车辆前大灯测试台架的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子测试领域，尤其是涉及一种车辆前大灯测试台架。


背景技术：

2.相关技术中，车辆前大灯测试大多需要在实车上进行，实车测试用时长，人力成本高，且存在一定的危险性，难以做到标准化、重复性测试，使车辆前大灯开发周期过程或实验验证不充分。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆前大灯测试台架，所述车辆前大灯测试台架可以降低成本，提高测试的可靠性。
4.根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架，包括：台架主体；两个支撑支架，两个所述支撑支架分别设在所述台架主体相对的两侧，车辆的两个所述前大灯分别适于放置在两个所述支撑支架上。
5.根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架，通过在台架主体相对的两侧设置两个支撑支架，可以将车辆的两个前大灯分别放置在两个支撑支架上，可以无需在实车上进行测试，从而可以降低成本，另外可以同时对车辆的两个前大灯进行测试，更好地得到车辆前大灯的光型变化，使测试的结果更有可靠性。
6.根据本实用新型的一些实施例，两个所述支撑支架均沿上下方向可移动地设在所述台架主体上。
7.根据本实用新型的一些实施例，每个所述支撑支架上均设有用于安装前大灯的安装板，所述安装板在朝向所述台架主体和远离所述台架主体的方向上可移动地设在所述支撑支架上以调整两个所述前大灯之间的距离。
8.根据本实用新型的一些实施例，每个所述支撑支架上均设有第一俯仰机构，所述前大灯设在所述第一俯仰机构上以调整所述前大灯的照射方向。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述台架主体的下端设置多个间隔开的轮子。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述台架主体上设有用于锁止所述轮子的锁止件。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括：显示器，所述显示器设在所述台架主体上；摄像设备，所述摄像设备设在所述台架主体上，所述摄像设备与所述显示器相对，用于获取所述显示器上的图像。
12.在本实用新型的一些实施例中，还包括：摄像支架，所述摄像支架设在所述台架主体上；第二俯仰机构，所述第二俯仰机构沿上下方向可移动地设在所述摄像支架上，所述摄像设备设在所述第二俯仰机构上。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括：用于为所述前大灯及前大灯的控制装置供电的供电装置，所述供电装置设在所述台架主体上。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括：搭载控制程序和存储数据的工控机，所述工控机设在所述台架主体上。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架的立体图；
18.图2是根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架的主视图；
19.图3是根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架的左视图。
20.附图标记：
21.100、车辆前大灯测试台架；
22.1、台架主体；11、支腿；12、安装平台；13、幕墙；
23.2、支撑支架；21、安装板；
24.3、前大灯；
25.4、第一俯仰机构；
26.5、轮子；
27.6、显示器；61、安装支架；
28.7、摄像设备；
29.8、摄像支架；81、第二俯仰机构；
30.9、供电装置；
31.10、工控机。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架100。
36.如图1-图3所示，根据本实用新型一个实施例的车辆前大灯测试台架100，包括：台架主体1和两个支撑支架2。
37.如图1-图3所示，两个支撑支架2分别设在台架主体1相对的两侧，车辆的两个前大灯3分别适于放置在两个支撑支架2上。具体地，为了对车辆的前大灯3进行测试，在台架主体1相对的两侧设置有两个支撑支架2，将车辆的两个前大灯3分别放置在支撑支架2上，两个支撑支架2对车辆的两个前大灯3有支撑作用，使两个前大灯3可以平稳地设置在车辆前大灯测试台架100上，并且可以同时对车辆的两个前大灯3进行测试，可以更好地得到车辆前大灯3的测试数据。其中，支撑支架2与台架主体1可以为一体件，也可为分体件，当支撑支架2为一体件时，可以保证支撑支架2和台架主体1连接稳定，而且省去了多余的装配件和连接工序，大大提高了支撑支架2和台架主体1的连接强度；当支撑支架2与台架主体1为分体件时，可以提高车辆前大灯测试台架100的便携性。
38.例如，在图1-图3所示的实施例的中，支撑支架2大体形成为长方形，支撑支架2靠近台架主体1的一侧可以设有三角形支撑结构，可以提高支撑支架2的结构强度，两个支撑支架2分别设置在台架主体1的左右两侧，车辆的两个前大灯3分别放置在两个支撑支架2上。当进行测试时，可以在车辆前大灯测试台架100前设置幕墙13，通过观察前大灯3在幕墙13上的光型变化，可以得到测试的结果。
39.根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架100，通过在台架主体1相对的两侧设置两个支撑支架2，可以将车辆的两个前大灯3分别放置在两个支撑支架2上，可以无需在实车上进行测试，从而可以降低成本，另外可以同时对车辆的两个前大灯3进行测试，更好地得到车辆前大灯3的光型变化，使测试的结果更有可靠性。
40.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，两个支撑支架2均沿上下方向可移动地设在台架主体1上。具体地，通过支撑支架2在台架主体1上的上下移动，可以改变前大灯3所在的高度。这样设置，使车辆前大灯测试台架100可以测量不同高度下前大灯3光型的变化，从而可以用来模拟具有不同高度前大灯的车辆，提高了车辆前大灯测试台架100的测试范围。
41.可选地，可以在台架主体1上设置凹槽，凹槽沿上下方向延伸，在支撑支架2上设置与凹槽配合的凸起，使支撑支架2可以沿上下方向可移动地设在台架主体1上。
42.另外，车辆前大灯测试台架100还可以包括第一锁紧组件，第一锁紧组件与台架主体1和支撑支架2连接以用于将支撑支架2锁紧在台架主体1上，避免支撑支架2沿台架主体1上下移动，保证测试的可靠性和准确性。
43.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，每个支撑支架2上均设有用于安装前大灯3的安装板21，安装板21在朝向台架主体1和远离台架主体1的方向上可移动地设在支撑支架2上以调整两个前大灯3之间的距离。这样设置可以对两个前大灯3之间的距离进行调节，满足不同车辆两个前大灯3之间距离不同的测试需求，提高测试台架的应用范围。
44.在前大灯3之间的距离可调，前大灯3的高度也可以调节时，可以更好的满足不同
车辆两个前大灯3的测试需求，从而使车辆前大灯测试台架100可以更好地模拟实际车辆的前大灯3所在的位置，使车辆前大灯测试台架100测试的数据更加准确可靠。
45.可选地，可以在支撑支架2上设置滑槽，滑槽沿左右方向延伸，将安装板21安装在滑槽内，使安装板21可以在滑槽内滑动。
46.另外，车辆前大灯测试台架100还可以包括第二锁紧组件，第二锁紧组件与支撑支架2和安装板21连接以用于将安装板21锁紧在支撑支架2上，避免安装板21沿支撑支架2移动，保证测试的可靠性和准确性。
47.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，每个支撑支架2上均设有第一俯仰机构4，前大灯3设在第一俯仰机构4上以调整前大灯3的照射方向。这样设置可以更好地模拟灯光在实际场景中的应用，可以更好地观察光型的变化，使实验的数据可以更准确。
48.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，台架主体1的下端设置多个间隔开的轮子5。这样设置便于车辆前大灯测试台架100的移动，提高了车辆前大灯测试台架100的实用性。
49.其中，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，多个轮子5可以为两个、三个、四个、五个等，多个轮子5的具体数量，可以根据具体规格型号调整设计，本实用新型对此不作限定。
50.例如，在图1-图3所示的实施例中，台架主体1包括四根支腿11，每个支腿11的下端均设有一个轮子5，便于测试台架的移动。其中，轮子5可以为万向轮，四个轮子5使台架主体1可以沿任意方向移动。
51.根据本实用新型的一些实施例，台架主体1上设有用于锁止轮子5的锁止件。这样设置可以对台架主体1的位置进行固定，使台架主体1不可以随意移动，避免在测试过程中由于车辆前大灯测试台架100移动造成的测量结果的不准确，进一步提高了车辆前大灯测试台架100测量的可靠性。
52.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，车辆前大灯测试台架100还包括：显示器6和摄像设备7，显示器6设在台架主体1上，摄像设备7设在台架主体1上，摄像设备7与显示器6相对，用于获取显示器6上的图像。这样设置便于摄像设备7对显示器6中图像的获取，结构简单、布置合理。其中，显示器6与台架主体1可以为可拆卸连接，这样可以提高车辆前大灯测试台架100的便携性。
53.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，车辆前大灯测试台架100还包括：摄像支架8和第二俯仰机构81，摄像支架8设在台架主体1上，第二俯仰机构81沿上下方向可移动地设在摄像支架8上，摄像设备7设在第二俯仰机构81上。这样设置可以对摄像设备7的位置和角度进行调节，提高了车辆前大灯测试台架100测量范围。其中，摄像支架8可以通过卡接、粘接、焊接等方式与台架主体1连接，第二俯仰机构81可以通过连接头与摄像支架8连接。
54.例如，在图1-图3所示的实施例中，台架主体1上设有用于安装显示器6的安装支架61，摄像支架8通过卡接的方式安装在台架主体1的后侧壁上，并且可以沿左右方向移动，第二俯仰结构设在摄像支架8上，并且可以沿上下方向移动，摄像设备7安装在第二俯仰机构81上，与显示器6相对。
55.根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，车辆前大灯测试台架100还包括：
用于为前大灯3及前大灯3的控制装置供电的供电装置9，供电装置9设在台架主体1上。这样设置可以方便快捷地为车辆前大灯测试台架100供电。其中，供电装置9可以为可移动的电源，这样可以进一步提高车辆前大灯测试台架100的便携性。
56.例如，在图1-图3所示的实施例中，在上下方向上，台架主体1上还设有两个间隔开的平面，其中一个平面上设有安装支架61，另一个平面为安装平台12，供电装置9设在安装平台12上，供电装置9可以为前大灯3及前大灯3的控制装置供电，也可以为摄像设备7供电，显示器6可以通过220v的电源单独供电。
57.根据本实用新型的一些实施例，车辆前大灯测试台架100还包括：搭载控制程序和存储数据的工控机10，工控机10设在台架主体1上。具体地，工控机10上可以搭载车辆前大灯3测试的控制程序，工控机10上可以存储场景视频和对应的数据。这样设置使开发测试人员在实验室就可以完成对车辆前大灯3的测试，有效降低了实测测试的成本问题和安全问题。其中，场景视频中包含车辆、行人、交通牌等目标和不同路况，视频可以通过仿真软件搭建，也可以采集实际的道路场景，还可以取自第三方视频库等。
58.例如，在图1-图3所示的实施例中，工控机10也可以设在安装平台12上，可以通过can(controller area network)总线工具与前大灯3及前大灯3的控制装置和摄像设备7进行信号交互，通过vga(video graphics array)线与显示器6连接。
59.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架100的工作过程。
60.如图1所示，在车辆前大灯测试台架100的前方设置幕墙13，根据具体车型前大灯3的安装位置参数调整支撑支架2的高度来调整前大灯3的高度，通过调整安装板21的位置调整两个前大灯3之间的水平距离，通过第一俯仰机构4调整两个前大灯3的俯仰角度，使车辆前大灯测试台架100中前大灯3的位置与实车中大灯的安装位置保持一致，将摄像设备7安装在摄像支架8上，通过第二俯仰机构81调整摄像设备7的俯仰角度，接通电源，对前大灯3、摄像设备7、显示器6和工控机10进行供电，并确认是否可以正常工作，确认完毕后启动工控机10中的控制程序。
61.本实用新型所述的车辆前大灯测试台架100具有两种工作模式。
62.第一种工作模式为：工控机10中的场景视频通过显示器6进行显示，场景对应的数据通过can总线工具输出到前大灯3的控制装置上，前大灯3经过一系列的逻辑判断，可以得到不同场景下前大灯3不同区域led(light-emitting diode)的亮度请求，进而可以驱动不同led按照请求进行亮度调整，实现不同的光型输出。测试人员根据场景视频和前大灯3输出的光型，判断前大灯3的控制装置在不同的场景下是否可以按照既定的规则正确运行。
63.第一种工作模式下可以实现前大灯3的控制装置针对不同场景下的重复性测试，可以避免由于摄像设备7识别不准确导致的前大灯3的性能问题，可以更好地测试前大灯3功能控制逻辑，使测试的结果更有效，更有针对性。
64.第二种工作模式为：显示器6显示场景视频，摄像设备7对照着视频进行目标识别，将识别后的信息通过can总线工具输出到前大灯3的控制装置上，同时，在工控机10的控制程序中设置本车运行参数，也通过can总线输出到前大灯3的控制装置上，前大灯3经过一系列的逻辑判断，可以得到不同场景下前大灯3不同区域led的亮度请求，进而可以驱动不同led按照请求进行亮度调整，实现不同的光型输出。测试人员根据场景视频和前大灯3输出
的光型，判断前大灯3的控制装置在不同的场景下是否可以按照既定的规则正确运行。
65.第二种工作模式不仅可以实现前大灯3的控制装置针对不同场景下的重复性测试，也可以实现对摄像设备7性能的评价。
66.根据本实用新型实施例的车辆前大灯测试台架100，可以帮助开发测试人员在实验室即可完成车辆前大灯3的功能验证，且车辆前大灯测试台架100可方便的拆卸并运输至试验场地开展测试，有效降低了实车测试的成本问题和安全问题，并且由于场景视频来源广泛，可以根据需求用仿真软件搭建或采集实际道路场景后回放，加速了摄像设备7识别算法和前大灯3的控制控制装置的调试进程，提高了软件开发的迭代速度，从而可以有效缩短前大灯3的开发和匹配周期。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。