一种枪塔专用编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种枪塔专用编码器。


背景技术：

2.进入新世纪以来，随着现代战争理念的不断发展，新型战争武器也在不断进步，其中，利用远程操控技术的相关设备在保护参战人员，降低伤损等方面均具有较高的实用价值，此类设备不仅可以用于对抗战中，在日常的领地防守和执勤过程中均可发挥作用，其中，全自动枪塔即被广泛使用于值守无人岛屿和军事基地，大大降低了执勤压力和对值守人员的要求。
3.然而，全自动枪塔需要依靠内置的编码器进行信号传输，以实现远程监测和控制，编码器自重较小，在使用过程中极易由于枪塔的震动发生连接点脱落或编码器自身受损的故障，且发生故障后需要将枪塔整体拆卸进行检修，操作流程复杂，针对以上问题，可以提出一种新型枪塔用编码器，通过优化编码器的安装方式，提升编码器的抗震性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种枪塔专用编码器，解决了现有技术中枪塔的震动会影响编码器型号传输稳定性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种枪塔专用编码器，包括编码器本体，编码器本体的底部设置有支撑环，支撑环的正上方设置有支撑板，支撑板与支撑环通过若干个弹性支撑件连接，支撑板的外侧设置有若干个侧杆，支撑板的内部开设有若干个与侧杆一一对应的凹槽，侧杆的底端位于对应凹槽内且与支撑板通过扭转弹簧转动连接，支撑环的外侧固定连接有若干个固定板且固定板内开设有安装孔。
7.优选的，弹性支撑件包括支撑筒，所有的支撑筒均与支撑环的内侧表壁固定连接，支撑筒内设置有连接弹簧和滑块，滑块通过连接弹簧与支撑筒弹性滑动连接，滑块与支撑板通过连杆连接，连杆的一端与支撑板转动连接且另一端与滑块转动连接。
8.优选的，侧杆的顶端内侧表壁呈弧形结构，侧杆的外壁上以及支撑板的顶部均固定连接有防滑垫。
9.优选的，支撑板的呈圆柱结构且水平圆形截面的半径尺寸小于支撑环的内径尺寸。
10.优选的，支撑环的正上方设置有压板，压板的外侧固定连接有若干个内滑竿，支撑环的顶部固定连接有若干个与内滑竿一一对应的外杆筒，内滑竿与外杆筒滑动连接。
11.优选的，所有的弹性支撑件、侧杆、内滑竿以及固定板均呈环形阵列分布。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.通过弹性支撑件连接的支撑环和支撑板可通过与枪塔内的其他部件固定在一起以固定编码器，且可在枪塔震动过程中为编码器提供缓冲减震的防护，从而减小编码器的
震动幅度和频率，并加快编码器恢复至稳定状态的速度，由此即可提升编码器的抗震性能，提升使用稳定性。
14.本实用新型还具备以下有益效果：
15.通过压板、支撑环、支撑板、侧杆以及相关连接件的配合可起到压紧编码器本体的作用，在安装编码器时，无需采用焊接的方式固定编码器，有利于保持编码器本体的整体性，耐用性得到了提升。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型正视示意图；
18.图2为支撑环、支撑板以及弹性支撑件配合示意图；
19.图3为支撑环、支撑板、编码器本体以及相关连接件俯视配合示意图；
20.图4为压板俯视示意图。
21.图中：1、支撑环；2、支撑板；3、弹性支撑件；4、支撑筒；5、连杆；6、滑块；7、连接弹簧；8、凹槽；9、侧杆；10、防滑垫；11、压板；12、外杆筒；13、内滑竿；14、固定板；15、编码器本体。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-4，一种枪塔专用编码器，包括编码器本体15，编码器本体15的底部设置有支撑环1，支撑环1的正上方设置有支撑板2，支撑板2与支撑环1通过若干个弹性支撑件3连接，支撑板2的外侧设置有若干个侧杆9，支撑板2的内部开设有若干个与侧杆9一一对应的凹槽8，侧杆9的底端位于对应凹槽8内且与支撑板2通过扭转弹簧转动连接，支撑环1的外侧固定连接有若干个固定板14且固定板14内开设有安装孔。
24.本方案具备以下工作过程：
25.使用此编码器时，首先将编码器本体15压入侧杆9内侧至编码器本体15与支撑板2接触，并通过粘胶或焊接的方式将编码器本体15与支撑板2固定连接，随后即可借助固定板14以及内部的安装孔将支撑环1与枪塔内的其他部件固定，当枪塔震动导致编码器本体15和支撑板2连接而成的整体震动时，会引发连杆5的角度变化，此时滑块6和连接弹簧7的配合可在保持稳定连接的同时起到减震缓冲的作用。
26.根据上述工作过程可知：
27.此编码器可借助编码器本体15外侧的连接部件与枪塔内的其他部件弹性连接，在震动过程中，连接弹簧7可通过与其他连接件的配合实现缓冲减震的功能，有效提升了编码器的抗震性能。
28.进一步的，弹性支撑件3包括支撑筒4，所有的支撑筒4均与支撑环1的内侧表壁固定连接，支撑筒4内设置有连接弹簧7和滑块6，滑块6通过连接弹簧7与支撑筒4弹性滑动连接，滑块6与支撑板2通过连杆5连接，连杆5的一端与支撑板2转动连接且另一端与滑块6转动连接，编码器本体15和支撑板2连接而成的整体震动使会导致连杆5的角度变化，从而带动滑块6滑动，最终转化为连接弹簧7的形变，由此即可实现减震缓冲的效果。
29.进一步的，侧杆9的顶端内侧表壁呈弧形结构，以便编码器本体15滑入侧杆9的内侧，侧杆9的外壁上以及支撑板2的顶部均固定连接有防滑垫10，防滑垫10可增大摩擦，提升编码器本体15的稳定性。
30.进一步的，支撑板2的呈圆柱结构且水平圆形截面的半径尺寸小于支撑环1的内径尺寸，则支撑板2和支撑环1之间永远留有间隙，有利于编码器本体15通风散热。
31.进一步的，支撑环1的正上方设置有压板11，压板11的外侧固定连接有若干个内滑竿13，支撑环1的顶部固定连接有若干个与内滑竿13一一对应的外杆筒12，内滑竿13与外杆筒12滑动连接，将编码器本体15压入侧杆9内侧后，将内滑竿13对准外杆筒12并将压板11和内滑竿13连接而成的整体下压至压板11配合支撑板2压紧编码器本体15，最后焊接内滑竿13与外杆筒12,即可固定编码器本体15，则无需通过直接焊接或胶粘编码器本体15的方式固定编码器本体15，保持了编码器本体15的完整性。
32.进一步的，所有的弹性支撑件3、侧杆9、内滑竿13以及固定板14均呈环形阵列分布，使得编码器整体以及个连接点处均可受力平衡。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。