油气长输管道表面裂纹检测装置的制作方法

1.本实用新型属于油气管道裂纹检测技术领域，具体涉及油气长输管道表面裂纹检测装置。


背景技术：

2.油气管道系统，即用于运送油气及油气产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是油气储运行业的主要设备之一，也是原油和油气产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油气相比，管道输油气具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。


技术实现要素：

3.现有技术中的国内采用手工超声波检测仪来对热煨弯管裂纹进行检测，但由于超声波检测技术的方向性很强，因此对于一根热煨弯管需多名技术人员反复多方位扫查，费时费力。本实用新型提供了油气长输管道表面裂纹检测装置，具有弧形板的侧面顶部安装控制盒，控制盒顶部安装贯穿控制盒和弧形板顶部的红外摄像头可用来时刻监测管道上有无裂纹情况，且弧形板前侧安装的电池盒顶部分别安装蜂鸣器和位置传感器，一旦红外摄像头监测到管道裂纹情况，启动蜂鸣器提醒工作人员，同时通过位置传感器反馈给工作人员，方便工作人员快速对管道裂纹位置进行定位的特点。
4.本实用新型提供如下技术方案：油气长输管道表面裂纹检测装置，包括弧形板，所述弧形板的底部焊接有支撑板，所述支撑板的内侧活动安装有驱动机构，所述弧形板的顶部中部固定连接有控制盒，所述控制盒的顶部安装贯穿控制盒和弧形板顶部的红外摄像头，所述弧形板的前侧固定安装有电池盒，所述电池盒的顶部分别固定安装有蜂鸣器和位置传感器，所述弧形板的底部侧面焊接有连接杆，所述连接杆的外侧活动安装有辅助机构，所述弧形板的侧面中部活动安装有调节件。
5.其中，所述驱动机构包括横杆、驱动轮、转轮一、皮带、转轮二和驱动电机，所述横杆的外侧与支撑板的侧面活动连接，且所述横杆的外侧的顶端和中部分别安装驱动轮和转轮一，所述转轮一通过皮带与侧面安装驱动电机的转轮二传动连接，弧形板的后侧焊接的支撑板内侧安装的驱动机构内的横杆，横杆外侧固定安装的驱动轮和转轮一，转轮一通过皮带与安装在控制盒内驱动电机输出轴上的转轮二传动连接，驱动电机为步进电机可方便对其速度进行控制，启动器启动驱动电机，驱动电机带动转轮二通过皮带传动转轮一，同时转轮一外侧横杆顶端的驱动轮推动该设备往前移动。
6.其中，所述控制盒的内侧与驱动电机固定连接，且所述控制盒的侧面开设有通槽。
7.其中，所述控制盒的顶部固定安装有启动器，所述启动器的输出端与驱动电机的输入端电性连接，控制盒顶部安装贯穿控制盒和弧形板顶部的红外摄像头可用来时刻监测管道上有无裂纹情况，且弧形板前侧安装的电池盒顶部分别安装蜂鸣器和位置传感器，一旦红外摄像头监测到管道裂纹情况，启动蜂鸣器提醒工作人员，同时通过位置传感器反馈
给工作人员，方便工作人员快速对管道裂纹位置进行定位。
8.其中，所述辅助机构包括辅助杆、u型板、辅助轮、连接板、固定板、凹槽和甲烷浓度传感器，所述辅助杆的底端焊接的连接板内侧与连接杆通过转轴活动连接，且所述辅助杆的顶端焊接u型板侧面中部活动安装辅助轮，弧形板通过侧槽安装调节件，调节杆内转板底端通过电动推杆和连接销安装辅助机构，辅助机构内辅助杆内侧安装固定板通过凹槽与电动推杆底端的连接销活动连接，且辅助杆底端安装的u型板内侧活动安装辅助轮，电动推杆推动辅助杆往下运动，可使辅助轮紧贴管道侧壁，从而可避免该设备的移动过程中位置发生偏移。
9.其中，所述调节件包括转板、电动推杆和连接销，所述转板的内侧固定安装电动推杆，所述电动推杆的底端与连接销固定连接。
10.其中，所述辅助杆的内侧焊接侧面中部开设凹槽的固定板，所述凹槽的内侧与电动推杆的底端连接销通过转轴活动连接，所述固定板的侧面固定安装有甲烷浓度传感器。
11.其中，所述弧形板的底部内侧镶嵌有滚珠，且所述弧形板的底部侧面中部开设有侧槽，所述侧槽的内侧与转板侧面通过转轴活动连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型，通过弧形板的侧面顶部安装控制盒，控制盒顶部安装贯穿控制盒和弧形板顶部的红外摄像头可用来时刻监测管道上有无裂纹情况，且弧形板前侧安装的电池盒顶部分别安装蜂鸣器和位置传感器，一旦红外摄像头监测到管道裂纹情况，启动蜂鸣器提醒工作人员，同时通过位置传感器反馈给工作人员，方便工作人员快速对管道裂纹位置进行定位。
14.2、通过弧形板的后侧焊接的支撑板内侧安装的驱动机构内的横杆，横杆外侧固定安装的驱动轮和转轮一，转轮一通过皮带与安装在控制盒内驱动电机输出轴上的转轮二传动连接，驱动电机为步进电机可方便对其速度进行控制，启动器启动驱动电机，驱动电机带动转轮二通过皮带传动转轮一，同时转轮一外侧横杆顶端的驱动轮推动该设备往前移动，且弧形板通过侧槽安装调节件，调节杆内转板底端通过电动推杆和连接销安装辅助机构，辅助机构内辅助杆内侧安装固定板通过凹槽与电动推杆底端的连接销活动连接，且辅助杆底端安装的u型板内侧活动安装辅助轮，电动推杆推动辅助杆往下运动，可使辅助轮紧贴管道侧壁，从而可避免该设备的移动过程中位置发生偏移。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构主视图；
17.图2为本实用新型的结构局部主视图；
18.图3为本实用新型的结构辅助机构图；
19.图4为本实用新型的结构驱动机构图；
20.图5为本实用新型的结构调节件图；
21.图中：1、弧形板；2、支撑板；3、驱动机构；31、横杆；32、驱动轮；33、转轮一；34、皮带；35、转轮二；36、驱动电机；4、控制盒；5、红外摄像头；6、启动器；7、蜂鸣器；8、位置传感器；9、连接杆；10、辅助机构；101、辅助杆；102、u型板；103、辅助轮；104、连接板；105、固定
板；106、凹槽；107、甲烷浓度传感器；11、调节件；111、转板；112、电动推杆；113、连接销；12、侧槽；13、滚珠；14、电池盒。
具体实施方式
22.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：油气长输管道表面裂纹检测装置，包括弧形板1，所述弧形板1的底部焊接有支撑板2，所述支撑板2的内侧活动安装有驱动机构3，所述弧形板1的顶部中部固定连接有控制盒4，所述控制盒4的顶部安装贯穿控制盒4和弧形板1顶部的红外摄像头5，所述弧形板1的前侧固定安装有电池盒14，所述电池盒14的顶部分别固定安装有蜂鸣器7和位置传感器8，所述弧形板1的底部侧面焊接有连接杆9，所述连接杆9的外侧活动安装有辅助机构10，所述弧形板1的侧面中部活动安装有调节件11。
23.所述驱动机构3包括横杆31、驱动轮32、转轮一33、皮带34、转轮二35和驱动电机36，所述横杆31的外侧与支撑板2的侧面活动连接，且所述横杆31的外侧的顶端和中部分别安装驱动轮32和转轮一33，所述转轮一33通过皮带34与侧面安装驱动电机36的转轮二35传动连接，弧形板1的后侧焊接的支撑板2内侧安装的驱动机构3内的横杆31，横杆31外侧固定安装的驱动轮32和转轮一33，转轮一33通过皮带34与安装在控制盒4内驱动电机36输出轴上的转轮二35传动连接，驱动电机36为步进电机可方便对其速度进行控制，启动器6启动驱动电机36，驱动电机36带动转轮二35通过皮带34传动转轮一33，同时转轮一33外侧横杆31顶端的驱动轮32推动该设备往前移动。
24.所述控制盒4的内侧与驱动电机36固定连接，且所述控制盒4的侧面开设有通槽。
25.所述控制盒4的顶部固定安装有启动器6，所述启动器6的输出端与驱动电机36的输入端电性连接，控制盒4顶部安装贯穿控制盒4和弧形板1顶部的红外摄像头5可用来时刻监测管道上有无裂纹情况，且弧形板1前侧安装的电池盒14顶部分别安装蜂鸣器7和位置传感器8，一旦红外摄像头5监测到管道裂纹情况，启动蜂鸣器7提醒工作人员，同时通过位置传感器8反馈给工作人员，方便工作人员快速对管道裂纹位置进行定位。
26.所述辅助机构10包括辅助杆101、u型板102、辅助轮103、连接板104、固定板105、凹槽106和甲烷浓度传感器107，所述辅助杆101的底端焊接的连接板104内侧与连接杆9通过转轴活动连接，且所述辅助杆101的顶端焊接u型板102侧面中部活动安装辅助轮103，弧形板1通过侧槽12安装调节件11，调节杆内转板111底端通过电动推杆112和连接销113安装辅助机构10，辅助机构10内辅助杆101内侧安装固定板105通过凹槽106与电动推杆112底端的连接销113活动连接，且辅助杆101底端安装的u型板102内侧活动安装辅助轮103，电动推杆112推动辅助杆101往下运动，可使辅助轮103紧贴管道侧壁，从而可避免该设备的移动过程中位置发生偏移。
27.所述调节件11包括转板111、电动推杆112和连接销113，所述转板111的内侧固定安装电动推杆112，所述电动推杆112的底端与连接销113固定连接。
28.所述辅助杆101的内侧焊接侧面中部开设凹槽106的固定板105，所述凹槽106的内侧与电动推杆112的底端连接销113通过转轴活动连接，所述固定板105的侧面固定安装有甲烷浓度传感器107，甲烷浓度传感器107时刻监测管道周围的甲烷浓度，甲烷浓度过大，可用来判断是否管道底部和侧面是否出现裂纹。
29.所述弧形板1的底部内侧镶嵌有滚珠13，且所述弧形板1的底部侧面中部开设有侧
槽12，所述侧槽12的内侧与转板111侧面通过转轴活动连接。本实用新型的工作原理及使用流程：首先，弧形板1的侧面顶部安装控制盒4，控制盒4顶部安装贯穿控制盒4和弧形板1顶部的红外摄像头5可用来时刻监测管道上有无裂纹情况，且弧形板1前侧安装的电池盒14顶部分别安装蜂鸣器7和位置传感器8，一旦红外摄像头5监测到管道裂纹情况，启动蜂鸣器7提醒工作人员，同时通过位置传感器8反馈给工作人员，方便工作人员快速对管道裂纹位置进行定位，弧形板1的后侧焊接的支撑板2内侧安装的驱动机构3内的横杆31，横杆31外侧固定安装的驱动轮32和转轮一33，转轮一33通过皮带34与安装在控制盒4内驱动电机36输出轴上的转轮二35传动连接，驱动电机36为步进电机可方便对其速度进行控制，启动器6启动驱动电机36，驱动电机36带动转轮二35通过皮带34传动转轮一33，同时转轮一33外侧横杆31顶端的驱动轮32推动该设备往前移动，且弧形板1通过侧槽12安装调节件11，调节杆内转板111底端通过电动推杆112和连接销113安装辅助机构10，辅助机构10内辅助杆101内侧安装固定板105通过凹槽106与电动推杆112底端的连接销113活动连接，且辅助杆101底端安装的u型板102内侧活动安装辅助轮103，电动推杆112推动辅助杆101往下运动，可使辅助轮103紧贴管道侧壁，从而可避免该设备的移动过程中位置发生偏移。