传感器、控制方法和系统与流程

本公开涉及利用无线信号估计生物体位置的传感器、控制方法和系统。

背景技术：

1、作为知晓人物的位置等的方法，研究了利用无线信号的方法(例如，参照专利文献1～3)。在专利文献1中公开了使用多普勒传感器的生物体检测的方法，在专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器的人的动作和生物体信息的检测方法。在专利文献3中公开了通过使用傅立叶变换解析包含多普勒频移的成分，能够知晓成为检测对象的人物的位置和状态。在专利文献4中公开了为了使用无线信号来估计人的位置而进行阵列天线的校正的方法。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2014-512526号公报

5、专利文献2：国际公开第2014/141519号

6、专利文献3：日本特开2015-117972号公报

7、专利文献4：日本专利第6256681号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献4的方法中，存在对于具有指向性的天线不能充分校正的问题。这是因为，如果是理想的无指向性天线，则在辐射特性上不存在角度特性，但由于通常的天线具有物理长度，所以在存在角度特性且在一点上取得校正值的情况下，能有效使用该校正值的角度范围是有限的。

3、本公开是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够在利用无线信号进行生物体的位置估计的装置中以简易的方法短时间且高精度地进行设备的校正的传感器。

4、解决问题的手段

5、本公开的一技术方案的传感器具备：发送天线部，具有向规定的空间发送信号的n个(n为2以上的自然数)发送天线元件；接收天线部，在规定期间接收所述发送天线部发送的信号，具有对接收信号进行接收的m个(m为2以上的自然数)接收天线元件；复传递函数计算部，根据所述接收信号计算复传递函数；反射系数计算部，针对l处(l为2以上的自然数)位置中的每一个位置计算在所述l处位置中的一个位置配置检测对象时的复传递函数，并且针对所述l处位置中的每一个位置计算配置所述检测对象的位置的作为理论值的理想复传递函数，并使用所述复传递函数和所述理想复传递函数来计算反射系数；标准化反射系数计算部，计算通过规定的方法将所述反射系数标准化后的标准化反射系数；插补反射系数计算部，通过规定的方法对用于检测对象的位置估计的每个坐标使用所述标准化反射系数来进行反射系数的插补计算，从而计算插补反射系数；以及位置估计部，使用基于所述发送天线元件和所述接收天线元件各自的位置而决定的转向矢量和所述插补反射系数，进行基于规定的方法的位置估计的修正。

6、此外，这些概括性或具体的技术方案既可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

7、发明的效果

8、根据本公开，在利用无线信号进行生物体的位置估计的装置中，能够以简易的方法短时间且高精度地进行设备的校正。

技术特征：

1.一种传感器，其中，具备：

2.一种传感器，其中，具备：

3.根据权利要求2所述的传感器，其中，具备：

4.根据权利要求1或3所述的传感器，其中，

5.根据权利要求1、3或4所述的传感器，其中，

6.根据权利要求5所述的传感器，其中，

7.一种控制方法，是具备发送天线部和接收天线部的传感器的控制方法，其中，

8.一种系统，其中，

技术总结
传感器(110)具备：复传递函数计算部(301)，根据接收信号计算复传递函数；反射系数计算部(302)，针对L处位置中的每一个位置计算对L处位置中的一个位置配置检测对象时的复传递函数，并且针对L处位置中的每一个位置计算配置检测对象的位置的作为理论值的理想复传递函数，并使用复传递函数和理想复传递函数来计算反射系数；各种标准化部(303)，计算将反射系数标准化后的标准化反射系数；反射系数插补部(304)，针对用于检测对象的位置估计的每个坐标使用标准化反射系数进行反射系数的插补计算，从而计算插补反射系数；以及位置估计部(306)，使用基于发送天线元件和接收天线元件各自的位置而决定的转向矢量和插补反射系数，进行位置估计的修正。

技术研发人员：中山武司,饭塚翔一,本间尚树,伊藤友则,林哲平,白木信之,村田健太郎
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14