一种玻片盘探测装置、玻片盘自动探测设备的制作方法

1.本技术涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种玻片盘探测装置、玻片盘自动探测设备。


背景技术：

2.当用显微镜观察细胞时，应用薄薄的易碎透明小片，这个小片就是玻片。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。由于玻片在使用过程中需要避免其受到污染，因此在使用的过程中应尽可能地避免接触玻片。
3.现有技术中通常采用玻片架来放置玻片，通过玻片架来分层放置玻片，避免玻片与玻片之间的接触污染。而玻片架通常包括多层，使用者在插入玻片盘时需要注意哪一层已经插入了玻片盘。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的是提供一种玻片盘探测装置、玻片盘自动探测设备。
5.根据本技术的一个方面，本技术提供了一种玻片盘探测装置，包括柜体、探测组件以及升降组件；
6.所述探测组件包括第一探测件以及第一固定件，所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板上；
7.所述升降组件安装于所述后侧板，所述升降组件包括传送装置以及第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第一探测件相匹配的第一探测装置，所述第一探测装置用于探测所述第一探测件的存在，所述传送装置用于带动所述第二固定件上下移动。
8.在一些实施例中，所述柜体内水平设置有一层或多层托盘结构，所述托盘结构用于放置水平插入到所述柜体内的玻片盘。
9.在一些实施例中，所述后侧板在每层所述托盘结构的对应位置设置有通孔，所述第一探测件可前后移动地穿插在所述通孔内。
10.在一些实施例中，所述第一固定件包括伸缩件以及连接板，所述伸缩件的一端通过第一连接件连接所述第一探测件的一端，所述伸缩件的另一端连接所述连接板的一端。
11.在一些实施例中，所述连接板为l型连接板，所述l型连接板的长边板上设置有限位孔，所述第一连接件穿过所述限位孔，所述第一连接件的一端连接所述伸缩件，所述第一连接件的另一端设置在所述第一探测件的一端。
12.在一些实施例中，所述伸缩件为拉伸弹簧。
13.在一些实施例中，所述第一探测装置包括光电限位器以及与所述光电限位器电连接的电路板，所述光电限位器设置在所述第二固定件的一侧，所述电路板设置在所述第二固定件的另一侧，所述电路板与所述光电限位器电连接，通过所述光电限位器探测所述第一探测件的存在。
14.在一些实施例中，所述传送装置包括传送件以及电机，所述第二固定件设置在所
述传送件上，所述传送件的一端连接所述电机。
15.在一些实施例中，所述传送件包括上下设置在所述柜体上的两个涨紧轮以及设置在所述涨紧轮上的同步带，所述第二固定件设置在所述同步带上。
16.在一些实施例中，位于所述柜体上部的涨紧轮的左右两侧设置有固定座，所述固定座通过导杆与所述涨紧轮连接。
17.在一些实施例中，所述柜体的后侧板上设置有第二探测装置，所述第二固定件靠近所述传送装置的一侧设置有第二探测件，所述第二探测装置用于探测所述第二探测件的存在。
18.在一些实施例中，所述第二探测装置包括上下设置在所述柜体后侧板上的三个光电限位器，以及与所述三个光电限位器电连接的电路板，所述电路板安装于所述柜体上。
19.在一些实施例中，所述三个光电限位器分别设置在所述柜体的上部、中部、下部位置。
20.根据本技术的另一个方面，提供了一种玻片盘自动探测设备，包括控制模块、柜体、探测组件以及升降组件；
21.所述柜体用于放置玻片盘；
22.所述探测组件包括设置于所述柜体的后侧板上的第一探测件，当所述柜体有玻片盘插入时，对应的所述第一探测件被所述玻片盘顶出；
23.所述升降组件安装于所述后侧板，所述升降组件上设置有第一探测装置，所述升降组件用于带动所述第一探测装置上下移动，所述第一探测装置用于探测被所述玻片盘顶出的所述第一探测件的存在；
24.所述控制模块分别与所述第一探测装置、所述升降组件电连接，所述控制模块用于记录所述第一探测装置的探测结果，以及控制所述升降组件的升、降。
25.在一些实施例中，还包括驱动组件；所述驱动组件连接所述柜体，所述驱动组件用于驱动所述柜体做直线运动；
26.所述控制模块还与所述驱动组件电连接，所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述柜体做直线运动。
27.在一些实施例中，所述探测组件还包括第一固定件，所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板上。
28.与现有技术相比，本技术的玻片盘探测装置包括柜体、探测组件以及升降组件，探测组件包括第一探测件以及第一固定件，第一探测件通过第一固定件可前后移动地设置在柜体的后侧板上。所述升降组件包括第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第一探测件相匹配的第一探测装置，所述第一探测装置用于探测所述第一探测件的存在。当所述柜体内有玻片盘插入时，玻片盘将其插入层的第一探测件顶出，当所述第一探测装置被所述升降组件带到该玻片盘的层高处时，所述第一探测装置即可探测到被玻片盘顶出的第一探测件。
29.同时，本技术还提供了一种玻片盘自动探测设备，包括控制模块、柜体、探测组件以及升降组件；所述柜体用于放置玻片盘；所述探测组件包括设置于所述柜体的后侧板上的第一探测件，当所述柜体有玻片盘插入时，对应的所述第一探测件被所述玻片盘顶出；所述升降组件安装于所述后侧板上，所述升降组件用于带动所述第一探测装置上下移动，所
述第一探测装置用于探测所述被所述玻片盘顶出的所述第一探测件的存在；所述控制模块与所述第一探测装置电连接，所述控制模块用于记录所述第一探测装置的探测结果；所述控制模块与所述升降组件电连接，所述控制模块用于控制升降组件的升、降。通过所述控制模块可以自动控制所述升降组件带动所述第一探测装置上下移动，从而通过所述第一探测装置上下遍历所述柜体，检测所述柜体内被插入玻片盘的层数、哪一层被插入了玻片盘，提高探测效率，并记录探测结果。
30.进一步地，本技术的探测组件包括第一探测装置以及第二探测装置，第一探测装置用于探测第一探测件的存在；第二探测装置用于探测第二探测件的存在。本技术将第一探测装置以及第二探测件设置在可上下移动的第二固定件上，进而通过可上下移动的第一探测装置探测哪一层有玻片盘插入，通过探测上下移动的第二探测件来判读第一探测装置的升降情况，进而自动限制第一探测装置探测的上极限、下极限，并且通过所述控制模块判读到第一探测装置在上极限位置、下极限位置还是中间位置。
附图说明
31.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
32.图1为本实用新型的一种玻片盘探测装置的整体结构图之一；
33.图2为本实用新型的一种玻片盘探测装置的整体结构图之二；
34.图3为本实用新型的一种玻片盘探测装置的主视图；
35.图4为本实用新型的一种玻片盘探测装置的第一探测装置的结构示意图之一；
36.图5为图2中a部分的局部放大图；
37.图6为本实用新型的一种玻片盘探测装置的俯视图；
38.图7为本实用新型的一种玻片盘探测装置的仰视图；
39.图8为本实用新型的一种玻片盘探测装置的升降组件的结构示意图；
40.图9为本实用新型的一种玻片盘探测装置的第一探测装置的结构示意图之二；
41.图10为本实用新型的一种玻片盘自动探测设备的结构示意图；
42.图11为本实用新型的一种玻片盘探测装置柜体的结构图示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
43.附图标记
[0044]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
柜体
[0045]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后侧板
[0046]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二探测装置
[0047]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通孔
[0048]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测组件
[0049]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一探测件
[0050]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一探测装置
[0051]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩件
[0052]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接板
[0053]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一连接件
[0054]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位孔
[0055]
221
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光电限位器
[0056]
222
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路板
[0057]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降组件
[0058]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二固定件
[0059]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
[0060]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
涨紧轮
[0061]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
同步带
[0062]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定座
[0063]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导杆
[0064]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
玻片盘
[0065]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
[0066]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动轨道
[0067]
53
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
柜体托板
具体实施方式
[0068]
下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0069]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0070]
此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0071]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0072]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0073]
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
[0074]
图1、图2、图3、图4示出了本技术一种玻片盘探测装置的整体结构图。所述玻片盘
探测装置包括柜体1、探测组件2以及升降组件3；探测组件2包括第一探测件21以及第一固定件，第一探测件21通过第一固定件可前后移动地设置在柜体1的后侧板11上；升降组件3安装于后侧板11上，升降组件3包括传送装置以及第二固定件31，第二固定件31上设置有与第一探测件21相匹配的第一探测装置22，第一探测装置22用于探测第一探测件21的存在，传送装置用于带动第二固定件31上下移动。
[0075]
继续参考图2所示的整体结构图，图2中虚线框2为探测组件2，虚线框3为升降组件3。在一些实施例中，所述柜体1包括上侧面、左侧板、右侧板、后侧板11以及底板，所述探测组件2和升降组件3设置在柜体1的后侧板11上。当然，本领域技术人员应能理解上述柜体1的具体结构(例如，上侧面、左侧板、右侧板、后侧板以及底板)仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，柜体1也可以只包括后侧板11以及底板，所述探测组件2以及升降组件3设置在所述柜体1的后侧板11上。再例如，柜体1为框架结构，框架的左、右没有侧板遮挡，框架设置有后侧板，探测组件2和升降组件3设置在柜体1的后侧板11上。
[0076]
在一些实施例中，柜体1内水平设置有一层或多层托盘结构，所述托盘结构用于放置水平插入到所述柜体内的玻片盘4。参考图1和图3，柜体1内部设置多层，可插入多个玻片盘。例如，所述托盘结构为平板，柜体1内水平设置有一层或多层平板，每层平板用于放置插入到柜体1内的玻片盘4。当然，本领域技术人员应能理解上述柜体1的托盘结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的托盘结构如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，所述托盘结构为凸出的固定块，柜体1包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的内侧壁上对称设置有一层或多层凸出的固定块，通过处于同一水平面(例如同一层)上的固定块放置插入到柜体1内的玻片盘4。
[0077]
继续参考图1和图3，在一些实施例中，柜体1并排设置有两列所述托盘结构，也就是说，可以插入两列玻片盘，水平方向上，每一层可以插入两个玻片盘4。在此，对所述两列托盘结构不做限制，例如，柜体1内可以设置一列托盘结构，水平方向上，每一层可以插入一个玻片盘；再例如，柜体1内可以设置三列、四列
…
托盘结构，水平方向上，每一层可以插入三个、四个
…
玻片盘。柜体1内可以插入玻片盘的列数以及层数可以根据实际需要进行设置，在此不做限定。
[0078]
进一步地，每一列托盘结构对应有探测组件2。在一些实施例中，可以多列托盘结构对应一个升降组件3，也可以每一列托盘结构对应一个升降组件3。在此，对托盘结构与升降组件3之间的对应关系不做具体的限制。每一层托盘结构需要对应有探测组件2，通过探测组件2用于探测该列托盘结构中哪一层有玻片盘4插入；每一列托盘结构也需要对应有升降组件3，通过升降组件3带动探测组件2中的第一探测装置22上下移动，具体地，通过第一探测装置22探测该列托盘结构中哪一层插入了玻片盘4。
[0079]
在一些实施例中，如图4、图9所示，柜体1的的后侧板11上在每层托盘结构的对应位置设置有通孔13，所述第一探测件21可前后移动地穿插在所述通孔13内。当有玻片盘4插入时，玻片盘4顶着第一探测件21向后移动(例如，以柜体1后侧板11为后方，即向后侧板11移动的方向为向后移动)，随着第一探测件21的向后移，第一探测件21靠近设置于第二固定件31上的第一探测装置22，从而通过第一探测装置22探测第一探测件21的存在，从而确定出该层有玻片盘4插入。
[0080]
进一步地，在一些实施例中，由于后侧板11的厚度有限，为了使第一探测件21在通孔13内保持水平移动，通孔13上设置有延长孔。通过延长孔可以增加对第一探测件21的衬托受力，从而保证第一探测件21在前后移动时保持水平。
[0081]
在一些实施例中，为了防止玻片盘4在顶出第一探测件21时发生偏移，或者接触不牢固等，所述第一探测件21用于接触所述玻片盘4的一端设置有u型槽。具体地，所述u型槽的直径尺寸略大于玻片盘4的厚度，第一探测件21通过u型槽更好、更牢固地被玻片盘4顶出。在此，所述u型槽、延长孔以及第一固定件可以保证第一探测件21在前后移动以及静止时均保持水平状态。
[0082]
在一些实施例中，如图4、图9、图5以及图6所示，所述第一固定件包括伸缩件23以及连接板24，所述伸缩件23的一端通过第一连接件25连接所述第一探测件21的一端，所述伸缩件23的另一端连接所述连接板24的一端。在此，通过伸缩件23、连接板24以及第一连接件25使得第一探测件21在静止状态以及前后移动状态时都能保持水平。
[0083]
在一些实施例中，所述连接板24为l型连接板，所述l型连接板的长边板上设置有限位孔26，所述第一连接件25穿过所述限位孔26，所述第一连接件25的一端连接所述伸缩件，所述第一连接件25的另一端设置在所述第一探测件21的一端。如图4、图9、图5以及图6所示，连接板24、第一探测件21以及伸缩件23形成三角形结构，三角形结构使得无论是在静止时还是移动时都能保证第一探测件21的水平状态。
[0084]
进一步地，所述限位孔26的长度为3
‑
5mm，从而限制所述第一探测件21的可移动范围为3
‑
5mm。当然，限位孔26的长度可以根据实际需要进行具体设置，从而设置第一探测件21的可移动范围。
[0085]
在一些实施例中，所述伸缩件23为拉伸弹簧。当然，本领域技术人员应能理解，所述伸缩件23也可以是其他可以伸缩的弹性部件。由于拉伸弹簧在不承受任何负荷时的支撑力比较大，因此可以更有效连接第一探测件21与连接板24。所述伸缩件23连接连接板24和第一探测件21，在第一探测件21被顶出时，通过伸缩件23的回力防止第一探测件21过多的被顶出。
[0086]
在一些实施例中，如图6、图7、图8所示，所述第一探测装置22包括光电限位器221以及与所述光电限位器221电连接的电路板222，所述光电限位器221设置在所述第二固定件31的一侧，所述电路板222设置在所述第二固定件31的另一侧，所述电路板222与所述光电限位器221电连接，通过所述光电限位器221探测所述第一探测件21的存在。当第一探测件21被插入到柜体1中的玻片盘4顶出时，第一探测件21伸出并靠近光电限位器221，第一探测件21遮挡住光电限位器221，光电限位器221即感应到第一探测件21的存在；反之，第一探测件21没有遮挡住光电限位器221时，光电限位器221就不会有任何感应。在一些实施例中，所述第一探测件21为钣金，当有钣金的第一探测件21遮挡住所述光电限位器221时，所述光电限位器221可以感应到所述第一探测件21的存在。
[0087]
进一步地，当柜体1可以插入两列玻片盘时，第二固定件31上设置有两个光电限位器221。所述两个光电限位器221可以对应一个电路板222，也可以两个光电限位器，每个光电限位221对应一个电路板222。
[0088]
在一些实施例中，如图8所示，所述传送装置包括传送件以及电机32，所述第二固定件31设置在所述传送件上，所述传送件的一端连接所述电机32。电机32为传送装置提供
动力，使传送件带动第二固定件31上下移动。第二固定件31在传送件的带动下上下移动，从而可以使设置在第二固定件31上的第一探测装置22探测到每一层是否有玻片盘4插入。
[0089]
在一些实施例中，继续参见图8所示，所述传送件包括上下设置在所述柜体1上的两个涨紧轮33以及设置在所述涨紧轮33上的同步带34，所述第二固定件31设置在所述同步带34上。
[0090]
在一些实施例中，位于所述柜体1上部的涨紧轮33的左右两侧设置有固定座35，所述固定座35通过导杆36与所述涨紧轮33连接。
[0091]
在一些实施例中，所述柜体1的后侧板上设置有第二探测装置12，所述第二固定件31靠近所述传送装置的一侧设置有第二探测件，所述第二探测装置12用于探测所述第二探测件的存在。
[0092]
进一步地，所述第二探测件在第二固定件31的带动下上下移动，第二探测装置12探测第二探测件的存在。所述第二探测件可以是与所述第二固定件一体结构的，例如，第二固定件31和第二探测件均为钣金，第二探测件为所述第二固定件31凸出的探测结构，例如所述探测结构可以是柱状结构，也可以是板状结构等。第二探测件也可以是另外设置在第二固定件31上的部件，例如，第二探测件通过焊接或者通过连接件设置在第二固定件31上。如图11所示，在柜体的后侧板上设置所述第二探测装置12。在一些实施例中，在所述后侧板11的上、中、下分别设置所述第二探测装置12。在一些实施例中，参考图8，在第二固定件31靠近所述传送装置的一侧(例如，图8中第二固定件31的左侧)设置有第二探测件(未示出)。在一些实施例中，所述第二探测件为l型结构的钣金件，该l型接收的钣金件的一端连接所述第二固定件31的左侧，另一端对准安装在所述后侧板11的第二探测装置12，例如，当所述第二探测件移动到该第二探测装置12所在的位置时，该第二探测件可插入所述第二探测装置12内，使该第二探测装置感应到该第二探测件的存在。
[0093]
在一些实施例中，所述第二探测装置包括上下设置在所述柜体后侧板上的三个光电限位器221，以及与所述三个光电限位器221电连接的电路板222，所述电路板安装于所述柜体上。
[0094]
进一步地，所述三个光电限位器221可以共用一个电路板222，即三个光电限位器221与一个电路板222进行电连接。所述三个光电限位器221也可以分别对应一个电路板222，即三个光电限位器221中每个光电限位器221与一个电路板222进行电连接，对应的，共有三个电路板222。参考图1、图2、图7所示，为避免干扰，以及方便电连接，该电路板222可以设置在柜体1的底板上。
[0095]
进一步地，所述第二探测装置也可以包括两个、四个或者其他数量的光电限位器，在此，对第二探测装置的光电限位器的数量不做具体限制。所述第二探测装置用于探测第一探测装置的当前升降位置，用于限制第一探测装置升降位置的上极限、下极限以及中间位置的判读。
[0096]
在一些实施例中，所述三个光电限位器221分别设置在所述柜体1的上部、中部、下部位置。
[0097]
进一步地，由于所述第二探测装置主要用于判读第一探测装置的升降位置的，当所述第二探测装置包括三个光电限位器221时，位于柜体1上部的光电限位器221设置在第一探测装置升降的上极限位置，也就是说第一探测装置最高上升不得超过该上极限位置；
位于柜体1下部的光电限位器221设置在第一探测装置升降的下极限位置，也就是说第一探测装置最低下降不得超过该下极限位置；位于柜体1中部的光电限位器221通常设置在柜体1的上下方向的中间位置上，通过设置在柜体1中部位置的光电限位器221来判读第一探测件的升降位置。
[0098]
进一步地，为自动获取到所述玻片盘探测装置的探测情况，所述第一探测装置的光电限位器221以及第二探测装置的光电限位器221可以连接计算设备连接，所述计算设备包括但不限于电脑、笔记本电脑等计算设备。在一些实施例中，通过所述计算设备获取具体是哪一个光电限位器221探测到了第一探测件21或者第二探测件的存在，进而可以向使用者呈现是第几层有玻片盘4插入。
[0099]
在一些实施例中，所述光电限位器221为u型结构。u型结构的光电限位器221可以增加第一探测件21或者第二探测件对光电限位器221的遮挡面积，从而更好地进行感应工作。
[0100]
本技术还提供了一种玻片盘自动探测设备，该玻片盘自动探测设备包括控制模块、柜体1、探测组件2以及升降组件3；所述柜体1用于放置玻片盘4；所述探测组件包括设置于所述柜体的后侧板11上的第一探测件21，当所述柜体1有玻片盘4插入时，对应的所述第一探测件21被所述玻片盘4顶出；所述升降组件安装于所述后侧板11，所述升降组件上设置有第一探测装置，所述升降组件用于带动所述第一探测装置22上下移动，所述第一探测装置22用于探测被所述玻片盘4顶出的所述第一探测件21的存在；所述控制模块分别与所述第一探测装置、所述升降组件电连接，所述控制模块用于记录所述第一探测装置的探测结果，以及控制所述升降组件的升、降。在一些实施例中，所述控制模块包括但不限于单片机、计算机等。本实施例所述的探测组件2以及所述升降组件3与上述各实施例所述的探测组件2以及升降组件3相同，在此不做赘述。例如，参考图1，所述柜体1内插有玻片盘4。继续参考图4，所述后侧板11上设置有第一探测件21，当所述柜体1内插入玻片盘4时，对应层级的第一探测件21被该玻片盘4顶出。继续参考图3，所述升降组件3安装于所述后侧板11，所述升降组件3上设置有第一探测装置22，从而可以通过所述升降组件带动所述第一探测装置22上下移动。当插入的玻片盘4将第一探测件21顶出后，升降组件3上的第一探测装置22可以探测到所述第一探测件21的存在，从而可以感应到被顶出的该第一探测件21对应的层级有玻片盘4插入。在一些实施例中，所述控制模块包括但不限于单片机、计算机等。在此，本实施例所述的柜体1、探测组件2以及升降组件3与上述各实施例中的柜体1、探测组件2以及升降组件3一致，在此不再赘述。
[0101]
在一些实施例中，所述玻片盘自动探测设备还包括驱动组件；所述驱动组件连接所述柜体1，所述驱动组件用于驱动所述柜体1做直线运动；所述控制模块还与所述驱动组件电连接，所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述柜体1做直线运动。在一些实施例中，如图10所示，所述驱动组件包括驱动电机51、驱动轨道52以及柜体托板53，所述控制模块与所述驱动电机51电连接。继续参考图10，所述柜体1安装在所述柜体托板53的上表面，所述驱动电机51驱动所述柜体托板53直线移动，从而驱动所述柜体11沿着所述驱动轨道52做直线移动。例如，所述驱动电机51为直杆电机，通过直杆电机的伸缩杆一端连接所述柜体托板53，通过所述伸缩杆的伸、缩驱动所述柜体1直线移动。所述驱动组件包括两个设置在所述柜体1左右两侧的驱动轨道52，所述柜体托板53可移动地设置在所述驱动轨道52上，例
如，通过所述驱动轨道52托起所述柜体托板53，所述柜体托板53被所述直杆电机驱动可来回做直线运动。在一些实施例中，为了更好地使所述柜体托板53在所述驱动轨道52上做直线移动，所述柜体托板53与所述驱动轨道52相接触的一侧设置有滑轮，通过设置所述滑轮可以使所述柜体托板53更顺畅地在所述驱动轨道上做直线运动。
[0102]
在一些实施例中，所述探测组件还包括第一固定件，所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板11上。在此，本实施例所述的探测组件2与上述实施例中的探测组件2一致，在此不再赘述。
[0103]
本技术的一种玻片盘自动探测设备的整体工作过程包括：
[0104]
控制模块控制升降组件的电机的开、关，进而控制升降组件的升、降从而带动升降组件上的第一探测装置上下移动。通常是在玻片测试前，升降组件带动第一探测装置上下过一遍，确认柜体内的每一个层是否放置有玻片盘。第一探测装置在上下移动的过程中，若该层有玻片盘插入，该层的第一探测件会被玻片盘顶出，第一探测装置上升或下降到该层时，被顶出的第一探测件会遮挡到该第一探测装置的光电限位器，光电限位器感应到该层第一探测件的存在，从而确定该层有玻片盘插入。在一些实施例中，光电限位器会将数据信息(例如，感应到第一探测件，或者没有感应到第一探测件)传送给控制模块，由控制模块进行记录。在一些实施例中，所述控制模块会基于接收到的数据信息，将玻片盘的插入情况呈现给使用者。使用者可以通过控制模块直观地看到是否每一层都有玻片盘插入了，或者哪一层没有玻片盘插入。例如，参考表1，在控制模块中记录有探测结果，当第一探测装置的光电限位器在第一层探测到第一探测件时，光电限位器将数据信息(例如1)传输给控制模块，控制模块进行记录。
[0105]
表1探测结果记录表
[0106]
层数是否有感应信号第一层是(1)第二层是(1)第三层否(0)
……
[0107]
具体地，本技术的一种玻片盘自动探测设备通过第一探测装置探测的工作过程包括：
[0108]
例如，以第一层为例，当在第一层插入玻片盘时，插入的玻片盘将可前后移动地设置在柜体上的第一探测件顶出。当升降组件将第二固定件上的第一探测装置带到第一层时，该第一探测装置的光电限位器即可感应到被顶出的第一探测件，进而将感应数据传送给控制模块。也就是说，可移动地设置在柜体上的第一探测件在闲置状态(例如，没有玻片盘插入)时，不会遮挡到升到第一层的第一探测装置的光电限位器，从而在该层没有玻片盘插入时感应不到该层第一探测件的存在，进而说明该层没有玻片盘插入。
[0109]
本技术的一种玻片盘自动探测设备通过第二探测装置探测的工作过程包括：
[0110]
例如，设置在柜体上的第二探测装置包括上下设置的三个光电限位器。最上方的光电限位器用于限制第一探测装置上升的上极限；最下方的光电限位器用于限制第一探测装置下降的下极限；中间的光电限位器用于判读第一探测装置当前的升降位置。启动电机，升降组件带动第二固定件上下移动，进而使第二固定件带动第二探测件上下移动。当升降
组件将第二固定件带到上极限位置时，即第二固定件上的第二探测件会遮挡住位于最上方的光电限位器，从而使该位于最上方的光电限位器感应到第二探测件的存在，该位于最上方的光电限位器将数据信息传输给控制模块，控制模块控制升降组件下降。反之，当升降组件将第二固定件带到下极限位置时，即第二固定件上的第二探测件会遮挡住位于最下方的光电限位器，从而使该位于最下方的光电限位器感应到第二探测件的存在，该位于最下方的光电限位器将数据信息传输给控制模块，控制模块控制升降组件上升。当升降组件将第二固定件带到柜体的中间位置时，即第二固定件上的第二探测件会遮挡住位于柜体中间位置的光电限位器，从而使该位于中间的光电限位器感应到第二探测件的存在，该位于中间的光电限位器将数据信息传输给控制模块，控制模块进而可以确定第一探测装置的探测位置，例如，中间位置为第5层，当位于中间位置的光电限位器向计算设备传送数据信息，计算设置即可确定出该第一探测装置当前探测的是第5层的玻片盘。
[0111]
进一步地，上极限、下极限、“中间位置”的具体位置在此不做具体限制，可以根据实际需要设计上升的上极限位置以及下降的下极限位置。
[0112]
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。“第一”“第二”等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。