并且
[0067]-再循环级可以包括低侧电路装置，该低侧电路装置包括相关联的测量路径，即传感器s2、转换器adc ls、逻辑电路装置10l、滤波器电路装置12l和期望与校准源16l协作的校准电路装置14l。
[0068]
如所讨论的，如本文所考虑的布置的适当操作可以受益于可靠的冗余电流测量结果，这有助于实现期望的ftti(容错时间间隔)性能，例如等于20ms。
[0069]
通过参考由诸如图1中的控制器20的控制器(例如，这可以是pi控制器，被配置成根据期望的电流设定点和经由前面讨论的电路装置测量的平均电流来操作)生成的pwm信号，在对于超过ftti值设置的时间存在接近0％的占空比(非常低的负载电流)或者在存在接近100％的占空比值(非常高的负载电流)的情况下，可以宣告安全违规。
[0070]
在这些条件下，由于固有的消隐时间将活跃状态与再循环状态以及将再循环状态与活跃状态在阀驱动器中这些状态之间进行转换期间分开，因此在pwm信号的t
on
或t
off
间隔内提供足够的电流测量变得几乎不可行。
[0071]
换句话说，在pwm信号的占空比接近0％(例如，5％或更低)或100％(例如，95％或更高)的情况下，t
on
和t
off
中的任一个变得“太短”而不能提供足够的电流测量。
[0072]
注意，这样的消隐时间可以由各种因素造成，即：
[0073]
在进行转换和达到功率级的完全“导通”操作时所花费的模拟摆率时间(t_sr)，以及
[0074]
固有数字延迟时间(t_adc)，诸如将在s1和s2处感测的模拟电流转换为数字代码的(一个或多个)adc、adc hs、ads ls的冻结时间和启动时间。
[0075]
该消隐时间可以根据特定实现方式而变化。
[0076]
在当前应用中观察到大约5微秒或更高的值，这可以导致在pwm信号具有10khz频率的情况下，适当的操作被限制在大约5％和95％之间的占空比值的范围内，如这里讨论的示例性应用的当前情况。
[0077]
注意，在使用增加到20khz的pwm频率的最近应用中，这种限制可能变得越来越关键。
[0078]
在定义的ftti内没有有效的冗余电流测量可用的那些情况下，可以利用mcu(微控制器单元，例如spi接口)在通信接口寄存器中断言标志，以便将错误传送到mcu。
[0079]
两种可能的情况可以根据应用的安全级别而导出：
[0080]
在高级别安全应用中，即使实际上不存在错误也可能潜在地停止操作，
[0081]
在低级别安全应用中，即使在存在错误的情况下，操作也可以继续。
[0082]
在这两种情况下，可靠的监控动作的不可用性可能导致危急情况。
[0083]
在一个或多个实施例中，即使在存在“拐角”占空比值(理论上为0％或100％)的情况下，也经由增强的诊断功能来促进充分的冗余电流监控测量。在某些条件下，该功能能够强迫或强制施行有利于获得有效电流测量的占空比值。
[0084]
在一个或多个实施例中，这种增强的诊断功能可以利用例如图1中的24的pwm监控电路来实现(例如，通过以本领域技术人员本身已知的方式对监控电路进行编程)。如所讨
论的，监控电路24可以(已经)被配置成从输入模拟信道接收pwm反馈信号，以便验证在阀驱动器输出处的这样的pwm信号与由控制器框20强制施加的值一致、例如相等(具有一定的误差容限)。
[0085]
例如，诊断功能可以依赖于由电路24提供的信息：在存在“拐角”占空比的情况下，电路24提供的信息可以在框20中被利用来“强迫”足以在ftti内执行令人满意的冗余电流监控功能的占空比值(框26)。换句话说，在此例示的诊断功能可以通过框20、24执行，这使得框26能够执行令人满意的冗余电流监控功能(通过hs-ls比较，如在此例示的，或者通过本领域技术人员已知的其他方法)。
[0086]
这种诊断动作可以被设计成在接通状态(即，在pwm操作期间)和关断状态(即，控制器20的电流设定点cs等于零)中工作。
[0087]
这有助于实现(非常)高的应用灵活性，因为即使在负载在操作中被实际驱动之前，冗余电流监控测量也可以是可用的。
[0088]
在一个或多个实施例中，接通状态诊断可以基于对每个pwm脉冲的正确hs-ls比较(即，冗余电流监控)测量。这个结果可以以本身已知的方式例如借助由比较器提供的如目前在阀驱动器中可获得的信息而实现：例如，参见比较器电路装置26，比较器电路装置耦合到来自先前结合图1讨论的高侧分支和低侧分支的输出。
[0089]
例如，在一个或多个实施例中，如果由于非常低的占空比，在0％附近，在定义的ftti内(即，在比ftti短的总时间内的一定数量的pwm波形之后)没有有效的hs-ls比较测量可用，则占空比被增加了有助于获得有效的hs-ls比较测量的量。
[0090]
在存在10khz量级的pwm频率和数十ms量级(例如20ms)的ftti值的情况下，增加例如一个pwm周期(例如，刚好在ftti结束之前的pwm周期)的占空比将对调节电流的平均值具有可忽略的影响。
[0091]
还存在向mcu(例如控制器20)提供标志以指示在调节循环期间已经自动激活这种诊断的可能性。
[0092]
在图2中示出所描述的接通状态功能。
[0093]
图2中的图表针对共同时间(横坐标)标度t示出以下可能的时间行为：
[0094]
来自比较器框26的hs-ls比较信号hs-ls comp(有效＝1)，
[0095]
由控制器20产生的pwm信号从致动开始时间sa(t＝0)开始。
[0096]
如图2中所例示的，pwm信号的占空比在足够的时间(可能仅单个pwm脉冲)上被增加，以在ftti设置到期之前具有有效的冗余电流监控测量。发现平均电流中引起的偏差可忽略不计。
[0097]
在一个或多个实施例中，如果由于占空比在100％附近(其中，占空比被减小了有助于获得有效的hs-ls比较测量的量)，在定义的ftti内没有有效的hs-ls比较测量可用(即，在短于ftti的总时间内的一定数量的pwm波形之后)，则以补充的方式应用相同的基本标准。
[0098]
例如，占空比可以被降低(例如，根据先前讨论的摆率时间t_sr和固有数字延迟时间t_adc，其可以被假定为框20和26已知的参数)到足以执行令人满意的冗余电流监控功能的值(通过如这里所示例的hs-ls比较或本领域技术人员已知的其他方法)。
[0099]
同样地，在存在10khz量级的pwm频率和数十ms量级(例如20ms)的ftti值的情况
下，减小例如一个pwm周期(例如，刚好在ftti结束之前的pwm周期)的占空比将对调节电流的平均值具有可忽略的影响。
[0100]
还存在向mcu(例如控制器20)提供标志以指示在调节循环期间已经自动激活这种诊断的可能性。
[0101]
在pwm信号的占空比太小(接近0％)并且在足够的时间上(可能仅单个pwm脉冲)被增加以执行令人满意的冗余电流监控功能的示例性情况下，如所述的接通状态能够在图2中示出。
[0102]
如上所述，相同的原理加以必要的变更适用于pwm信号的占空比太大(接近100％)并且在足够的时间上(可能仅单个pwm脉冲)被减小以执行令人满意的冗余电流监控功能的情况。
[0103]
图2中的图表针对共同时间(横坐标)标度t示出以下可能的时间行为：
[0104]
来自比较器框26的hs-ls比较信号hs-ls comp(有效＝1)，
[0105]
由控制器20产生的pwm信号从致动开始时间sa(t＝0)开始。
[0106]
pwm信号的占空比在足够的时间上(可能仅单个pwm脉冲)被增加(如图2中所例示的)或减小，以在ftti设置到期之前具有有效的冗余电流监控测量。发现平均电流中引起的偏差可忽略不计。
[0107]
在一个或多个实施例中，(甚至)当阀驱动器功率级被使能且设定点cs等于零时(没有电流流入负载再循环路径中，总是使能且占空比固定为0％)，关断状态诊断可以自动激活。
[0108]
在这些情况下，在每个ftti处，测试脉冲可以被施加到信道，提供足以获得有效的hs-ls比较测量的接通状态。
[0109]
在这种情况下，即使此时没有使用信道，mcu(诸如20的控制器)也能够连续地检测可能的错误，因此与标准实现方式相比，当在负载的第一次致动之前能够检测到错误时，提供了附加的诊断覆盖范围。
[0110]
图3中示出所述的关断状态功能。
[0111]
图3中的图表针对共同时间(横坐标)标度t示出以下可能的时间行为：
[0112]
来自比较器框26的hs-ls比较信号hs-ls comp(有效＝1)，由控制器20产生的pwm信号再次指示致动时间的名义开始(t＝
[0113]
0)，在对应于被使能为具有等于零的设定点cs的阀驱动器功率级的范围内(再循环路径总是被使能为具有固定为0％的占空比，没有电流流入负载并且因此没有“致动”的意图)，肯定不这样指示该名义开始。
[0114]
如图3所示，在短时间上(可能在ftti到期之前仅有单个pwm脉冲)被强迫成“1”的占空比足以执行有效的冗余电流测量，其中可忽略的电流流过负载(无负载致动)。
[0115]
一个或多个实施例有助于根据由阀驱动器中通常可用的模拟比较器提供的信息自动检测：有效电流测量在冗余电流监控器中是否可用。如果诊断出缺乏这种有效测量，则在来自最后有效测量的ftti到期之前可以强制更长(更高)的pwm占空比，并且当在控制回路中使用实现该动作时提供标志。
[0116]
一个或多个实施例可以应用于hs-ls比较和其他传统的冗余电流监控配置中。
[0117]
发现一个或多个实施例在非常低的负载电流下在实现增强的诊断方面是有效的，
其中，占空比值是关键的，并且利用冗余电流监控器不能获得有效的测量，该冗余电流监控器导致电流测量超出规格限制(具有错误地检测错误或使错误不能被检测的风险)。
[0118]
另外理解的是，本文所例示的实施例对于在例如s1、s2和20的框中执行的特定类型的感测和控制大体上是“透明的”，且更一般来说，对于针对包含本文所论述的冗余电流监控器的驱动电路而预期的特定应用大体上是“透明的”。
[0119]
图4是在用于客车(pv)和商用车(cv)的变速器控制单元1000中可能结合如本文所述的实施例(总体上表示为100)的示例性框图。
[0120]
以下名称适用于图4中可见的某些框：
[0121]-1002-电荷泵
[0122]-1008-spi接口
[0123]-1020-内部电源
[0124]-1022-辅助振荡器
[0125]-1024-主振荡器
[0126]-1026和1028-主和辅助带隙电压基准
[0127]-1038-温度监控器(与如前所述的一个或多个电流控制驱动器100协作)
[0128]-fet-由驱动器100驱动的场效应晶体管
[0129]-l-(一个或多个)负载，例如由fet供电的(一个或多个)
[0130]
电磁阀。
[0131]
本领域技术人员将另外注意到，如图3所示的变速器控制单元1000可以包括各种其他框/元件，这些框/元件本身是本领域常规的并且在它们对于实施例不是特别重要的范围内没有明确地提及和/或引用。
[0132]
在此例示的电路可以包括：
[0133]
控制器(例如，20)，被配置成产生脉宽调制信号(例如，pwm)
[0134]
以控制向电负载(例如，sv)的电流供应，所述脉宽调制信号具有占空比，
[0135]
冗余电流测量电路装置(例如，s1、10h、12h、14h；s2、10l、12l、14l)，被配置成测量电负载中的电流并提供第一和第二电流测量信号，
[0136]
监控电路装置(例如，24、26)，耦合至冗余电流测量电路装置，所述监控电路装置被配置成响应于发现所述第一电流测量信号和所述第二电流测量信号彼此适配而断言(例如，高)电流监控信号(例如，hs-ls comp)，
[0137]
其中，所述监控电路装置被配置成：
[0138]
在阈值时间间隔(例如，ftti)期满之前检测断言的电流监控信号的缺乏，以及
[0139]
响应于检测到断言的电流监控信号的缺乏，迫使控制器在阈值时间间隔期满之前产生具有受控占空比的至少一个脉宽调制信号脉冲。
[0140]
如这里所例示的，这可以发生在接通状态操作(例如，见图2)和关断状态操作(例如，见图3)中。
[0141]
在如本文所例示的电路中，监控电路装置可以被配置成：
[0142]
在阈值时间间隔期满之前检测断言的电流监控信号的缺乏，其中，
[0143]
所述控制器被配置成(在接通状态操作中)产生具有第一非0％
[0144]
占空比的脉宽调制信号，以及
[0145]
响应于检测到断言的电流监控器的缺乏，迫使所述控制器在所述阈值时间间隔期满之前产生所述脉宽调制信号的具有不同于所述第一非0％占空比的第二非0％占空比的至少一个脉冲。
[0146]
在如本文所例示的电路中(例如，见图2)，监控电路装置可以被配置成迫使控制器在阈值时间间隔期满之前产生具有与第一非0％占空比不同的第二非0％占空比的脉宽调制信号的单个脉冲。
[0147]
在这里所例示的电路中(例如，再次参见图2)，脉宽调制信号中的单个脉冲可以是在阈值时间间隔(例如，ftti)期满之前脉宽调制信号中的最后一个脉冲。
[0148]
在如本文所例示的电路中，控制器可以被配置成产生具有第一非0％占空比的脉宽调制信号，该第一非0％占空比处于邻近0％的低范围(接近0％的占空比)或邻近100％的高范围(接近100％的占空比)。
[0149]
在如本文所例示的电路中，监控电路装置可因此被配置成：
[0150]
响应于检测到断言的电流监控器的缺乏，迫使所述控制器在所述阈值时间间隔期满之前产生所述脉宽调制信号的至少一个脉冲，
[0151]
所述至少一个脉冲具有：
[0152]
响应于具有处于邻近0％的低范围内的第一非0％占空比的脉宽调制信号而高于第一非0％占空比的第二非0％占空比(即，增加占空比)，和/或
[0153]
响应于具有处于邻近100％的高范围中的第一非0％占空比的脉宽调制信号(pwm)而低于第一非0％占空比的第二非0％占空比(即，减小占空比)。
[0154]
注意，不管电流测量如何执行(例如，hs-ls比较或完全冗余)，为了促进适当的电流测量而增加或减少的占空比的量将最终取决于特定的实现方式/配置。作为(非限制性)参考，通过具有等于或高于前面讨论的消隐时间(t_sr加t_adc)的pwm活跃时间，可以促进(差量)电流的充分测量。
[0155]
在如本文所例示的电路中：
[0156]
电流测量电路装置可以包括第一电流感测路径(例如，s1、10h、12h、14h)和第二电流感测路径(例如，s2、10l、12l、14l)，所述第一电流感测路径和所述第二电流感测路径被配置成测量电负载中的电流、并且分别提供第一电流测量信号和第二电流测量信号，
[0157]
监控电路装置可以被配置成执行第一电流测量信号和第二电流测量信号的比较(例如，在26处)，并且响应于该比较指示第一电流测量信号和第二电流测量信号彼此适配而断言电流监控信号。
[0158]
如本文所例示的系统(例如，1000)可以包括：
[0159]
在此例示的电路，以及
[0160]
至少一个电负载，耦合到所述电路并且被配置成接收经由由所述控制器产生的所述经脉宽调制信号控制的电流供应。
[0161]
操作如本文所例示的电路或系统的方法可以包括操作控制器以产生脉宽调制信号来控制对电负载的电流供应，脉宽调制信号具有占空比，其中，响应于在阈值时间间隔(例如，ftti)期满之前检测到断言的电流监控信号(例如，hs-ls comp)的缺乏，监控电路装置迫使控制器在阈值时间间隔期满之前产生具有受控占空比的至少一个脉宽调制信号脉冲(例如，参见如图2中例示的接通状态操作，或如图2中例示的关断状态操作)。
[0162]
在不损害基本原理的情况下，细节和实施例可以相对于仅通过示例描述的内容而变化，甚至显著变化，而不脱离保护范围。
[0163]
保护范围由所附权利要求确定。