激光雷达减震结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达辅助配件技术领域，尤其涉及一种激光雷达减震结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们的生活变得越来越智能化。激光雷达在如搬运小车等智能产品中是非常重要的组成部分。激光雷达导航的原理主要是通过激光测距感应扫描整个区域，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行地图构建，并实时建图定位，但是在移动过程中会发生颠簸或者晃动，激光雷达会跟随着震动，稳定性差，影响激光雷达工作稳定性和使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种激光雷达减震结构，结构简单，且能够有效减震，消除震动产生的冲击波，避免激光雷达受到损坏。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种激光雷达减震结构，包括激光雷达、安装板、第一紧固件、第二紧固件、第一弹性轴套以及安装平台，所述激光雷达固定至所述安装板，所述激光雷达通过所述第一紧固件设于所述安装板上，所述安装板通过所述第二紧固件设于所述安装平台上，所述第一弹性轴套为具有弹性变形能力的环形体，所述第一弹性轴套套设于所述第二紧固件上，且所述第一弹性轴套的两端分别抵在所述安装板和所述安装平台上。
5.当本申请的激光雷达减震结构安装于搬运小车上时，安装平台为搬运小车的车体。由于第一弹性轴套具有弹性变形能力，搬运小车在运动过程中产生震动时，可以通过第一弹性轴套很好的消除震动产生的冲击波，安装板和安装平台之间可以沿第一弹性轴套的轴向相对浮动，起到减震的效果，结构简单且能够对激光雷达进行充分的保护。
6.于本实用新型一实例中，所述的激光雷达减震结构还包括具有弹性变形能力且为环形体结构的第二弹性轴套，所述第二弹性轴套套设于所述第一紧固件上，且所述第二弹性轴套的两端分别抵在所述激光雷达和所述安装板上。
7.安装板的两侧均设置有用于减震的弹性轴套。当在车体发生较大震动时位于安装板两侧的弹性轴套能对安装板进行缓冲，使安装板能够沿弹性轴套的轴向进行小幅度移动，从而能够很好地吸收并消除震动产生的冲击波，有效降低激光雷达受到损坏的概率，对激光雷达进行充分的保护，进而延长激光雷达的使用寿命。
8.于本实用新型一实例中，所述第一弹性轴套和所述第二弹性轴套为螺旋弹簧或橡胶轴套。
9.于本实用新型一实例中，所述第一紧固件和所述第二紧固件的数量均为多个，多个所述第一紧固件之间呈对称分布，多个所述第二紧固件之间呈对称分布。其中，所述第一紧固件的数量为两个，所述第二紧固件的数量为四个。
10.于本实用新型一实例中，所述安装板呈矩形，所述安装板的四角处设有斜边倒角，
可以避免安装板在装配时尖锐的四角划伤安装人员，或者划伤周围的零部件。此外，倒角可以起到减小应力集中，加强安装板的强度。
11.于本实用新型一实例中，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉。具体地，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为内六角螺钉。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的激光雷达减震结构，由于第一弹性轴套具有弹性变形能力，搬运小车在运动过程中产生震动时，可以通过第一弹性轴套很好的消除震动产生的冲击波，安装板和安装平台之间可以沿第一弹性轴套的轴向相对浮动，起到减震的效果，结构简单且能够对激光雷达进行充分的保护。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例1的激光雷达减震结构的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例1的激光雷达减震结构的爆炸图；
15.图3是图2中a处的局部放大图；
16.图4是图2中b处的局部放大图；
17.图5是本实用新型实施例1的激光雷达减震结构的爆炸图。
18.图中各附图标记为：1、激光雷达；2、安装板；3、第一紧固件；4、第二紧固件；5、第一弹性轴套；6、安装平台；7、第二弹性轴套；21、斜边倒角；61、螺纹结构。
具体实施方式
19.下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。
20.实施例1
21.请参考图1-4所示，本实用新型提供一种激光雷达1减震结构，包括激光雷达1、安装板2、第一紧固件3、第二紧固件4、第一弹性轴套5以及安装平台6。激光雷达1固定至安装板2，激光雷达1通过第一紧固件3设于安装板2上，安装板2通过第二紧固件4设于安装平台6上，第一弹性轴套5为具有弹性变形能力的环形体，第一弹性轴套5套设于第二紧固件4上，且第一弹性轴套5的两端分别抵在安装板2和安装平台6上。其中，第一弹性轴套5和第二弹性轴套7均为橡胶轴套。
22.当本申请的激光雷达1减震结构安装于搬运小车上时，安装平台6为搬运小车的车体。由于第一弹性轴套5具有弹性变形能力，搬运小车在运动过程中产生震动时，可以通过第一弹性轴套5很好的消除震动产生的冲击波，安装板2和安装平台6之间可以沿第一弹性轴套5的轴向相对浮动，起到减震的效果，结构简单且能够对激光雷达1进行充分的保护。
23.其中，第一紧固件3和第二紧固件4均为内六角螺钉。安装平台6的安装孔上设有与第二紧固件4相匹配的螺纹结构61。
24.安装板2呈矩形，安装板2的四角处设有斜边倒角21。四个第二紧固件4分别相对应于安装板2的四个角设置。两个第一紧固件3对称设置于安装板2的中间位置。
25.实施例2
26.请参考图5所示，与实施例1的不同之处在于，激光雷达1减震结构还包括具有弹性变形能力且为环形体结构的第二弹性轴套7，第二弹性轴套7套设于第一紧固件3上，且第二弹性轴套7的两端分别抵在激光雷达1和安装板2上。
27.安装板2的两侧均设置有用于减震的弹性轴套。当在车体发生较大震动时位于安装板2两侧的弹性轴套能对安装板2进行缓冲，使安装板2能够沿弹性轴套的轴向进行小幅度移动，从而能够很好地吸收并消除震动产生的冲击波，有效降低激光雷达1受到损坏的概率，对激光雷达1进行充分的保护，进而延长激光雷达1的使用寿命。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种激光雷达减震结构，其特征在于，包括激光雷达、安装板、第一紧固件、第二紧固件、第一弹性轴套以及安装平台，所述激光雷达固定至所述安装板，所述激光雷达通过所述第一紧固件设于所述安装板上，所述安装板通过所述第二紧固件设于所述安装平台上，所述第一弹性轴套为具有弹性变形能力的环形体，所述第一弹性轴套套设于所述第二紧固件上，且所述第一弹性轴套的两端分别抵在所述安装板和所述安装平台上。2.如权利要求1所述的激光雷达减震结构，其特征在于，还包括具有弹性变形能力且为环形体结构的第二弹性轴套，所述第二弹性轴套套设于所述第一紧固件上，且所述第二弹性轴套的两端分别抵在所述激光雷达和所述安装板上。3.如权利要求2所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一弹性轴套和所述第二弹性轴套为螺旋弹簧或橡胶轴套。4.如权利要求1所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件的数量均为多个，多个所述第一紧固件之间呈对称分布，多个所述第二紧固件之间呈对称分布。5.如权利要求4所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一紧固件的数量为两个，所述第二紧固件的数量为四个。6.如权利要求1所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述安装板呈矩形，所述安装板的四角处设有斜边倒角。7.如权利要求1所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉。8.如权利要求7所述的激光雷达减震结构，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为内六角螺钉。

技术总结
本申请公开了一种激光雷达减震结构，包括激光雷达、安装板、第一紧固件、第二紧固件、第一弹性轴套以及安装平台，所述激光雷达固定至所述安装板，所述激光雷达通过所述第一紧固件设于所述安装板上，所述安装板通过所述第二紧固件设于所述安装平台上，所述第一弹性轴套为具有弹性变形能力的环形体，所述第一弹性轴套套设于所述第二紧固件上，且所述第一弹性轴套的两端分别抵在所述安装板和所述安装平台上。本实用新型提供的激光雷达减震结构，结构简单，且能够有效减震，消除震动产生的冲击波，避免激光雷达受到损坏。免激光雷达受到损坏。免激光雷达受到损坏。


技术研发人员：杜相泉 李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/2/15