一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备的制作方法

1.本发明涉及口罩检测领域，具体为一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备。


背景技术：

2.近年来，基于各方面的需要，口罩已经成为了人们的日用品，需求量不断增大。而需求量的增大，催生口罩制造工艺的进步。现在，大部分的口罩生产已经全面趋向于自动化，生产要求和质量要求越来越高，传统的口罩生产商依靠人眼逐个分辨的检测模式，效率极低、成本高。且口罩大多数为单一颜色块，容易对检测人员造成视觉疲劳，使产品存在质量隐患，造成大量产品返工和原材料浪费。于是基于视觉仿真检测口罩外观缺陷的设备应运而生，视觉检测技术作为一种利用机器代替人眼做出各种测量和判断的技术，在口罩的质量检测中发挥出巨大作用。
3.但是现有的口罩检测设备往往只能针对口罩进行单面检测，需要手动或者不检测口罩的正面，不具备自动翻面或翻面速度慢，并且由于口罩各个部件的颜色相似，导致现有的视觉检测技术精度低，容易出现误报，显示合格率远低于实际合格率。每个厂家都会自己配置一套质量检测体系，不同厂家之间信息不共享，重复浪费资源排查外观缺陷原因。
4.因此，急需一种易于检测且高精度识别的仿真视觉口罩质量测试设备，中国专利公开号：cn111458345a，发明创造的名称为：一种口罩缺陷视觉检测机构，公开了一种口罩缺陷视觉检测机构，包括固定支架、两视觉检测装置与两光源组件，视觉检测装置与光源组件均固定于固定支架，两光源组件之间设有用于传输待测口罩的传输通道，所述光源组件与所述传输通道形成第一检测位与第二检测位，第一检测位用于检测待测口罩的正面，所述第二检测位用于检测待测口罩的背面，且光源组件、视觉检测装置与第一检测位或第二检测位同轴设置；光源组件与所述视觉检测装置相配合，所述视觉检测装置用于采集所述待测口罩的图像，并与预设的口罩标准进行对比，以判断待测口罩为良品或瑕疵品。其不足之处在于：该发明创造采用两套独立的光源和检测装置分别对口罩的正反面进行质量检测，两套检测装置相互独立，增加了成本，并且没有对不同口罩进行色差增强，精度低、容易出现误报。
5.本发明提供一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备，通过翻转机构和传送机构实现口罩的翻面，仅使用一个工业相机就能够实现对口罩进行肉眼仿真的全方位外观质量检测，降低使用成本，并配套自动对比判断口罩质量的控制分析系统和具有色差提升效果的照明系统，提升了口罩外观缺陷质量检测精度和速度。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备，包括机架、工业相机、照明系统和控制分析系统，所述控制分析系统包括图像处理模块。机架包括翻转机
构和传送机构，翻转机构包括伸缩杆和转轴，所述传送机构与口罩接触并设置能够夹紧口罩边缘的夹边，所述转轴用于带动口罩和夹边进行180度正反转动。工业相机设置在机架上端，且正对口罩工作面。照明系统设置在机架内部，当工业相机采集图像时，照明系统提高光照条件和增大色差辅助采像，所述机架包裹工业相机、照明系统、翻转机构和传送机构，形成封闭空间，以减少外界光源影响。机架、工业相机、照明系统与控制分析系统电性连接，所述控制分析系统还包括显示器，显示器用于显示被测口罩的外观缺陷以及成品率，图像处理模块对比不同口罩型号的标准外观和工业相机采集图像，将图像的亮度和颜色转化成数字信息上传控制分析系统。传送机构将口罩背面向上从前端设备运输至翻转机构，工业相机先采集口罩背面特征，之后翻转机构将口罩翻面，工业相机再采集口罩正面特征，之后再次翻转将口罩保持原状运输至后端设备。控制分析系统设定口罩标准尺寸和角度模型，并规定切边、毛边、耳带和鼻梁条线的相对位置偏差，依据图像处理模块对比数据将被测口罩分别输出为合格、待修和不合格三类，其中，待修口罩重复检测步骤并做标记，同一口罩不得重复检测超过三次，第三次直接判定为不合格类。
8.进一步地，所述传送机构包括两组传送皮带和一组运输带，所述传送皮带设置在运输带两侧且留有间隙，由两组传送皮带和一组运输带共同运输口罩。传送皮带间距大于口罩宽度、运输带宽度小于口罩宽度。传送皮带外侧设置挡边，内部设置电机a，挡边能够防止口罩偏离传送机构，传送皮带上端设置能够上下移动的夹边，底部设置皮带，用于传送口罩，所述夹边同步连接一套传动机构，使两传送皮带的夹边同步上下移动，夹边用于夹紧口罩，防止口罩在翻转过程中掉落或偏移。运输带内置传动轴和电机b，传动轴设置在运输带两侧并带动运输带转动，传送皮带和运输带同步转动，均由控制分析系统控制。
9.进一步地，所述伸缩杆为两个，两组传送皮带下端各自分别活动设置同步上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆下端连接液压缸a并固定在机架上，伸缩长度大于等于口罩长度。转轴为两个，内置转动电机a，分别设置在传送皮带与伸缩杆之间，并同步带动传送皮带转动。通过伸缩杆先带动口罩向上运动，之后，控制分析系统控制两个转轴同步转动180度，将口罩翻面，工业相机采集口罩正面图像。
10.进一步地，所述运输带还包括底盘，传动轴设置在运输带两侧并带动运输带转动，传动轴两侧设置轴承并固定在底盘上，底盘下端设置一个能够带动运输带上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆下端连接液压缸b，伸缩长度大于等于口罩长度，两传送皮带下端分别设置支撑杆，支撑杆固定在机架上。转轴为两个，内置转动电机b，两个传送皮带与支撑杆连接处分别设置一个转轴，并同步带动传送皮带转动。底盘用于连接伸缩杆和运输带，通过伸缩杆先带动运输带向下运动，之后控制分析系统控制两个转轴同步转动180度，将口罩翻面，工业相机采集口罩正面图像。
11.进一步地，所述传送机构还包括两个位移传感器，其中一个位移传感器在传送皮带与运输带间隙的后端，另一个位移传感器设置在该间隙的前端至后端区域，两个位移传感器的距离小于等于口罩长度，用于检测口罩是否进入传送机构。当第一个位移传感器检测到口罩进入传送机构时，控制分析系统判定口罩开始进入传送机构，当两个位移传感器同时检测到口罩时，控制分析系统判定口罩完全进入翻转机构，控制传送皮带和运输带停止运输，夹边夹紧口罩侧边，工业相机先采集口罩背面特征，转轴带动口罩翻转，再采集口罩正面特征，之后再次翻转，夹边松弛，传送皮带和运输带运动，将口罩依据控制分析系统
判定类别送至后端设备。为了防止多个口罩叠加在一起，当位移传感器其中一个检测到有口罩时，前端设备不再继续运输口罩至翻转机构。
12.进一步地，所述运输带为金属网格带，金属网格带具有若干透孔，运输带还连接设置在其内部的静电发生器，所述静电发生器能产生高压静电，当口罩在运输带上移动时，静电发生器产生高压静电通过金属网格带传递至口罩，使口罩保证干燥并添加静电，静电能够增强口罩的过滤性，提高口罩质量。运输带下端中间位置还设置抽风机，抽风机产生向下的负压，当口罩在运输带上运输时，抽风机会使口罩紧贴在运输带上且保持伸张，防止口罩起皱影响工业相机采集其图像。传送皮带设置静电检测器，用于检测口罩静电水平。
13.进一步地，所述照明系统包括设置在传送皮带和运输带间隙处的若干光源a、设置在机架内侧面的若干光源b和设置在机架顶部内侧的光源c，所述光源a与光源b不同时开启。光源a能够发射穿透口罩的光线，工业相机通过光源a采集口罩毛边和切边特征。光源c能够发射紫外线，紫外线为不可见光，与光源a或光源b互不影响，用于给口罩消毒，光源c始终保持开启。机架内侧壁设置若干平面镜，用于增强光源a和光源b的光照强度，将光线反射笼罩在机架内部。当工业相机采集口罩正反面图像时，光源b开启，提供明亮的光照环境，同时机架内侧面平面镜反射光线增强光线效果，能够使得口罩尺寸特征、角度模型、耳带和鼻梁条线的相对位置更加明显的显示出现，从而提高控制分析系统的分辨精度。
14.进一步地，所述光源b设置分光光度计，分光光度计使光源b至少具有浅蓝和青色两种不同光照颜色，并具有450-500纳米的波长幅度控制变化值。当伸缩杆将口罩与运输带分离时，光源a开启，光源b关闭，并依据工业相机抓取的口罩颜色，再发射与之相似的光线和波长，此时口罩的毛边和切边就会十分鲜明的被抓取，有利于检测口罩的毛边和切边准确度。
15.进一步地，所述图像处理模块增强抓取图像的色差，并将实际相近颜色转化成不同颜色和数字信号并显示在显示器上。不同的颜色对应不同的特征，方便用户直接查看当前待测口罩的实际质量情况，以及降低机器误报频率，提高外观识别精度。
16.进一步地，所述仿真视觉检测的口罩质量测试设备还包括云平台和报警器，所述控制分析系统与云平台、报警器、前端设备电性连接。云平台接收多个控制分析系统的信号，能够收集多个仿真视觉检测的口罩质量测试设备的故障信息，并能够依据外观缺陷判断前端设备是否出现故障并发送停机信号关闭该故障前端设备，同时发送指令给报警器报警，显示器显示缺陷图像和参考解决方案。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、通过翻转机构和传送机构仅使用一个工业相机就能够实现对口罩进行正面和反面的肉眼仿真的全方位外观质量检测，降低使用成本。传送机构设置传送皮带和运输带能够保证口罩平稳运输，翻转机构采用转轴和伸缩杆，能够保证口罩翻面后保持原状进入后端设备，稳定性强。
18.2、照明系统能够根据工业相机采集不同角度和不同特征的口罩，发射不同的光源，增强工业相机的特征区分度和口罩不同特征的颜色差异，提升了口罩外观缺陷质量检测精度和速度。照明系统还能够发射紫外光线，使口罩在成产完成后进行一次消毒。
19.3、控制分析系统能够根据口罩的外观特征自动对比判断口罩质量，并使用云平台将不同厂家的口罩外观缺陷做对比，信息共享，有利于快速排查异常口罩出现的原因和及
时调整生产动态，保证口罩高质量生产。
20.4、运输带设置静电发生器和抽风机，当口罩在运输带上移动时，静电发生器产生高压静电通过金属网格带传递至口罩，使口罩保证干燥并添加静电。抽风机产生向下的负压，当口罩在运输带上运输时，抽风机会使口罩紧贴在运输带上且保持张开，防止口罩起皱影响工业相机采集其图像。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备实施例一的示意图；图2是本发明一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备实施例一的局部俯视图；图3是本发明一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备实施例二的示意图；图4是本发明一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备实施例二的局部示意图；图中：1、机架，2、工业相机，301、伸缩杆，302、转轴，303、夹边，401、传送皮带，402、运输带，403、挡边，404、位移传感器，405、抽风机，406、支撑杆，501、光源a，502、光源b，6、传动轴，7、底盘。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例一请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备，包括机架1、工业相机2、照明系统和控制分析系统。控制分析系统包括图像处理模块和显示器。机架1包括翻转机构和传送机构，翻转机构包括伸缩杆301和转轴302。每个口罩提前激光雕刻独立的二维码，工业相机2为ccd摄像机，可识取每个口罩的二维码，从而确定每个口罩的信息，包括口罩的型号、生产进度和加工时间等。工业相机2设置在机架1上端，且正对口罩工作面。照明系统设置在机架1内部，所述机架1包裹工业相机2、照明系统、翻转机构和传送机构，形成封闭空间，以减少外界光源影响。机架1、工业相机2、照明系统与控制分析系统电性连接。显示器用于显示被测口罩的外观缺陷以及成品率，图像处理模块对比不同口罩型号的标准外观和工业相机2采集图像，将图像的亮度和颜色转化成数字信息上传控制分析系统，并增强抓取图像的色差，并将实际相近颜色转化成不同颜色和数字信号并显示在显示器上。控制分析系统设定口罩标准尺寸和角度模型，并规定切边、毛边、耳带和鼻梁条线的相对位置偏差、缺失和长度等，依据图像处理模块与工业相机2的采集数据进行对比，将被测口罩分别输出为合格、待修和不合格三类，。多个翻转机构和传送机构共同配合串联或并联构成口罩外观检测团组，并使用一个控制分析系统集中控制，控制分析系统通过工业相机2抓取口罩二维码确定该口罩是否被其它工业相机2测试过，测试过的口罩，控制分析系统储存其二维码信息，后续翻转机构和传送机构仅作为运输使用，不再测试。
24.传送机构包括两组传送皮带401、一组运输带402和两个位移传感器404，所述传送皮带401设置在运输带402两侧且留有间隙，由两组传送皮带401和一组运输带402共同运输
口罩。传送皮带401间距大于口罩宽度、运输带402宽度小于口罩宽度。两组传送皮带401外侧均设置挡边403，内部设置电机a，传送皮带401上端设置能够上下移动的夹边303，所述夹边303同步连接一套传动机构，使两传送皮带401的夹边303同步上下移动，传动机构仅需能够通过控制分析系统带动夹边303同步上下移动夹紧口罩，为常规结构。传送皮带401的截面呈u字型，底部为皮带，外侧为竖直的挡边403，上端为夹边303，口罩一侧边缘坐落在皮带上。运输带402内置传动轴6和电机b，传送皮带401和运输带402同步转动，均由控制分析系统控制。伸缩杆301为两个，两组传送皮带401下端各自活动设置同步上下伸缩的伸缩杆301，伸缩杆301呈圆柱形，下端连接液压缸a并固定在机架1上，伸缩长度大于口罩长度，两个伸缩杆301同步带动传送皮带401上下伸缩。转轴302为两个，内置转动电机a，分别设置在传送皮带401与伸缩杆301之间，转轴302能够带动口罩和夹边303同步180度正反转动，从而实现口罩的正反面翻转，为了防止运输带402影响口罩翻转，伸缩杆301先带动传送皮带401向上运动，再进行口罩的翻转。
25.位移传感器404为激光传感器，所述位移传感器404分别设置在传送皮带401与运输带402间隙的前端和后端，两个位移传感器404的距离等于口罩长度，用于检测口罩是否进入传送机构。当第一个位移传感器404检测到口罩进入传送机构时，控制分析系统判定口罩开始进入传送机构，当两个位移传感器404同时检测到口罩时，控制分析系统判定口罩完全进入翻转机构，此位置工业相机2能够采集口罩外观特征，控制分析系统控制传送皮带401和运输带402停止运输，夹边303夹紧口罩侧边，工业相机2先采集口罩背面特征，转轴302带动口罩翻转，再采集口罩正面特征，之后再次翻转，夹边303松弛，传送皮带401和运输带402运动，将口罩依据控制分析系统判定类别送至后端设备。为了防止口罩叠加，当位移传感器404其中一个检测到有口罩时，前端设备不再继续运输口罩至翻转机构。
26.运输带402为金属网格带，金属网格带具有若干透孔，金属网格带还连接设置在其内部的静电发生器，所述静电发生器能产生高压静电，当口罩在金属网格带上移动时，静电发生器产生高压静电通过金属网格带传递至口罩，使口罩保证干燥并添加静电。运输带402下端中间位置还设置抽风机405，抽风机405产生向下的负压，当口罩在金属网格带上运输时，抽风机405会使口罩紧贴在金属网格带上且保持张开，防止口罩起皱影响工业相机2采集其图像。传送皮带401设置静电检测器，用于检测口罩静电水平。
27.照明系统包括设置在传送皮带401和运输带402间隙处的两组光源a501、设置在机架1内侧面的四组光源b502和设置在机架1顶部内侧的一组光源c，所述光源a501与光源b502不同时开启。光源a501呈条状与传送皮带401平行设置，能够发射穿透口罩的光线，工业相机2通过光源a501采集口罩毛边和切边特征。光源c能够发射紫外线，紫外线为不可见光，与光源a501或光源b502互不影响，用于给口罩消毒，始终保持开启。机架1内侧壁覆盖平面镜，用于增强光源a501和光源b502的光照强度。当工业相机2采集口罩正反面图像时，光源b502开启，提供明亮的光照环境，同时机架1内侧面平面镜反射光线增强光线效果，能够使得口罩尺寸特征、角度模型、耳带和鼻梁条线的相对位置更加明显的显示出现，能够提高控制分析系统的分辨精度。
28.光源b502设置分光光度计，分光光度计使光源b502具有浅蓝和青色两种光照颜色，并具有450-500纳米的波长幅度控制变化值。当伸缩杆301将口罩与运输带402分离时，光源a501开启，光源b502关闭，并依据工业相机2抓取的口罩颜色，再发射与之相近的光线
和波长，此时口罩的毛边和切边因为与口罩颜色有差别就会十分鲜明的被抓取，有利于检测口罩的毛边和切边准确度。
29.仿真视觉检测的口罩质量测试设备还包括云平台和报警器，所述控制分析系统与云平台、报警器、前端设备电性连接。云平台接收多个控制分析系统的信号，能够收集记录多个仿真视觉检测的口罩质量测试设备的故障信息和外观缺陷信息，并能够依据外观缺陷判断前端设备是否出现故障并发送停机信号关闭该故障前端设备，同时发送指令给报警器报警，显示器显示缺陷图像和参考解决方案。
30.工作原理：1、控制分析系统控制传送皮带401和运输带402同步转动将口罩背面向上从前端设备运输至翻转机构，当第一个位移传感器404检测到口罩进入传送机构时，控制分析系统判定口罩开始进入传送机构，前端设备不再运输其它口罩至翻转机构，当两个位移传感器404同时检测到口罩时，控制分析系统判定口罩完全进入翻转机构；2、控制分析系统控制传送皮带401和运输带402停止运输，夹边303夹紧口罩侧边，工业相机2先采集口罩二维码信息，确定口罩信息后，光源b502开启，如口罩正面为浅蓝色，则光源b502发射浅蓝色光，波长480nm，光源a501关闭，光源c始终开启；工业相机2采集口罩背面外观特征，包括耳带、鼻梁条、外形尺寸等；3、之后控制分析系统先控制伸缩杆301带动传送皮带401和口罩向上运动远离运输带402，再控制转轴302带动口罩翻转180度，工业相机2采集口罩正面外观特征，之后光源b502关闭，光源a501开启，工业相机2采集口罩毛边和切边特征；4、控制分析系统控制转轴302再次翻转180度，伸缩杆301带动传送皮带401和口罩向下运动复位，夹边303松弛，传送皮带401和运输带402运动，将口罩依据控制分析系统判定类别送至后端设备；其中，运输带402转动的同时，抽风机405和静电发生器开启，运输带402停止转动，抽风机405和静电发生器关闭，抽风机405产生负压将口罩紧贴在运输带402上，静电发生器给口罩添加静电；5、控制分析系统对比口罩的标准外观和工业相机2采集图像，图像处理模块增强抓取图像的色差，并将实际相近颜色转化成不同颜色和数字信号并显示在显示器上，将被测口罩分别输出为合格、待修和不合格三类，其中，待修口罩的二维码被记录，同一口罩不得重复检测超过三次，第三次采集到该口罩二维码直接判定为不合格类；6、控制分析系统将外观缺陷信息上传云平台，云平台对比数据库中的外观缺陷，并判断前端设备是否出现故障，若有则发送停机信号关闭该故障前端设备，同时发送指令给报警器报警，显示器显示缺陷图像和参考解决方案。
31.实施例二请参阅图3-4，本发明提供技术方案：一种仿真视觉检测的口罩质量测试设备，包括机架1、工业相机2、照明系统和控制分析系统。控制分析系统包括图像处理模块和显示器，机架1包括翻转机构和传送机构。每个口罩在前端设备利用激光雕刻独立的二维码，二维码记载加工口罩的前端设备信息、口罩的型号、生产进度和加工时间等。工业相机2为ccd摄像机，可识取每个口罩的二维码，设置在机架1上端。照明系统设置在机架1内部，所述机架1包裹工业相机2、照明系统、翻转机构和传送机构，形成封闭空间，以减少外界光源影响。机架1、工业相机2、照明系统与控制分析系统电性连接。显示器用于显示被测口罩的外观缺
陷以及成品率，图像处理模块对比不同口罩型号的标准外观和工业相机2采集图像，将图像的亮度和颜色转化成数字信息上传控制分析系统。控制分析系统设定口罩标准尺寸和角度模型，并规定切边、毛边、耳带和鼻梁条线的相对位置偏差偏差、缺失和长度等，依据图像处理模块对比数据将被测口罩分别输出为合格、待修和不合格三类。
32.传送机构包括两组传送皮带401和一组运输带402和两个位移传感器404，所述传送皮带401设置在运输带402两侧且留有间隙，由两组传送皮带401和一组运输带402共同运输口罩。传送皮带401间距大于口罩宽度、运输带402宽度小于口罩宽度。传送皮带401外侧设置挡边403，内部设置电机a。传送皮带401上端设置能够上下移动的夹边303，所述夹边303同步连接一套传动机构，使两传送皮带401的夹边303同步上下移动，传动机构仅需能够通过控制分析系统带动夹边303同步上下移动夹紧口罩，为常规结构。传送皮带401的截面呈u字型，底部为皮带，电机a带动皮带转动，皮带带动口罩移动，传送皮带401外侧为竖直设置的挡边403，上端为夹边303，口罩一侧边缘坐落在皮带上。
33.运输带402包括传动轴6、电机b和底盘7，传送皮带401和运输带402同步转动，均由控制分析系统控制。传动轴6设置在运输带402两侧并带动运输带402转动，传动轴6两侧设置轴承并固定在底盘7上，底盘7下端设置一个能够带动运输带402上下伸缩的伸缩杆301，伸缩杆301下端连接液压缸b，伸缩杆301的伸缩长度大于口罩长度，两传送皮带401下端分别设置支撑杆406，支撑杆406固定在机架1上。转轴302为两个，内置转动电机b，转动电机b带动转轴302转动，两个传送皮带401与支撑杆406连接处分别设置一个转轴302，转轴302同步带动传送皮带401转动。
34.位移传感器404为激光传感器，所述位移传感器404分别设置在传送皮带401与运输带402间隙的中间位置和后端，两个位移传感器404的距离等于口罩长度的一半，用于检测口罩是否进入传送机构。当第一个位移传感器404检测到口罩进入传送机构时，控制分析系统判定口罩开始进入传送机构，当两个位移传感器404同时检测到口罩时，控制分析系统判定口罩完全进入翻转机构，此位置工业相机2的位置能够采集口罩外观特征，控制分析系统控制传送皮带401和运输带402停止运输，夹边303夹紧口罩侧边，工业相机2先采集口罩背面特征，转轴302带动口罩翻转，再采集口罩正面特征，之后再次翻转，夹边303松弛，传送皮带401和运输带402运动，将口罩依据控制分析系统判定类别送至后端设备。为了防止口罩叠加，位移传感器404其中一个检测到有口罩时，前端设备不再继续运输口罩至翻转机构。
35.运输带402为金属网格带，金属网格带具有若干透孔，金属网格带还连接设置在其内部的静电发生器，所述静电发生器能产生高压静电，当口罩在金属网格带上移动时，静电发生器产生高压静电通过金属网格带传递至口罩，使口罩保证干燥并添加静电。金属网格带下端中间位置还设置抽风机405，抽风机405产生向下的负压，当口罩在金属网格带上运输时，抽风机405会使口罩紧贴在金属网格带上且保持张开，防止口罩起皱影响工业相机2采集其图像。传送皮带401设置静电检测器，用于检测口罩静电水平。
36.照明系统包括设置在传送皮带401和运输带402间隙处的两组光源a501、设置在机架1内侧面的两组光源b502和设置在机架1顶部的光源c，所述光源a501与光源b502不同时开启。光源a501呈条状与传送皮带401平行设置，能够发射穿透口罩的强光，工业相机2通过光源a501采集口罩毛边特征，光源c能够发射紫外线，紫外线为不可见光，与光源a501或光
源b502互不影响，用于给口罩消毒，始终保持开启。机架1内侧壁设置平面镜，用于增强光源a501和光源b502的光照强度。当工业相机2采集口罩正反面图像时，光源b502开启，提供明亮的光照环境，同时机架1内侧面平面镜反射光线增强光线效果，能够使得口罩尺寸特征、角度模型、耳带和鼻梁条线的相对位置更加明显的显示出现，能够提高控制分析系统的分辨精度。
37.光源b502设置分光光度计，分光光度计使光源b502具有浅蓝、青色、绿色三种不同光照颜色，并具有450-500纳米的波长幅度控制变化值。当伸缩杆301将口罩与运输带402分离时，光源a501开启，光源b502关闭，并依据工业相机2抓取的口罩颜色，再发射与之相似的光线和波长，此时口罩的毛边和切边就会十分鲜明的被抓取，有利于检测口罩的毛边和切边准确度。
38.工作原理：1、控制分析系统控制传送皮带401和运输带402同步转动将口罩背面向上从前端设备运输至翻转机构，当第一个位移传感器404检测到口罩进入传送机构时，控制分析系统判定口罩开始进入传送机构，前端设备不再运输其它口罩至翻转机构，当两个位移传感器404同时检测到口罩时，控制分析系统判定口罩完全进入翻转机构；2、控制分析系统控制传送皮带401和运输带402停止运输，夹边303夹紧口罩侧边，工业相机2先采集口罩的二维码信息，确定口罩信息后，光源b502开启，如口罩正面为绿色，则光源b502发射绿光，波长490nm，光源a501关闭，光源c始终开启，工业相机2采集口罩背面外观特征，包括耳带、鼻梁条、外形尺寸等；3、之后控制分析系统先控制伸缩杆301带动运输带402向下运动远离传送皮带401，再控制转轴302带动口罩翻转180度，工业相机2采集口罩正面外观特征，之后光源b502关闭，光源a501开启，工业相机2采集口罩毛边和切边特征；4、控制分析系统控制转轴302再次翻转180度，伸缩杆301带动运输带402向上运动复位，夹边303松弛，传送皮带401和运输带402运动，将口罩依据控制分析系统判定类别送至后端设备；其中，运输带402转动的同时，抽风机405和静电发生器开启，运输带402停止转动，抽风机405和静电发生器关闭，抽风机405产生负压将口罩紧贴在运输带402上，静电发生器给口罩添加静电；5、控制分析系统对比口罩的标准外观和工业相机2采集图像，并将具有外观缺陷的口罩图像显示在显示器上，将被测口罩分别输出为合格、待修和不合格三类。
39.需要说明的是，在本文中，诸如前、后和上、下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。