技术特征：
1.一种行走臂组件，其特征在于，设置于探伤机构上，所述行走臂组件至少包括第一关节臂和第二关节臂，其中：所述第一关节臂与所述探伤机构转动连接，且其下部与所述第二关节臂铰接；所述第一关节臂和所述第二关节臂两者中任一沿所述探伤机构的前后方向摆动以带动所述探伤机构行进，且两者中另一沿所述探伤机构的左右方向摆动以爬上轨道进而行进或爬下轨道。2.根据权利要求1所述的行走臂组件，其特征在于，所述第一关节臂连接有第一驱动设备和第一支架，其中：所述第一支架设置于所述第一关节臂两端，所述第一驱动设备固定于所述探伤机构上，且其输出端与位于所述第一关节臂上端的所述第一支架连接，并在第一平面内转动以带动所述第一关节臂前后摆动。3.根据权利要求2所述的行走臂组件，其特征在于，所述第二关节臂连接有第二驱动设备和第二支架，其中：所述第二支架至少设置于所述第一关节臂上端，所述第二驱动设备与位于所述第一关节臂下端的所述第一支架铰接，且其输出端与所述第二支架连接，并在第二平面内转动以带动所述第二关节臂左右摆动，其中，所述第二平面与所述第一平面垂直。4.根据权利要求2或3所述的行走臂组件，其特征在于，所述行走臂组件还包括有第三关节臂，所述第三关节臂为脚板，所述脚板连接有第三驱动设备，其中：所述第三驱动设备与所述第二关节臂铰接，且其输出端与所述脚板连接，并在所述第一平面内转动以带动所述脚板前后摆动。5.根据权利要求1
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3任一项所述的行走臂组件，其特征在于，所述行走臂组件还包括有驱动轮组件，所述驱动轮组件设置于能够左右摆动的所述第一关节臂或所述第二关节臂上，所述驱动轮组件包括驱动轮本体和驱动装置，其中：所述驱动装置与所述驱动轮本体连接并带动其转动，所述驱动轮本体沿水平方向延伸设置，并在所述行走臂组件爬上所述轨道时沿所述轨道表面转动行进。6.根据权利要求1
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3任一项所述的行走臂组件，其特征在于，所述行走臂组件连接有图像采集装置和控制单元，其中：所述图像采集装置用于采集所述轨道处的图像信息；所述控制单元与所述图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置的图像信息并控制所述第一关节臂和/或所述第二关节臂摆动。7.根据权利要求6所述的行走臂组件，其特征在于，所述行走臂组件还连接有角度检测装置，所述角度检测装置与所述控制单元连接用于感知所述探伤机构的位置角度信息；所述控制单元用于接收所述角度检测装置发送的角度信息，并控制所述第一关节臂和/或所述第二关节臂运动以使所述探伤机构的重心始终位于所述轨道的中心位置。8.一种轨道探伤仪，其特征在于，包括探伤机构和权利要求1
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7任一项所述的行走臂组件。9.根据权利要求8所述的轨道探伤仪，其特征在于，所述探伤机构包括探伤轮组件和与所述行走臂组件连接的探伤本体，所述探伤轮组件包括框架和旋转轮，其中：所述框架与所述探伤本体连接，所述旋转轮安装于所述框架内，所述旋转轮内安装有
超声波探头并充满有耦合液，所述旋转轮在所述行走臂组件爬上所述轨道时沿所述轨道表面滚动。10.根据权利要求9所述的轨道探伤仪，其特征在于，所述轨道探伤仪还包括有耦合液箱和喷淋组件，所述喷淋组件包括喷淋头和流量控制阀，其中：所述耦合液箱固定于所述探伤本体上，所述喷淋头与所述耦合液箱连接，且所述流量控制阀位于所述喷淋头和所述耦合液箱之间的管路上。
技术总结
本实用新型提供了一种行走臂组件及具有其的轨道探伤仪，涉及轨道探伤领域，解决了轨道探伤车需人工推动，人员消耗大、探测效率低的问题；该行走臂组件设置于探伤机构上，至少包括第一关节臂和第二关节臂；第一关节臂与探伤机构转动连接，且其下部与第二关节臂铰接；第一关节臂和第二关节臂两者中任一沿探伤机构的前后方向摆动以带动探伤机构行进，且两者中另一沿探伤机构的左右方向摆动以爬上轨道进而行进或爬下轨道；行走臂组件带动探伤机构行走，当轨道上有障碍物时，行走臂组件带动探伤机构爬下轨道，等列车通过后再带动探伤机构爬上钢轨。无需人工搬运探伤机构上下轨道、能够躲避障碍，无需人工推动，减少了人员成本，提高探测效率。高探测效率。高探测效率。
技术研发人员：王海娟
受保护的技术使用者：北京新科启源科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/29