一种液晶面板高精度检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板检测领域，特别涉及一种液晶面板高精度检测机构。


背景技术：

2.液晶面板的外观质量，传统的检测依靠人工目视，每条产品线都配备一定数量的质检人员进行人工检测。由于人为因素导致误检或漏检不可避免，不合格产品流向市场，给企业带来严重后果。人工检测的主观性、速度慢和人工疲劳导致质量下降等原因使得人工检测无法适应大规模生产。
3.用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
4.基于机器视觉技术的液晶面板检测机构可以对产品表面缺陷精准识别，准确率高、速度快，实现缺陷的统计分析，找出常见缺陷。可以判断面板缺陷的存在性，缺陷形状、面积、位置以及缺陷级别等信息。从而有效低成本，提升产品质量；但目前现有技术中缺少采用机器视觉技术对液晶面板的检测机构设计。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种液晶面板高精度检测机构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种液晶面板高精度检测机构，包括机台，所述机台上设置有检测组件和旋转固定组件；所述检测组件由左右平行布置的第一模组和第二模组联动实现x轴方向的移动，所述第一模组和第二模组固定于第一焊接型材和第二焊接型材上，所述第一焊接型材和第二焊接型材固定于所述机台上；所述第一模组和第二模组上垂直安装有联动实现检测组件在y轴方向移动的第三模组和第四模组，所述第三模组和第四模组共同固定于y轴型材上，所述y轴型材通过第一固定块组与第一模组、第二模组相连；所述第三模组通过第二固定块组将第五模组、第六模组、第七模组相连；所述第六模组通过第三固定块组与第一相机、第二相机连接实现z轴方向的移动，所述第七模组通过第三固定块组与第三相机、第四相机相连以实现第七模组z轴方向的移动；所述第四模组通过第四固定块组将第八模组、第九模组相连接，所述第八模组与第五相机、第六相机相连，所述第九模组与第七相机、第八相机相连；所述第三模组通过第一固定板与导轨a相连，所述第四模组通过第二固定板与导轨a相连，所述导轨a固定于y轴型材上，保证y轴方向的平行度；
8.所述旋转固定组件包括底板，所述底板上固定有拖动左支撑板与右支撑板实现在y轴方向移动的第十模组、第十一模组，所述底板固定于机台，所述底板上安装有旋转电机，所述旋转电机通过第五固定块组与旋转电机平行安装的第十二模组相连，所述第十二模组
拖动旋转电机实现z轴方向的移动，所述第十模组通过第六固定块组与左支撑板相连，所述第六固定块组与导轨b 相连保证y轴平行度。
9.较佳的，所述第一相机和第二相机、转角棱镜、背光板、点光源构成第一相机模组，所述第一相机垂直安装，所述第一相机正下方有背光板；所述第二相机水平安装，所述第二相机中心与第一相机错开60mm，所述第一相机与第二相机外置有镜头a、镜头b，所述镜头b上远离第二相机的一端和转角棱镜相连接，所述点光源设置于第一相机的中部位置。
10.较佳的，所述旋转固定组件中的左支撑板和所述右支撑板上方有方形吸盘；所述旋转电机与支撑杆相连，所述支撑杆上方有方形托盘，所述方形托盘上方有吸盘。
11.较佳的，所述底板中部开设有孔，所述旋转电机垂直安装在孔内。
12.较佳的，所述旋转电机为伺服电机，所述旋转电机的电机轴端部安装有减速器。
13.较佳的，所述机台为多个铝型材件组装固定而成。
14.较佳的，所述导轨a和所述导轨b的表面分别设置有铁氟龙涂层。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.本液晶面板高精度检测机构通过旋转固定组件，有效解决了异型液晶面板边缘缺陷难以检测等问题；通过模组联动进行灵活调整相机模组的对焦范围，有效解决不同厚度规格的液晶面板检测的困难；显著提高检测精度，提高了产品的良品率；取消了人工检测，避免了误检或漏检，降低企业成本。
附图说明
17.图1是本应用新型机构的整体图；
18.图2是图1中检测部分的轴测图；
19.图3是图1中旋转固定部分的轴测图；
20.图4是图1中旋转固定部分的局部细节图；
21.图5是图1中相机组件的局部细节图；
22.图中：1-检测部分；2-旋转固定部分；3-第一焊接型材；4-第三模组；5-第二固定块组；6-第一固定板a；7-第六模组；8-第二固定板；9-第二焊接型材b；10-第八模组；11-导轨a；12-第四模组；13-第九模组；14-第二模组；15-第五相机；16-第七相机；17-第八相机；18-第六相机；19-第三相机； 20-第七模组；21-第三固定块组；22-第四相机；23-第二相机；24-第一模组； 25-第五模组；26-第一固定块组；27-y轴型材；29-第十模组；30-左支撑板；31-支撑杆；32-方形托盘；33-右支撑板；34-第四固定块组；35-导轨b；36
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第五固定块组；37-第六固定块组；38-底板；39-旋转电机；40-第十二模组； 41-第十一模组；101-点光源；102-镜头a；231-背光板；232-镜头b；233
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转角棱镜。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参考图1至图5，一种液晶面板高精度检测机构，包括机台，所述机台上设置有检测
组件1和旋转固定组件2；检测组件由左右平行布置的第一模组 24和第二模组14联动实现x轴方向的移动，所述第一模组24和第二模组14 固定于第一焊接型材3和第二焊接型材9上，所述第一焊接型材3和第二焊接型材9固定于机台；与第一模组24和第二模组14垂直安装的第三模组4 和第四模组12联动实现y轴方向的移动，所述第三模组4和第四模组12共同固定于y轴型材27上，所述y轴型材27通过第一固定块组26与第一模组 24、第二模组14相连；所述第三模组4通过第二固定块组5将第五模组25、第六模组7、第七模组20相连，可以实现y轴方向的移动；所述第六模组7 通过第三固定块组21与第一相机、第二相机23连接，可以实现z轴方向的移动，所述第七模组20通过第三固定块组21与第三相机19、第四相机22相连，第七模组20可以实现z轴方向的移动；所述第四模组12通过第四固定块组34将第八模组10、第九模组13相连接，所述第八模组10与第五相机 15、第六相机18相连，所述第九模组13与第七相机16、第八相机17相连，结构与第一相机、第二相机23结构相同，实现y轴和z轴方向的移动。所述第三模组4通过第一固定板6与导轨a11相连，所述第四模组12通过第二固定板8与导轨a11相连，所述导轨a11固定于y轴型材27上，保证y轴方向的平行度。
25.在本实施例中，所述第一模组24与第二模组14通过焊接型材39固定，有效保证相机模组在x轴方向的运行平稳性，从而使相机模组在对液晶面板的上下表面的缺陷进行检测时更加稳定，第三模组4与第四模组12拖动相机模组能够在y轴方向上灵活移动，从而实现对不同尺寸规格的液晶面板进行检测，第三模组4与第四模12组运行精度由直线导轨a11进行保证，在z轴方向上4个不同的模组拖动不同的相机模组进行运动，有效的解决了不同厚度规格的液晶面板检测问题。
26.所述旋转固定组件2，其特征在于：底板38上固定的第十模组29、第十一模组41拖动左支撑板30和右支撑板33实现在y轴方向移动，所述底板38 固定于机台，底板中部有孔，孔中有垂直安装的旋转电机39，实现绕z轴的旋转运动，所述旋转电机39通过第五固定块组36与旋转电机平行安装的第十二模组40相连，所述第十二模组40拖动旋转电机39实现z轴方向的移动，所述第十模组29通过第六固定块组37与左支撑板30相连，第六固定块组37 与导轨b35相连，保证y轴平行度；右支撑板33结构与左支撑板30结构完全相同。
27.在本实施例中，所述旋转固定组件2能对不同尺寸规格的液晶面板进行检测，同时在方形拖板32的两侧设置有两块可以自由开合的左支撑板30和右支撑板33，有效解决了对于较大尺寸规格的液晶面板在检测时边缘下垂的问题以及异型面板的检测问题，保证了检测精度。
28.其中第一相机和第二相机23、转角棱镜233、背光板231、点光源101构成第一相机模组，所述第一相机垂直安装，所述第一相机正下方有背光板231；所述第二相机23水平安装，所述第二相机23中心与第一相机错开60mm，所述第一相机与第二相机23外置有镜头a102、镜头b232，所述镜头b232上远离第二相机23的一端和转角棱镜233相连接，所述点光源101设置于第一相机的中部位置；所述第二相机模组、第三相机模组、第四相机模组与第一相机模组结构相同。
29.本实施例中，所述第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组、第四相机模组通过点光源101增强拍照效果，通过背光板231有效滤除干扰图像，从而达到高精度检测。
30.本实施例中，所述旋转固定组件2中左支撑板30和右支撑板33上方有方形吸盘；所述旋转电机39与支撑杆31相连，上方有方形托盘32，托盘32 上方有吸盘，在本实施例中，所
述方形托盘32上方都设置有方形吸盘，有效解决了当液晶面板在旋转过程中的稳定性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。