异形插件机引脚拍照装置的制作方法

1.本实用新型涉及插件机技术领域，特别涉及一种异形插件机引脚拍照装置。


背景技术：

2.随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛。电路板是电子产品的重要元部件之一，异形插件机是将各种电子元器件插入到pcb板指定位置的机器设备，也是电子自动化生产线上的重要一环。为了能够提高元件的插入效率，在元件插入之前首先需要对元件的引脚进行拍照，然后通过引脚识别的软件处理，判断元件的引脚是否能够插入。现有技术中的引脚拍照装置，其拍摄光线不理想，拍摄的元件图像质量不佳，影响后期的引脚识别准确度，降低了元件的插入效率。
3.故需要提供一种异形插件机引脚拍照装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种异形插件机引脚拍照装置，异形插件通过流水线从拍摄通道的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，提高了拍摄效率。激光灯的光线定向照射拍摄区域，其亮度高，颜色极纯，环形光源呈360度全方位向拍摄区域照射，工业相机对异形插件进行拍照。以解决现有技术中的引脚拍照装置，其拍摄光线不理想，拍摄的元件图像质量不佳，影响后期的引脚识别准确度，降低了元件的插入效率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种异形插件机引脚拍照装置，用于拍摄流水线上的异形插件，其包括：
7.激光组件，所述激光组件包含两排激光灯，两排所述激光灯中间形成直线形的拍摄通道，所述异形插件通过流水线从所述拍摄通道的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，所述激光灯的光线照向位于所述拍摄通道内的拍摄区域；
8.工业相机，用于拍摄所述异形插件，其镜头朝向所述拍摄区域；
9.环形光源，其设置在所述拍摄区域和所述镜头之间，所述环形光源的光线呈360度照向所述拍摄区域。
10.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述异形插件机引脚拍照装置还包括拍摄平台和玻璃防护板，所述拍摄平台用于承载所述激光组件，所述拍摄平台的中部设置有透光孔，所述拍摄区域位于所述透光孔的上方，所述镜头位于所述透光孔的下方，所述玻璃防护板覆盖在所述透光孔上，用于防止异物掉落到所述镜头上。
11.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述激光组件还包括灯座，所述激光灯固定安装在灯座上，所述灯座通过螺丝转动设置在所述拍摄平台上。
12.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，每排所述激光灯的数量设置为三个及三个以上，通过转动所述灯座，每排所述激光灯两端的所述激光灯均向内侧照射，用于照向所述拍摄区域。
13.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述激光组件还包括两个聚光
罩，且两个所述聚光罩内壁均设置有反光膜，两排所述激光灯分别设置在两个所述聚光罩内。
14.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述环形光源的内表面为发光面，所述发光面中间围成锥形孔，所述锥形孔包括第一端和第二端，所述第一端的直径尺寸大于所述第二端的直径尺寸，且所述第一端相对于所述第二端靠近所述拍摄区域。
15.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述第一端的直径尺寸与所述透光孔的直径尺寸一致，用于提高所述环形光源的光线利用率。
16.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述异形插件机引脚拍照装置还包括纵向设置的上固定板，所述拍摄平台通过螺丝固定横向安装在所述上固定板上，所述上固定板设置有第一定位孔，所述环形光源定位安装在所述第一定位孔上，并且所述第一定位孔纵向设置为多个，用于将所述环形光源定位在不同的高度。
17.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述异形插件机引脚拍照装置还包括纵向设置的上承载板，所述工业相机固定安装在所述上承载板的一端，所述上承载板的另一端沿纵向设置有第一长条孔，所述上固定板上设置有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一长条孔通过螺栓定位连接，用于锁定所述上固定板与所述上承载板的相对位置。
18.本实用新型所述的异形插件机引脚拍照装置中，所述异形插件机引脚拍照装置还包括下固定板和下承载板；
19.所述上承载板的底部设置有折边，所述下固定板的一端通过螺丝固定横向安装在所述折边上；
20.所述下承载板通过螺丝纵向固定在所述下固定板远离所述折边的一端，且所述下承载板上设置有第二长条孔，所述工业相机的一侧设置有第三定位孔，所述第三定位孔与所述第二长条孔通过螺栓定位连接，用于锁定所述工业相机与所述下承载板的相对位置；
21.所述下固定板上设置有限位孔，所述镜头穿设于所述限位孔中。
22.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的异形插件机引脚拍照装置，异形插件通过流水线从拍摄通道的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，提高了拍摄效率。激光灯的光线定向照射拍摄区域，其亮度高，颜色极纯，环形光源呈360度全方位向拍摄区域照射，工业相机对异形插件进行拍照。本实用新型的异形插件机引脚拍照装置，其拍摄的异形插件图像清晰，提高了后期的异形插件引脚识别准确度，从而提高了异形插件的插入效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
24.图1为本实用新型的异形插件机引脚拍照装置的结构示意图。
25.图2为本实用新型的异形插件机引脚拍照装置的激光组件的部分结构示意图。
26.图3为本实用新型的异形插件机引脚拍照装置的环形光源的截面结构示意图。
27.图4为本实用新型的异形插件机引脚拍照装置的另一方向的结构示意图。
28.图5为本实用新型的异形插件机引脚拍照装置的再一方向的结构示意图。
29.其中，
30.11、激光组件，
31.111、激光灯，112、灯座，113、聚光罩，
32.12、拍摄通道，
33.13、环形光源，131、锥形孔，1311、第一端，1312、第二端，
34.14、工业相机，141、镜头，142、第三定位孔，
35.15、拍摄平台，151、透光孔，
36.16、玻璃防护板，
37.17、上固定板，171、第一定位孔，172、第二定位孔，
38.18、上承载板，181、第一长条孔，182、折边，
39.19、下固定板，191、限位孔，
40.20、下承载板，201、第二长条孔。
41.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
44.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.现有技术中的引脚拍照装置，其拍摄光线不理想，拍摄的元件图像质量不佳，影响后期的引脚识别准确度，降低了元件的插入效率。
47.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的异形插件机引脚拍照装置的优选实施例。
48.请参照图1，本实用新型提供一种异形插件机引脚拍照装置，用于拍摄流水线上的异形插件，其包括激光组件11、工业相机14和环形光源13。激光组件11包含两排激光灯111，两排激光灯111中间形成直线形的拍摄通道12。异形插件通过流水线从拍摄通道12的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出。激光灯111的光线照向位于拍摄通道12内的拍摄区域。工业相机14用于拍摄异形插件，其镜头141朝向拍摄区域。环形光源13设置在拍摄区域和镜头
141之间，环形光源13的光线呈360度照向拍摄区域。
49.工作原理：异形插件通过流水线从拍摄通道12的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，提高了拍摄效率。激光灯111的光线定向照射拍摄区域，其亮度高，颜色极纯，环形光源13呈360度全方位向拍摄区域照射，工业相机14对异形插件进行拍照。本实用新型的异形插件机引脚拍照装置，其拍摄的异形插件图像清晰，提高了后期的异形插件引脚识别准确度，从而提高了异形插件的插入效率。
50.请参照图1，同时请结合图2。异形插件机引脚拍照装置还包括拍摄平台15和玻璃防护板16，拍摄平台15用于承载激光组件11，拍摄平台15的中部设置有透光孔151。拍摄区域位于透光孔151的上方，镜头141位于透光孔151的下方，玻璃防护板16覆盖在透光孔151上，用于防止异物掉落到镜头141上。采用上述结构，可以有效保护镜头141。
51.请参照图2，激光组件11还包括灯座112，激光灯111固定安装在灯座112上，灯座112通过螺丝转动设置在拍摄平台15上。采用上述结构，可根据需要调节激光灯111的朝向。
52.请继续参照图2，每排激光灯111的数量设置为三个及三个以上，通过转动灯座112，每排激光灯111两端的激光灯111均向内侧照射，用于照向拍摄区域。采用上述结构，可以使激光灯111的光线更加集中。
53.请参照图1，激光组件11还包括两个聚光罩113，且两个聚光罩113内壁均设置有反光膜，两排激光灯111分别设置在两个聚光罩113内。采用上述结构，可以使激光灯111的光线聚拢效果更佳。
54.请参照图3，环形光源13的内表面为发光面，发光面中间围成锥形孔131，锥形孔131包括第一端1311和第二端1312。第一端1311的直径尺寸大于第二端1312的直径尺寸，且第一端1311相对于第二端1312靠近拍摄区域。采用上述结构，可以使环形光源13的光线聚拢效果更佳。
55.请参照图1和图3，第一端1311的直径尺寸与透光孔151的直径尺寸一致，用于提高环形光源13的光线利用率，从而使拍摄效果更佳。
56.请参照图4，异形插件机引脚拍照装置还包括纵向设置的上固定板17，拍摄平台15通过螺丝固定横向安装在上固定板17上。上固定板17设置有第一定位孔171，环形光源13定位安装在第一定位孔171上，并且第一定位孔171纵向设置为多个，用于将环形光源13定位在不同的高度。采用上述结构，可以使环形光源13与异形插件的相对位置可调。
57.请继续参照图4，同时请结合图1，异形插件机引脚拍照装置还包括纵向设置的上承载板18，工业相机14固定安装在上承载板18的一端。上承载板18的另一端沿纵向设置有第一长条孔181，上固定板17上设置有第二定位孔172，第二定位孔172与第一长条孔181通过螺栓定位连接，用于锁定上固定板17与上承载板18的相对位置。采用上述结构，可以使激光组件11和环形光源13的整体高度与工业相机14之间的高度可调。
58.请参照图4和图5，异形插件机引脚拍照装置还包括下固定板19、下承载板20和工业相机14。上承载板18的底部设置有折边182，下固定板19的一端通过螺丝固定横向安装在折边182上。下承载板20通过螺丝纵向固定在下固定板19远离折边182的一端，且下承载板20上设置有第二长条孔201。工业相机14的一侧设置有第三定位孔142，第三定位孔142与第二长条孔201通过螺栓定位连接，用于锁定工业相机14与下承载板20的相对位置。下固定板19上设置有限位孔191，镜头141穿设于限位孔191中。采用上述结构，可以根据拍摄需要，调
整工业相机14的高度。
59.本实用新型的工作过程：
60.首先，接通激光灯111和环形光源13的电源；
61.然后，调整激光灯111的朝向至合适位置，并调整激光灯111、环形光源13和工业相机14的镜头141至合适高度；
62.最后，异形插件通过流水线从拍摄通道12的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，依次进行拍摄。
63.这样即完成了本优选实施例的异形插件机引脚拍照装置的工作过程。
64.异形插件通过流水线从拍摄通道12的一端移入，拍摄完成后，从另一端移出，提高了拍摄效率。激光灯111的光线定向照射拍摄区域，其亮度高，颜色极纯，环形光源13呈360度全方位向拍摄区域照射，工业相机14对异形插件进行拍照。本实用新型的异形插件机引脚拍照装置，其拍摄的异形插件图像清晰，提高了后期的异形插件引脚识别准确度，从而提高了异形插件的插入效率。
65.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。