一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，更具体地说，涉及一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置。


背景技术：

2.桥梁经过长期的风吹日晒很容易出现各类裂缝，在混凝土桥梁中，如果桥梁裂缝宽度较小不会对桥梁造成过大的危害，如果桥梁裂缝宽度较大，则很容易出现危害，一旦桥梁混凝土中出现了裂纹，当遇到潮湿的环境，裂纹中的二氧化碳与水泥中的氢氧化钙、硅酸三钙、硅酸二钙会在相互作用下转化为碳酸盐，进而中和水泥的碱性，使混凝土的碱度降低，最终导致钢筋的纯化膜破坏，引起锈蚀和桥梁结构的破坏。从而及时的检测到裂缝非常重要，现有技术cn210774586u一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，通过将自走小车安装在侧墙上，不存在走偏的问题，可有效保证测量的准确性，便于后期进行分析。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时由于齿条尺寸固定，导致在对宽度较宽的桥梁进行检测时较为不便，导致该装置的实用性较差，鉴于此，我们提出一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括底座，所述底座顶面内壁固设有液压杆，所述液压杆上端右侧安装有电推杆，所述电推杆右端连接固定有固定座，所述固定座顶面固设有电机a，所述电机a输出端穿过固定座顶面延伸至下侧并连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端外壁套设有移动套，所述移动套下端设有固定架，所述固定架下侧设有调节架，所述固定架上设有移动座。
7.优选地，所述移动套上端外壁与螺纹杆下端外壁螺纹连接，所述移动套后壁滑动连接有导杆，所述导杆上端外壁与固定座底面螺纹连接。
8.优选地，所述固定架右端外壁与移动套下端转动连接，所述固定架及调节架上端内壁均连接有齿条，所述固定架左端底面套设有u型杆，所述u型杆上端外壁穿过固定架左端底面延伸至上部，所述u型杆下端顶面呈前后对称结构连接有两个弹簧，所述弹簧上端与固定架左端底面连接固定，所述固定架左端前壁固设有电机b，所述电机b输出端连接有蜗杆。
9.优选地，所述调节架左端与固定架左端铰接，所述调节架前端连接固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述调节架左端顶面与u型杆底面活动接触。
10.优选地，所述移动座顶面安装有摄像头，所述移动座下端外壁与固定架及调节架
内壁滑动配合，所述移动座前壁固设有电机c，所述电机c穿过移动座前壁延伸至中部并连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1、通过设置调节架，利用电机b可以使得蜗轮连接的调节架从固定架下方转动到与固定架水平，使得移动座可以移动的距离提高，从而适用于宽度较宽的桥梁检测，使得装置的实用性更高。
14.2、通过设置u型杆，可以在不使用调节架时，调节架可以将u型架上端将固定架的左端进行限位，使得移动座不会滑出，可以避免移动座掉落，通过设置导杆，可以对移动套进行限位。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构使用时前侧示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构收纳时前侧示意图；
17.图3为本实用新型的部分结构前侧展开示意图；
18.图中标号说明：1、底座；2、电机a；3、液压杆；4、电推杆；5、固定座；6、螺纹杆；7、移动套；8、固定架；9、调节架；10、移动座；701、导杆；801、齿条；802、u型杆；803、弹簧；804、电机b；805、蜗杆；901、蜗轮；1001、摄像头；1002、电机c；1003、齿轮。
具体实施方式
19.请参阅1-3图,本实用新型提供一种技术方案：
20.一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括底座1，底座1顶面内壁固设有液压杆3，液压杆3上端右侧安装有电推杆4，电推杆4右端连接固定有固定座5，固定座5顶面固设有电机a2，电机a2输出端穿过固定座5顶面延伸至下侧并连接有螺纹杆6，螺纹杆6下端外壁套设有移动套7，移动套7下端设有固定架8，固定架8下侧设有调节架9，固定架8上设有移动座10。
21.具体的，移动套7上端外壁与螺纹杆6下端外壁螺纹连接，移动套7后壁滑动连接有导杆701，导杆701上端外壁与固定座5底面螺纹连接，螺纹连接的导杆701可以使得移动套7跟随螺纹杆6转动。
22.进一步的，固定架8右端外壁与移动套7下端转动连接，固定架8及调节架9上端内壁均连接有齿条801，固定架8左端底面套设有u型杆802，u型杆802上端外壁穿过固定架8左端底面延伸至上部，u型杆802下端顶面呈前后对称结构连接有两个弹簧803，弹簧803上端与固定架8左端底面连接固定，固定架8左端前壁固设有电机b804，电机b804输出端连接有蜗杆805，固定架8转动角度为0-90度。
23.再进一步的，调节架9左端与固定架8左端铰接，调节架9前端连接固定有蜗轮901，蜗轮901与蜗杆805啮合传动，调节架9左端顶面与u型杆802底面活动接触。
24.除此之外，移动座10顶面安装有摄像头1001，移动座10下端外壁与固定架8及调节架9内壁滑动配合，移动座10前壁固设有电机c1002，电机c1002穿过移动座10前壁延伸至中部并连接有齿轮1003，齿轮1003与齿条801啮合传动。
25.工作原理：当需要对桥梁底面裂缝进行检测时，首先将装置移动到桥面上，然后调节液压杆3使得固定架8移动到桥体的一侧，然后将固定架8从竖直状态推倒呈水平状态，然后利用电机a2带动螺纹杆6进行转动，此时导杆701不固定在固定座5下，然后使得螺纹杆6带动螺纹连接的移动套7转动，使得固定架8转动到桥体下侧，然后将导杆701与固定座5螺纹连接进行固定，使得移动套7在螺纹杆6的带动下可以向下移动，然后利用电机c1002可以使得齿轮1003与齿条801啮合，从而使得移动座10带动摄像头1001可以对桥体底面进行检测，然后当桥梁宽度较宽时，可以利用电机b804带动蜗杆805转动,由于蜗轮901的圆心与调节架9及固定架8的铰接边同轴，所以使得蜗杆805带动蜗轮901转动时蜗轮会保持始终与蜗杆啮合，从而使得调节架9从固定架8下侧转动到与固定架8水平，便可以使得移动座10移动的更远，此时u型杆802在弹簧803的作用下下移，从而使得移动座10可以从固定架8移动到调节架9上。


技术特征：
1.一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面内壁固设有液压杆(3)，所述液压杆(3)上端右侧安装有电推杆(4)，所述电推杆(4)右端连接固定有固定座(5)，所述固定座(5)顶面固设有电机a(2)，所述电机a(2)输出端穿过固定座(5)顶面延伸至下侧并连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)下端外壁套设有移动套(7)，所述移动套(7)下端设有固定架(8)，所述固定架(8)下侧设有调节架(9)，所述固定架(8)上设有移动座(10)。2.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述移动套(7)上端外壁与螺纹杆(6)下端外壁螺纹连接，所述移动套(7)后壁滑动连接有导杆(701)，所述导杆(701)上端外壁与固定座(5)底面螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述固定架(8)右端外壁与移动套(7)下端转动连接，所述固定架(8)及调节架(9)上端内壁均连接有齿条(801)，所述固定架(8)左端底面套设有u型杆(802)，所述u型杆(802)上端外壁穿过固定架(8)左端底面延伸至上部，所述u型杆(802)下端顶面呈前后对称结构连接有两个弹簧(803)，所述弹簧(803)上端与固定架(8)左端底面连接固定，所述固定架(8)左端前壁固设有电机b(804)，所述电机b(804)输出端连接有蜗杆(805)。4.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述调节架(9)左端与固定架(8)左端铰接，所述调节架(9)前端连接固定有蜗轮(901)，所述蜗轮(901)与蜗杆(805)啮合传动，所述调节架(9)左端顶面与u型杆(802)底面活动接触。5.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述移动座(10)顶面安装有摄像头(1001)，所述移动座(10)下端外壁与固定架(8)及调节架(9)内壁滑动配合，所述移动座(10)前壁固设有电机c(1002)，所述电机c(1002)穿过移动座(10)前壁延伸至中部并连接有齿轮(1003)，所述齿轮(1003)与齿条(801)啮合传动。

技术总结
本实用新型公开了一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，属于桥梁检测技术领域。一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括底座，底座顶面内壁固设有液压杆，液压杆上端右侧安装有电推杆，电推杆右端连接固定有固定座，固定座顶面固设有电机A，电机A输出端穿过固定座顶面延伸至下侧并连接有螺纹杆，螺纹杆下端外壁套设有移动套，移动套下端设有固定架，固定架下侧设有调节架，固定架上设有移动座，通过设置调节架，利用电机B可以使得蜗轮连接的调节架从固定架下方转动到与固定架水平，使得移动座可以移动的距离提高，从而适用于宽度较宽的桥梁检测，使得装置的实用性更高。使得装置的实用性更高。使得装置的实用性更高。


技术研发人员：杨文义 陈代君
受保护的技术使用者：杨文义
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/11