旋转检测装置的制作方法

1.本发明涉及使用磁性来检测物体的旋转的旋转检测装置。


背景技术：

2.作为使用磁性来检测物体的旋转的旋转检测装置，在下述专利文献1中记载了利用大巴克豪森效应的旋转检测装置。以由利用了大巴克豪森效应的旋转检测装置检测马达的旋转轴的旋转的情况为例，对利用了大巴克豪森效应的旋转检测装置的基本构造进行说明。
3.利用大巴克豪森效应的旋转检测装置具备磁铁以及多个磁传感器。磁铁例如固定于旋转轴，与旋转轴一起旋转。由此，磁铁的n极和s极与旋转轴一起旋转，因此在旋转轴的周围形成旋转的磁场(旋转磁场)。多个磁传感器例如固定于马达的框体等。多个磁传感器沿周向以一定的间隔配置于磁铁的旋转轨迹的外周侧，检测由磁铁形成的旋转磁场。各磁传感器具备产生大巴克豪森效应的磁性线材、以及配置在磁性线材的外周侧的线圈。在磁铁与旋转轴一起旋转，而在旋转轴的周围形成旋转磁场时，各磁传感器成为置于旋转磁场中的状态。其结果，随着旋转轴的旋转，各磁传感器周围的磁场的方向发生变化，各磁传感器的磁性线材的磁化方向与该磁场的方向的变化相应地反转。当磁性线材的磁化方向反转时，从线圈输出脉冲。基于该脉冲，能够检测旋转轴的旋转。
4.另外，在下述专利文献2中记载了一种利用了大巴克豪森效应的旋转检测装置，该旋转检测装置在磁铁的旋转轨迹的外周侧设置有磁轭。磁轭与多个磁传感器一起固定于马达的框体等，配置为局部地覆盖各磁传感器中与磁铁的旋转轨迹对置的部分。磁轭具有如下功能：以使旋转磁场的磁通沿各磁传感器的磁性线材的伸长方向经过各磁传感器的磁性线材的方式，控制磁通的方向。通过设置磁轭，能够使旋转磁场的磁通集中于各磁传感器的磁性线材，从而能够提高旋转轴的旋转的检测精度。
5.专利文献1：国际公开第2016/002437号
6.专利文献2：国际公开第2016/021074号
7.随着例如马达等应用利用了大巴克豪森效应的旋转检测装置的装置的小型化，要求利用大巴克豪森效应的旋转检测装置的小型化。通过分别缩小磁传感器彼此的间隔以及磁铁与各磁传感器之间的间隔，能够使利用了大巴克豪森效应的旋转检测装置小型化。然而，如专利文献2所记载的旋转检测装置那样，在利用大巴克豪森效应的旋转检测装置具备磁轭的情况下，在磁传感器彼此之间以及磁铁与磁传感器之间配置有磁轭，因此难以分别缩小磁传感器彼此的间隔以及磁铁与各磁传感器之间的间隔。
8.另外，通过减小磁铁或者缩短各磁传感器的磁性线材的长度，也能够使利用大巴克豪森效应的旋转检测装置小型化。然而，若减小磁铁或者缩短各磁传感器的磁性线材的长度，则从线圈输出的脉冲的电压减少，难以提高旋转的检测精度。因此，为了抑制从线圈输出的脉冲的电压减少，要求通过磁轭来提高使旋转磁场的磁通集中于磁性线材的程度。为了满足这样的要求，要求研究能够提高使磁通集中于磁性线材的程度的磁轭的形状。


技术实现要素：

9.本发明例如是鉴于上述那样的问题而完成的，本发明的课题在于提供一种旋转检测装置，该旋转检测装置具备磁轭，并且能够实现旋转检测装置的小型化，并且能够提高旋转的检测精度。
10.为了解决上述课题，本发明的旋转检测装置为设置于具有支承部、和相对地观察时相对于上述支承部旋转的旋转部的构造体，检测上述旋转部相对于上述支承部的旋转的旋转检测装置，其具备：基板，固定于上述支承部，且具有与同上述旋转部的旋转轴正交的平面平行的一个面；磁场形成部，固定于上述旋转部，以上述旋转轴为中心与上述旋转部一起旋转，并在上述旋转轴的周围形成磁场；多个磁场检测部，固定在上述基板的上述一个面上，在上述磁场形成部的旋转轨迹的外周侧沿周向以彼此相等的角度间隔配置，并检测由上述磁场形成部形成的磁场；以及多个磁轭，固定在上述基板的上述一个面上，以与上述多个磁场检测部一对一对应的方式配置于上述旋转轨迹的外周侧，并对由上述磁场形成部形成的磁场的磁通进行控制，上述磁场检测部具备沿与上述旋转轨迹的切线平行的方向伸长的磁性线材、设置于上述磁性线材的外周侧的线圈、以及保持上述磁性线材及上述线圈的绕线管，若针对上述各磁场检测部，将上述旋转轴的伸长方向作为上下方向，将上述磁性线材的伸长方向作为左右方向，将与上述旋转轴及上述磁性线材双方正交的直线的伸长方向作为前后方向，将上述基板的上述一个面朝向的方向作为上，将在上述前后方向上靠近上述旋转轴的方向作为前，以从上述各磁场检测部的前方观察上述各磁场检测部时为基准来确定上述各磁场检测部的左以及右，则上述绕线管形成为沿左右方向伸长的柱状，在上述绕线管的内侧形成有收容上述磁性线材的线材收容部，在上述绕线管的左右方向中央部且上述线材收容部的外周侧形成供上述线圈的导线卷绕的导线卷绕部，上述各磁轭具备局部地覆盖上述磁场检测部的左部的左磁轭片、以及局部地覆盖上述磁场检测部的右部的右磁轭片，上述左磁轭片具有左前板部，该左前板部从上述绕线管的左部且比上述导线卷绕部靠左侧的部分的前方呈直线状伸长至上述线圈的前方，上述左前板部相对于上述磁性线材的伸长方向倾斜，以使该左前板部的右端位于比该左前板部的左端靠后方的位置，上述右磁轭片具有右前板部，该右前板部从上述绕线管的右部且比上述导线卷绕部靠右侧的部分的前方呈直线状伸长至上述线圈的前方，上述右前板部相对于上述磁性线材的伸长方向倾斜，以使该右前板部的左端位于比该右前板部的右端靠后方的位置，上述左前板部的右端和上述右前板部的左端在上述线圈的左右方向中央部的前方隔着间隙相互对置。
11.另外，在本发明的旋转检测装置中，也可以是，上述左磁轭片具有从上述绕线管的左方侧覆盖该绕线管的左板部，上述左板部相对于与上述旋转轴及上述磁性线材双方正交的直线倾斜，以使该左板部的后端位于比该左板部的前端靠左方侧，上述右磁轭片具有从上述绕线管的右方侧覆盖该绕线管的右板部，上述右板部相对于与上述旋转轴及上述磁性线材双方正交的直线倾斜，以使该右板部的后端位于比该右板部的前端靠右方侧。在该情况下，上述左板部相对于与上述旋转轴及上述磁性线材双方正交的直线倾斜上述角度间隔的二分之一的角度，以使该左板部的后端位于比该左板部的前端靠左方侧，上述右板部相对于与上述旋转轴及上述磁性线材双方正交的直线倾斜上述角度间隔的二分之一的角度，以使该右板部的后端位于比该右板部的前端靠右方侧。另外，上述左板部从上述绕线管的左方侧仅覆盖该绕线管中比上述前后方向中央靠前侧的部分，上述右板部从上述绕线管的
右方侧仅覆盖该绕线管中比上述前后方向中央靠前侧的部分。
12.另外，在本发明的旋转检测装置中，也可以是如下结构：上述多个磁场检测部及上述多个磁轭分别以一对一对应的方式在上述基板的上述一个面上配置在以上述旋转轴为中心的圆弧上，在从上述多个磁场检测部的上方观察上述一个面时，在上述多个磁场检测部之中的配置于最靠顺时针方向侧的磁场检测部的顺时针方向侧配置有具有与上述左磁轭片相同的结构的第一虚设磁轭片，在上述多个磁场检测部之中的配置于最靠逆时针方向侧的磁场检测部的逆时针方向侧配置有具有与上述右磁轭片相同的结构的第二虚设磁轭片，在上述一个面，不存在与上述第一虚设磁轭片对应的磁场检测部，也不存与上述第二虚设磁轭片对应的磁场检测部。
13.根据本发明，能够具备磁轭，并且实现旋转检测装置的小型化，并且能够提高旋转的检测精度。
附图说明
14.图1是表示本发明的实施方式的旋转检测装置等的立体图。
15.图2是表示从图1中的上方观察本发明的实施方式的旋转检测装置的状态的说明图。
16.图3是表示将本发明的实施方式的旋转检测装置沿着图2中的切断线iii-iii切断，并从图2中的下方观察该截面的状态的剖视图。
17.图4是表示本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器的说明图。
18.图5是表示从图4中的磁传感器除去线圈后的状态的说明图。
19.图6是表示本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁轭的立体图。
20.图7是表示从上方观察本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器及磁轭的状态的说明图。
21.图8是表示从前方观察本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器及磁轭的状态的说明图。
22.图9是表示从上方观察本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器的左部及左磁轭片的状态的说明图。
23.图10是为了对本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁轭的形状的详细内容进行说明，而表示从上方观察磁铁、磁传感器以及磁轭的状态的说明图。
24.图11是表示从前方观察本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器的左部及左磁轭片的状态的说明图。
25.图12是表示从上方观察本发明的实施方式的旋转检测装置中的磁传感器的左部及左磁轭片的状态的说明图。
26.图13是表示本发明的实施方式的旋转检测装置中的由磁轭控制的磁通的流动的说明图。
27.图14是表示本发明的实施方式的旋转检测装置中的由左磁轭片的左上板部及左板部以及右磁轭片的右上板部及右板部控制的磁通的流动的说明图。
28.附图标记说明
[0029]1…
旋转检测装置；2
…
基板；2b
…
载置面(一个面)；3
…
磁铁(磁场形成部)；11
…
磁
传感器(磁场检测部)；12
…
磁性线材；13
…
线圈；14
…
绕线管；15
…
线材收容部；18
…
导线卷绕部；30
…
磁轭；31
…
左磁轭片；32
…
左前板部；33
…
左板部；34
…
左上板部；34a
…
右表面；41
…
右磁轭片；42
…
右前板部；43
…
右板部；44
…
右上板部；44a
…
左表面；51
…
虚设磁轭片(第一虚设磁轭片)；52
…
虚设磁轭片(第二虚设磁轭片)；81
…
马达(构造体)；82
…
马达主体(支承部)；83
…
旋转轴(旋转部)。
具体实施方式
[0030]
(旋转检测装置)
[0031]
图1将本发明的实施方式的旋转检测装置1与旋转轴83一起示出。图2表示从图1中的上方观察旋转检测装置1的状态。图3表示将旋转检测装置1沿着图2中的切断线iii-iii切断，并从图2中的下方观察该截面的状态。
[0032]
旋转检测装置1是利用大巴克豪森效应来检测物体的旋转的装置。在本实施方式中，以将旋转检测装置1应用于马达81的情况为例。如图3所示，马达81具备马达主体82及旋转轴83。旋转轴83相对于马达主体82旋转。马达主体82具有用于使旋转轴83旋转的机构以及收容该机构的框体等，将旋转轴83支承为能够旋转。旋转检测装置1设置于马达81，检测旋转轴83的旋转。此外，马达81是构造体的具体例，马达主体82是支承部的具体例，旋转轴83是旋转部的具体例。
[0033]
如图1所示，旋转检测装置1具备基板2、作为磁场形成部的磁铁3、作为多个磁场检测部的三个磁传感器11、三个磁轭30、以及两个虚设磁轭片51、52。
[0034]
基板2形成为圆板状，如图3所示，经由固定托架84固定于马达主体82的框体。在基板2的中央形成有插通孔2a，插通孔2a供旋转轴83插入。插通孔2a的直径比旋转轴83的直径大，基板2与旋转轴83分离。另外，基板2具有供各磁传感器11、各磁轭30以及各虚设磁轭片51、52载置的载置面2b。基板2配置为载置面2b与同旋转轴83的旋转轴a正交的平面平行。此外，载置面2b是一个面的具体例。
[0035]
磁铁3例如由铁氧体等磁性材料形成为环状。磁铁3通过在其内周侧插入旋转轴83而配置于旋转轴83的外周侧。磁铁3固定于旋转轴83，与旋转轴83一起旋转。形成为环状的磁铁3的中心位于旋转轴a上。另外，磁铁3位于基板2的载置面2b的上方。即，磁铁3固定于旋转轴83中穿过基板2的插通孔2a而向基板2的载置面2b的上方突出的部分。
[0036]
另外，如图2所示，磁铁3被磁化成n极、s极、n极、s极这四个磁极在磁铁3的外周侧部分沿周向以相等的角度间隔配置，具体而言以90度的间隔配置。另外，在磁铁3中，这四个磁极配置为在周向上彼此相邻的磁极相互不同。在磁铁3与旋转轴83一起旋转时，磁铁3的四个磁极旋转，由此在旋转轴a的周围形成旋转磁场。
[0037]
三个磁传感器11分别具有彼此相同的结构及形状，在磁铁3的旋转轨迹k的外周侧沿周向以彼此相等的角度间隔，例如以60度的间隔配置。各磁传感器11如后所述具有磁性线材12，各磁传感器11配置为磁性线材12的伸长方向成为与旋转轴a正交的方向(与载置面2b平行的方向)。另外，如图2所示，各磁传感器11配置为磁性线材12的伸长方向的中央部与圆弧c1接触，该圆弧c1以旋转轴a为中心且具有比磁铁3的旋转轨迹k的半径大的半径。另外，三个磁传感器11在圆弧c1上配置在180度的角度范围内，由此，三个磁传感器11配置在基板2的载置面2b的一半的区域内。各磁传感器11固定在基板2的载置面2b上。三个磁传感
器11检测由磁铁3形成的旋转磁场。对于各磁传感器11，在后面进一步说明。
[0038]
三个磁轭30分别具有彼此相同的结构及形状，以与三个磁传感器11一对一对应的方式配置于磁铁3的旋转轨迹k的外周侧。各磁轭30固定在基板2的载置面2b上。另外，各磁轭30具备左磁轭片31及右磁轭片41。各磁轭30对由磁铁3形成的旋转磁场的磁通进行控制。对于各磁轭30，在后面进一步说明。另外，对于各虚设磁轭片51，也在后面进行说明。
[0039]
另外，在基板2的外周侧设置有外壁55。磁铁3、各磁传感器11、各磁轭30以及各虚设磁轭片51、52配置于外壁55的内侧。外壁55例如由金属材料形成。外壁55具有防止外部的物体与磁铁3、各磁传感器11、各磁轭30或各虚设磁轭片51、52接触的功能、以及抑制由磁铁3形成的磁场向外部泄漏的功能。
[0040]
(磁传感器)
[0041]
图4表示从上方观察磁传感器11的状态。图5表示从图4中的磁传感器11除去线圈13后的状态。这里，在对各磁传感器11及各磁轭30进行说明时，为了便于说明，如以下那样确定方向。即，将旋转轴a的伸长方向作为上下方向，将基板2的载置面2b朝向的方向作为上。另外，将磁性线材12的伸长方向作为左右方向。另外，将与旋转轴a及磁性线材12双方正交的直线的伸长方向作为前后方向，将在前后方向上靠近旋转轴a的方向作为前。另外，磁传感器11的左及右以从磁传感器11的前方观察磁传感器11时为基准来确定。另外，对于磁轭30的左及右，也以从磁轭30的前方观察磁轭30时为基准来确定。图4～图14中的右下的箭头表示如以上那样确定的上(ud)、下(dd)、前(fd)、后(bd)、左(ld)以及右(rd)。
[0042]
如图4所示，各磁传感器11具备磁性线材12、线圈13以及绕线管14。
[0043]
磁性线材12是产生大巴克豪森效应的磁性线材，被称为复合磁线。磁性线材12例如由包含铁及钴的半硬质磁性材料形成，是直径例如约为0.1mm～1mm，长度例如约为10mm～30mm的线材。磁性线材12例如是通过对上述半硬质磁性材料进行拉丝，并一边改变方向一边多次捻绕而形成的。磁性线材12具有容易磁化的方向为该磁性线材12的中心轴b的方向的单轴各向异性。另外，在磁性线材12中，与其外周侧部分相比，中心侧部分的矫顽力较大。磁性线材12具有以下性质，即：与外部磁场的方向的变化相应地，磁性线材12(其外周侧部分)的磁化方向急速反转。磁性线材12配置为其伸长方向，即中心轴b的方向成为与磁铁3的旋转轨迹k的切线平行的方向。具体而言，磁性线材12配置为其伸长方向的中央部与上述圆弧c1接触。
[0044]
线圈13设置于磁性线材12的外周侧。线圈13例如通过将漆包线等导线卷绕于绕线管14的导线卷绕部18而形成。
[0045]
绕线管14是保持磁性线材12及线圈13的部件，例如由树脂等非磁性材料形成。如图5所示，绕线管14整体上观察形成为沿磁性线材12的伸长方向，即沿左右方向伸长的柱状。另外，在绕线管14的内侧形成有收容磁性线材12的线材收容部15。在本实施方式中，线材收容部15是将绕线管14的前后方向中央及上下方向中央的部分从绕线管14的左端沿左右方向伸长至右端并向上方开口的槽。磁性线材12配置在该线材收容部15内。此外，也可以使线材收容部为在绕线管14的内部沿左右方向伸长的孔。
[0046]
另外，在绕线管14的左端侧部分及右端侧部分分别形成有保持连接部件25的连接部件保持部16、17。另外，在绕线管14的左右方向中央部，即两个连接部件保持部16、17之间的部分且线材收容部15的外周侧，形成有供线圈13的导线卷绕的导线卷绕部18。导线卷绕
部18成为比各连接部件保持部16、17直径小，以便能够将线圈13的导线重叠卷绕几层。
[0047]
另外，在绕线管14的左端面，即左侧的连接部件保持部16的左端面的前后方向中央部，形成有向左方侧突出的突出部19。同样，在绕线管14的右端面，即右侧的连接部件保持部17的右端面的前后方向中央部，形成有向右方侧突出的突出部20。另外，线材收容部15的左端侧伸长至左侧的突出部19的左端，线材收容部15的右端侧伸长至右侧的突出部20的右端。另外，磁性线材12的左端侧伸长至与左侧的突出部19的左端非常接近的位置，磁性线材12的右端侧伸长至与右侧的突出部20的右端非常接近的位置。
[0048]
另外，在左侧的连接部件保持部16的左端面的前部及后部分别形成有倾斜面21、22。在左侧的连接部件保持部16的左端面的前部形成的倾斜面21以该倾斜面21的后端位于比该倾斜面21的前端靠左方侧的方式倾斜。另外，在左侧的连接部件保持部16的左端面的后部形成的倾斜面22以该倾斜面22的前端位于比该倾斜面22的后端靠左方侧的方式倾斜。另外，在右侧的连接部件保持部17的右端面以与倾斜面21、22左右对称的方式形成有倾斜面23、24。
[0049]
另外，连接部件25保持于各连接部件保持部16、17。连接部件25例如是由金属等导电材料形成为l字状的部件，一端侧向下方伸长，另一端侧向前方伸长。连接部件25具有将磁传感器11固定于基板2的功能、将线圈13连接于形成在基板2的电路的功能、以及安装线圈13的导线的端部的功能。
[0050]
当磁铁3与旋转轴83一起旋转，由磁铁3形成旋转磁场时，通过该旋转磁场，各磁传感器11所具有的磁性线材12的磁化方向急速反转，因电磁感应而从线圈13输出脉冲。具体地进行说明，在一个磁传感器11中，在磁性线材12的磁化方向为左方向的状态下，在磁铁3的n极接近该磁传感器11的左端部，并且磁铁3的s极接近该磁传感器11的右端部时，磁性线材12的磁化方向从左方向朝右方向急速反转，从线圈13输出例如正的脉冲。之后，在磁铁3的s极接近该磁传感器11的左端部，并且磁铁3的n极接近该磁传感器11的右端部时，磁性线材12的磁化方向从右方向朝左方向急速反转，从线圈13输出例如负的脉冲。基于这些脉冲，能够检测旋转轴83的旋转。作为使用这样的脉冲的旋转的检测方法，能够使用上述专利文献1中记载的方法。
[0051]
(磁轭)
[0052]
图6表示从右上前方观察磁轭30的状态。图7表示从上方观察磁传感器11及磁轭30的状态。图8表示从前方观察磁传感器11及磁轭30的状态。
[0053]
如图6所示，各磁轭30具备左磁轭片31及右磁轭片41。左磁轭片31及右磁轭片41分别由铁等软磁性材料形成。左磁轭片31及右磁轭片41分别具有相互左右对称的形状。如图7及图8所示，左磁轭片31局部地覆盖磁传感器11的左部。左磁轭片31具有左前板部32、左板部33、左上板部34以及连结部35、36。另外，右磁轭片41局部地覆盖磁传感器11的右部。右磁轭片41具有右前板部42、右板部43、右上板部44以及连结部45、46。
[0054]
(磁轭的左前板部
·
右前板部)
[0055]
图9表示从上方观察磁传感器11的左部及左磁轭片31的状态。图10为了对左磁轭片31及右磁轭片41的形状的详细内容进行说明，而表示从上方观察磁铁3、磁传感器11以及磁轭30的状态。此外，在图9及图10中，表示将左磁轭片31用图8中的切断线ix-ix切断，并从图8中的上方观察该截面的状态。另外，在图10中，右磁轭片41也与左磁轭片31同样地被局
部切断。
[0056]
如图9所示，左磁轭片31的左前板部32将绕线管14的左侧的连接部件保持部16以及线圈13的左部从它们的前方覆盖。左前板部32形成为在与基板2的载置面2b平行且相对于磁性线材12的中心轴b(磁性线材12的伸长方向)倾斜的方向，并且相对于基板2的载置面2b垂直的方向扩展的平板状。另外，左前板部32从左侧的连接部件保持部16的前方呈直线状伸长至线圈13的左部的前方。另外，左前板部32的右端到达与线圈13的左右方向中央的前方非常接近的位置。
[0057]
另外，左前板部32相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该左前板部32的右端位于比该左前板部32的左端靠后方的位置。由于左前板部32这样倾斜，因此左前板部32的右端与磁性线材12的中心轴b的距离d1比左前板部32的左端与磁性线材12的中心轴b的距离d2小。即，左前板部32的右端与左前板部32的左端相比，更接近磁性线材12的中心轴b。其结果，左前板部32随着朝向右方侧而接近线圈13的前侧的外表面。
[0058]
另外，右磁轭片41的右前板部42将绕线管14的右侧的连接部件保持部17以及线圈13的右部从它们的前方覆盖。右前板部42具有与左磁轭片31的左前板部32左右对称的形状。即，如图10所示，右前板部42形成为在与基板2的载置面2b平行且相对于磁性线材12的中心轴b倾斜的方向，并且相对于基板2的载置面2b垂直的方向扩展的平板状。另外，右前板部42从右侧的连接部件保持部17的前方呈直线状伸长至线圈13的右部的前方。另外，右前板部42的左端到达与线圈13的左右方向中央的前方非常接近的位置。
[0059]
另外，右前板部42相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该右前板部42的左端位于比该右前板部42的右端靠后方的位置。由于右前板部42这样倾斜，因此右前板部42的左端与右前板部42的右端相比，更接近磁性线材12的中心轴b。其结果，右前板部42随着朝向左方侧而接近线圈13的前侧的外表面。
[0060]
另外，如图10所示，左磁轭片31的左前板部32相对于磁性线材12的中心轴b的倾斜角、以及右磁轭片41的右前板部42相对于磁性线材12的中心轴b的倾斜角被设定为使左前板部32及右前板部42大致沿着以旋转轴a为中心的圆弧c2。其结果，左前板部32的左端与磁铁3的外周面之间的距离、左前板部32的右端与磁铁3的外周面之间的距离、右前板部42的右端与磁铁3的外周面之间的距离、以及右前板部42的左端与磁铁3的外周面之间的距离分别彼此大致相等。
[0061]
另外，如图7所示，左前板部32的右端和右前板部42的左端在线圈13的左右方向中央部的前方隔着间隙g相互对置。左前板部32的右端和右前板部42的左端相互接近，但不相互接触。
[0062]
(磁轭的左板部
·
右板部)
[0063]
如图9所示，左磁轭片31的左板部33从左方侧覆盖绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部的倾斜面21。如图10所示，左板部33形成为在相对于与旋转轴a及磁性线材12的中心轴b双方正交的直线l1倾斜的方向，并且相对于基板2的载置面2b垂直的方向扩展的平板状。另外，左板部33相对于与旋转轴a及磁性线材12的中心轴b双方正交的直线l1倾斜，以使该左板部33的后端位于比该左板部33的前端靠左方侧。另外，左板部33相对于直线l1的倾斜角q被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一。在本实施方式中，三个磁传感器11的配置的角度间隔p为60度，因此左板部33相对于直线l1的倾斜角q
被设定为30度。另外，绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部的倾斜面21相对于直线l1的倾斜角也被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一(30度)。由此，左板部33与该倾斜面21相互平行。此外，图10中的直线l2是相对于直线l1向逆时针方向倾斜30度的直线。
[0064]
另外，如图9所示，左板部33覆盖绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部的倾斜面21，但不覆盖突出部19以及左侧的连接部件保持部16的左端面的后部的倾斜面22。即，左板部33的后端位于突出部19的近前。
[0065]
另外，右磁轭片41的右板部43从右方侧覆盖绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部的倾斜面23。右板部43具有与左磁轭片31的左板部33左右对称的形状。如图10所示，右板部43形成为在相对于直线l1倾斜的方向，并且相对于基板2的载置面2b垂直的方向扩展的平板状。另外，右板部43相对于直线l1倾斜，以使该右板部43的后端位于比该右板部43的前端靠右方侧。另外，右板部43相对于直线l1的倾斜角r被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一。在本实施方式中，右板部43相对于直线l1的倾斜角r被设定为30度。另外，绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部的倾斜面23相对于直线l1的倾斜角也被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一(30度)。由此，右板部43与该倾斜面23相互平行。此外，图10中的直线l3是相对于直线l1向顺时针方向倾斜30度的直线。
[0066]
另外，右板部43覆盖绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部的倾斜面23，但不覆盖突出部20以及右侧的连接部件保持部17的右端面的后部的倾斜面24。即，右板部43的后端位于突出部20的近前。
[0067]
(磁轭的左上板部
·
右上板部)
[0068]
图11表示从前方观察磁传感器11的左部及左磁轭片31的状态。此外，在图11中，表示将左磁轭片31用图7中的切断线xi-xi切断，并从图11中的下方观察该截面的状态。图12表示从上方观察磁传感器11的左部及左磁轭片31的状态。
[0069]
如图11及图12所示，左磁轭片31的左上板部34将绕线管14的左侧的连接部件保持部16从其上方覆盖。左上板部34形成为在与基板2的载置面2b平行的方向扩展的平板状。另外，左上板部34较广地覆盖磁性线材12中从线圈13向左方侧突出的部分。具体而言，左上板部34在前后方向上横跨磁性线材12的该部分地扩展。
[0070]
这样，左上板部34将绕线管14的左侧的连接部件保持部16从其上方较广地覆盖，但左上板部34所覆盖的范围仅限于左侧的连接部件保持部16的上方，未到达线圈13的上方。即，左上板部34没有进入线圈13的上方的区域。线圈13的上方没有被磁轭30覆盖。
[0071]
另外，如图11所示，左上板部34与绕线管14的左侧的连接部件保持部16的上表面非常接近，以使该左上板部34与磁性线材12之间的距离d3变小。具体而言，左上板部34的下表面在上下方向的位置成为线圈13的外表面的最上部在上下方向的位置以下。
[0072]
另外，如图12所示，左上板部34的右表面34a相对于磁性线材12的中心轴b垂直，以在前后方向上横跨磁性线材12的上方的方式伸长。
[0073]
另外，右磁轭片41的右上板部44将绕线管14的右侧的连接部件保持部17从其上方覆盖。右上板部44具有与左磁轭片31的左上板部34左右对称的形状。右上板部44形成为在与基板2的载置面2b平行的方向扩展的平板状，较广地覆盖磁性线材12中从线圈13向右方
侧突出的部分。然而，右上板部44所覆盖的范围仅限于右侧的连接部件保持部17的上方，未到达线圈13的上方。另外，以使右上板部44与磁性线材12之间的距离变小的方式设定右上板部44在上下方向的位置。具体而言，右上板部44的下表面在上下方向的位置成为线圈13的外表面的最上部在上下方向的位置以下。另外，右上板部44的左表面44a相对于磁性线材12的中心轴b垂直，以在前后方向上横跨磁性线材12的上方的方式伸长。
[0074]
(磁轭的其他结构)
[0075]
如图6所示，在左磁轭片31中，连结部35连结左前板部32与左板部33。另外，连结部36连结左板部33与左上板部34。另外，在右磁轭片41中，连结部45连结右前板部42与右板部43。另外，连结部46连结右板部43与右上板部44。连结部35、36、45、46都形成为平缓地弯曲的弧形形状。
[0076]
另外，如图8所示，在左磁轭片31中，在左前板部32的右端侧的下部形成有用于调节作用于磁性线材12的磁场的强度的切口37。另外，在从左前板部32的左端侧到连结部35的部分的下部形成有用于供连接部件25通过的切口38。同样，在右磁轭片41也形成有切口47、48。
[0077]
另外，如图6所示，在左磁轭片31中，在左前板部32的下部及左板部33的下部设置有用于将左磁轭片31固定于基板2的支承片39。同样，在右磁轭片41也设置有支承片49。左磁轭片31及右磁轭片41通过将各支承片39、49插入于在基板2形成的孔，例如进行焊接，从而固定于基板2。
[0078]
(磁轭的磁作用)
[0079]
图13示意性地表示由磁轭30控制的磁通的流动。图14示意性地表示由左磁轭片31的左上板部34及左板部33以及右磁轭片41的右上板部44及右板部43控制的磁通的流动。
[0080]
在磁铁3与旋转轴83一起旋转，磁铁3的n极接近一个磁传感器11的左端部，并且磁铁3的s极接近该磁传感器11的右端部时，该磁传感器11被置于由磁铁3的n极及s极形成的磁场中。此时，如图13及图14所示，从磁铁3的n极朝向s极的磁通的路径由局部地覆盖该磁传感器11的磁轭30控制。由此，能够使磁通集中于该磁传感器11的磁性线材12。
[0081]
详细而言，左前板部32从绕线管14的左侧的连接部件保持部16的前方伸长至与线圈13的左右方向中央的前方非常接近的位置，另外，右前板部42从绕线管14的右侧的连接部件保持部17的前方伸长至与线圈13的左右方向中央的前方非常接近的位置，左前板部32的右端与右前板部42的左端隔着较小的间隙g相互对置。通过该结构，能够使磁通集中于磁性线材12的左右方向的中央部。
[0082]
另外，左前板部32相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该左前板部32的右端位于比该左前板部32的左端靠后方的位置，其结果，左前板部32随着朝向右方侧而接近磁性线材12的左右方向中央部。同样，右前板部42相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该右前板部42的左端位于比该右前板部42的右端靠后方的位置，其结果，右前板部42随着朝向左方侧而接近磁性线材12的左右方向中央部。通过该结构，能够提高磁通集中于磁性线材12的左右方向的中央部的程度。
[0083]
另外，左上板部34的右表面34a及右上板部44的左表面44a相对于磁性线材12的中心轴b垂直，以在前后方向上横跨磁性线材12的上方的方式伸长。磁通具有从磁轭的面沿与该面垂直的方向出去的性质、以及在磁轭的面向与该面垂直的方向进入的性质。因此，由磁
铁3形成的磁场中的一部分磁通从左上板部34的右表面34a向与该右表面34a垂直的方向出去，并在右上板部44的左表面44a沿与该左表面44a垂直的方向进入。由此，能够使沿着磁性线材12的中心轴b的方向流动的磁通增加。另外，左上板部34的右表面34a以及右上板部44的左表面44a以在前后方向上横跨磁性线材12的上方的方式伸长，因此能够使沿着磁性线材12的中心轴b的方向流动的磁通进一步增加。
[0084]
另外，由于左板部33接近磁性线材12的左端部，右板部43接近磁性线材12的右端侧，因此能够使由左板部33收集并朝向右板部43的磁通集中于磁性线材12，从而能够使沿着磁性线材12的中心轴b的方向流动的磁通增加。
[0085]
此外，在磁铁3与旋转轴83一起旋转，磁铁3的s极接近该磁传感器11的左端部，并且磁铁3的n极接近该磁传感器11的右端部时，该磁传感器11被置于与磁铁3的n极接近该磁传感器11的左端部，并且磁铁3的s极接近该磁传感器11的右端部时相反的方向的磁场中。在该情况下，磁通在图13及图14所示的路径向相反的方向流动。
[0086]
这样，利用磁轭30使由磁铁3形成的磁场的磁通集中于磁性线材12，使磁通以沿着磁性线材12的中心轴b的方向的方式流动，由此能够提高作用于磁性线材12的磁场的强度。其结果，通过磁性线材12的磁化方向的反转，能够增大从线圈13输出的脉冲的波峰(电压)，另外，能够使该脉冲更尖锐。因此，能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0087]
另外，通过利用磁轭30的左前板部32及右前板部42使由磁铁3形成的磁场的磁通集中于磁性线材12的左右方向中央部，从而能够提高作用于磁性线材12的左右方向中央部的磁场的强度。由此，能够使作用于磁性线材12的两端侧部分的磁场的强度与作用于磁性线材12的左右方向中央部分的磁场的强度均等化。其结果，通过磁性线材12的磁化方向的反转，能够进一步增大从线圈13输出的脉冲的波峰，另外，能够使该脉冲更加尖锐。因此，能够进一步提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0088]
(虚设磁轭片)
[0089]
如图2所示，在从上方观察基板2的载置面2b时，两个虚设磁轭片51、52中的一方的虚设磁轭片51具有与磁轭30的左磁轭片31相同的结构及形状。虚设磁轭片51配置于三个磁传感器11之中的配置于最靠顺时针方向侧的磁传感器11的顺时针方向侧。另外，另一方的虚设磁轭片52具有与磁轭30的右磁轭片41相同的结构及形状。虚设磁轭片52配置于三个磁传感器11之中的配置于最靠逆时针方向侧的磁传感器11的逆时针方向侧。另外，在基板2的载置面2b上，不存在与虚设磁轭片51对应的磁传感器，也不存在与虚设磁轭片52对应的磁传感器。
[0090]
详细地进行说明，三个磁传感器11在基板2的载置面2b上，以60度的间隔配置在以旋转轴a为中心的圆弧c1上。另外，如图2所示，与三个磁传感器11一对一对应的三个磁轭30也在基板2的载置面2b上以60度的间隔配置在圆弧c1上。另外，各磁轭30中的左磁轭片31与右磁轭片41的配置间隔在三个磁轭30之间分别彼此相等，因此位于基板2的载置面2b上的三个左磁轭片31以60度的间隔配置在圆弧c1上，另外，位于基板2的载置面2b上的三个右磁轭片41也以60度的间隔配置在圆弧c1上。
[0091]
具有与左磁轭片31相同的结构及形状的虚设磁轭片51在基板2的载置面2b上配置于圆弧c1上，并且在三个左磁轭片31之中的配置于最靠顺时针方向侧的左磁轭片31的顺时针方向侧与该左磁轭片31隔开60度的间隔地配置。即，三个左磁轭片31及虚设磁轭片51以
等角度间隔配置在同一圆弧c1上。
[0092]
另外，具有与右磁轭片41相同的结构及形状的虚设磁轭片52在基板2的载置面2b上配置于圆弧c1上，并且在三个右磁轭片41之中的配置于最靠逆时针方向侧的右磁轭片41的逆时针方向侧与该右磁轭片41隔开60度的间隔地配置。即，三个右磁轭片41及虚设磁轭片52以等角度间隔配置在同一圆弧c1上。
[0093]
通过这样将虚设磁轭片51、52配置在载置面2b上，在三个磁传感器11之中的中间的磁传感器11的逆时针方向侧，中间的磁轭30的左磁轭片31与最靠逆时针方向侧的磁轭30的右磁轭片41相邻排列，在该中间的磁传感器11的顺时针方向侧，中间的磁轭30的右磁轭片41与最靠顺时针方向侧的磁轭30的左磁轭片31相邻排列。另外，在三个磁传感器11之中的最靠顺时针方向侧的磁传感器11的逆时针方向侧，最靠顺时针方向侧的磁轭30的左磁轭片31与中间的磁轭30的右磁轭片41相邻排列，在该最靠顺时针方向侧的磁传感器11的顺时针方向侧，最靠顺时针方向侧的磁轭30的右磁轭片41与虚设磁轭片51相邻排列。另外，在三个磁传感器11之中的最靠逆时针方向侧的磁传感器11的逆时针方向侧，最靠逆时针方向侧的磁轭30的左磁轭片31与虚设磁轭片52相邻排列，在该最靠逆时针方向侧的磁传感器11的顺时针方向侧，最靠逆时针方向侧的磁轭30的右磁轭片41与中间的磁轭30的左磁轭片31相邻排列。以上的结果为，配置在各磁传感器11的周围的磁轭片的结构在三个磁传感器11之间相同。因此，通过磁轭片在各磁传感器11的周围形成的磁路在三个磁传感器11之间相同。由此，在三个磁传感器11被置于旋转磁化中时，能够使作用于各磁传感器11的磁性线材12的旋转磁场的强度在三个磁传感器11之间均等化。因此，能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0094]
如以上说明的那样，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，各磁轭30的左磁轭片31具有左前板部32，左前板部32从绕线管14的左侧的连接部件保持部16的前方呈直线状伸长至线圈13的左部的前方，并且相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该左前板部32的右端位于比该左前板部32的左端靠后方的位置。另外，各磁轭30的右磁轭片41具有右前板部42，右前板部42从绕线管14的右侧的连接部件保持部17的前方呈直线状伸长至线圈13的右部的前方，并且相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该右前板部42的左端位于比该右前板部42的右端靠后方的位置。通过该结构，在磁铁3的n极及s极例如如图13所示接近磁传感器11时，如上所述，能够使由磁铁3形成的磁场的磁通集中于各磁传感器11的磁性线材12的左右方向的中央部，从而能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0095]
另外，通过该结构，如图10所示，能够将左前板部32及右前板部42配置为大致沿着以旋转轴a为中心的圆弧c2。由此，能够使左前板部32的左端与磁铁3的外周面之间的距离、左前板部32的右端与磁铁3的外周面之间的距离、右前板部42的右端与磁铁3的外周面之间的距离、以及右前板部42的左端与磁铁3的外周面之间的距离分别彼此大致相等。其结果，能够缩小磁铁3与各磁传感器11之间的间隔而实现旋转检测装置1的小型化，并且能够抑制旋转轴83的旋转的误检测。具体地进行说明，假设左前板部32与磁性线材12的中心轴b平行地伸长，则左前板部32的右端与磁铁3的外周面之间的距离比左前板部32的左端与磁铁3的外周面之间的距离小。在该情况下，例如，不仅在磁铁3的n极接近左前板部32的左端时(即，磁铁3的n极接近磁传感器11的左端部时)，而且在磁铁3的n极接近左前板部32的右端时(即，磁铁3的n极接近磁传感器11的左右方向中央附近时)，也存在由磁铁3形成的磁场中的
一部分磁通被左磁轭片31的左前板部32控制而集中于磁传感器11的磁性线材12的情况。在该情况下，不是在磁铁3的n极接近磁传感器11的左端部时，而是在磁铁3的n极接近磁传感器11的左右方向中央附近时，该磁传感器11的磁性线材12的磁化方向反转，从线圈13在错误的时机输出脉冲。这样在错误的时机输出脉冲的现象容易在磁铁3与磁传感器11之间的间隔较小的情况下产生。在本实施方式中，左前板部32相对于磁性线材12的中心轴b倾斜，以使该左前板部32的右端位于比该左前板部32的左端靠后方的位置，因此即使在缩小磁铁3与磁传感器11之间的间隔的情况下，也能够抑制在错误的时机输出脉冲的现象。这一点对于右前板部42也同样。
[0096]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，各磁轭30的左磁轭片31具有左板部33，左板部33相对于与旋转轴a及磁性线材12的中心轴b双方正交的直线l1倾斜，以使该左板部33的后端位于比该左板部33的前端靠左方侧。另外，各磁轭30的右磁轭片41具有右板部43，右板部43相对于直线l1倾斜，以使该右板部43的后端位于比该右板部43的前端靠右方侧。通过该结构，能够使各磁传感器11的磁性线材12的长度变长。具体地进行说明，通过使左板部33相对于直线l1倾斜，以使该左板部33的后端位于比该左板部33的前端靠左方侧，从而能够使左板部33的后端侧与绕线管14的左端分离。其结果，能够在左板部33的后端侧与绕线管14的左端之间形成空间，因此能够在绕线管14的左端设置突出部19，使线材收容部15的左端侧延长至突出部19。同样，通过使右板部43相对于直线l1倾斜，以使该右板部43的后端位于比该右板部43的前端靠右方侧，从而能够使右板部43的后端侧与绕线管14的右端分离，因此能够在绕线管14的右端设置突出部20，使线材收容部15的右端侧延长至突出部20。通过这样使线材收容部15的两端延长，能够使线材收容部15的长度变长，从而能够使能够收容于线材收容部15的磁性线材12的最大长度变长。
[0097]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，左板部33相对于直线l1的倾斜角q被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一，另外，右板部43相对于直线l1的倾斜角r被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一。通过该结构，能够使各磁传感器11的磁性线材12的长度变长，并且能够缩短彼此相邻的两个磁传感器11之间的间隔，从而能够使旋转检测装置1小型化。具体地进行说明，通过将倾斜角q及倾斜角r分别设定为角度间隔p的二分之一，如图10所示，在周向上彼此相邻的两个磁轭30中，能够使逆时针方向侧的磁轭30的右磁轭片41的右板部43与顺时针方向侧的磁轭30的左磁轭片31的左板部33相互平行。通过这样使彼此相邻的右板部43与左板部33相互平行，能够缩小这些右板部43与左板部33之间的间隔，从而能够缩小彼此相邻的两个磁传感器11之间的间隔。即，通过使右板部43及左板部33相对于直线l1分别倾斜，能够使能够收容于线材收容部15的磁性线材12的最大长度变长，并且通过使彼此相邻的右板部43与左板部33相互平行，能够缩小彼此相邻的两个磁传感器11之间的间隔。
[0098]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，在绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部形成有倾斜面21，该倾斜面21相对于直线l1的倾斜角被设定为三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一。由此，能够使左磁轭片31的左板部33与绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部平行，从而能够减小左板部33与绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部之间的距离。另外，在绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部形成有倾斜面23，该倾斜面23相对于直线l1的倾斜角被设定为
三个磁传感器11的配置的角度间隔p的二分之一。由此，能够使右磁轭片41的右板部43与绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部平行，从而能够减小右板部43与绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部之间的距离。
[0099]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，左板部33从左方侧仅覆盖绕线管14的左侧的连接部件保持部16的左端面的前部的倾斜面21，右板部43从右方侧仅覆盖绕线管14的右侧的连接部件保持部17的右端面的前部的倾斜面23。通过该结构，能够缩小彼此相邻的两个磁传感器11之间的间隔，并且能够使各磁传感器11的磁性线材12的长度进一步变长。具体地进行说明，如图9所示，左板部33的后端位于突出部19的近前。其结果，能够使突出部19向左方侧大幅突出，从而能够使突出部19的左右方向的长度变长。而且，能够使线材收容部15的左端侧延长了突出部19在左右方向变长的量。同样，右板部43的后端位于突出部20的近前。其结果，能够使突出部20向右方侧大幅突出，从而能够使突出部20的左右方向的长度变长，能够使线材收容部15的右端侧延长了突出部20在左右方向变长的量。通过这样使线材收容部15的两端延长，能够使能够收容于线材收容部15的磁性线材12的最大长度变长。另外，由于左板部33的后端位于突出部19的近前，右板部43的后端位于突出部20的近前，因此在周向上彼此相邻的两个磁传感器11中，在逆时针方向侧的磁传感器11的绕线管14的突出部20的右端与顺时针方向侧的磁传感器11的绕线管14的突出部19的左端之间没有夹设右板部43和左板部33。因而，能够使这两个磁传感器11的突出部20的右端与突出部19的左端相互接近，因此，能够缩小彼此相邻的两个磁传感器11之间的间隔，从而能够使旋转检测装置1小型化。
[0100]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，各磁轭30的左磁轭片31具有左上板部34，左上板部34所覆盖的范围仅限于左侧的连接部件保持部16的上方，未到达线圈13的上方。另外，各磁轭30的右磁轭片41具有右上板部44，右上板部44所覆盖的范围仅限于右侧的连接部件保持部17的上方，未到达线圈13的上方。即，左上板部34及右上板部44均没有进入线圈13的上方的区域，线圈13的上方没有被磁轭30覆盖。通过该结构，能够增加线圈13的卷绕量，并且能够使左上板部34及右上板部44分别接近磁性线材12的左端部及右端部。具体地进行说明，若增加将线圈13的导线卷绕于绕线管14的导线卷绕部18的量，则线圈13的直径变大。假设左上板部34或右上板部44覆盖线圈13的上方，则由于线圈13的导线的卷绕量增加，线圈13的外表面有可能与左上板部34或右上板部44接触，因此为了避免这种情况，限制线圈13的导线的卷绕量。在本实施方式中，左上板部34及右上板部44均没有到达线圈13的上方，其结果，线圈13的上方没有被磁轭30覆盖。因而，即使线圈13的导线的卷绕量增加，线圈13的外表面也不会与左上板部34或右上板部44接触。因此，能够将线圈13的卷绕量增加到线圈13的外表面不与左前板部32的右端或右前板部42的左端接触的程度。通过增加线圈13的导线的卷绕量，能够利用磁性线材12的磁化方向的反转，增大从线圈13输出的脉冲的波峰(电压)。因此，能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。另外，左上板部34及右上板部44均没有进入线圈13的上方的区域，因此即使在线圈13的卷绕量增加的情况下，如图11所示，在上下方向上，也能够使左上板部34及右上板部44的下表面的位置为线圈13的外表面的最上部的位置以下。因此，能够使左上板部34及右上板部44分别接近磁性线材12的左端部及右端部。由此，在磁铁3的n极及s极例如如图13所示接近磁传感器11时，能够提高由磁铁3形成的磁场中的磁通向磁性线材12的集中度。
[0101]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，左磁轭片31的左上板部34的右表面34a以及右磁轭片41的右上板部44的左表面44a相对于磁性线材12的中心轴b垂直，以在前后方向上横跨磁性线材12的上方的方式伸长。通过该结构，在磁铁3的n极及s极例如如图13所示接近磁传感器11时，如上所述，能够使沿着磁性线材12的中心轴b的方向流动的磁通增加。因此，能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0102]
另外，在本发明的实施方式的旋转检测装置1中，通过虚设磁轭片51、52，能够使作用于各磁传感器11的磁性线材12的旋转磁场的强度在三个磁传感器11之间均等化。因此，能够提高旋转轴83的旋转的检测精度。
[0103]
此外，上述实施方式的磁铁3具有由n极、s极、n极以及s极构成的两对磁极，但在本发明中，磁铁的磁极也可以是一对，也可以是三对以上。另外，也可以将磁铁3分为四个，由四个磁铁3形成旋转磁场。另外，上述实施方式的旋转检测装置1具备三个磁传感器11及三个磁轭30，但在本发明中，磁传感器11的数量及磁轭30的数量分别也可以为两个，也可以为四个以上。另外，本发明也能够检测马达的旋转轴以外的物体的旋转。另外，在上述实施方式中，以磁铁3相对于磁传感器11及磁轭30旋转的情况为例，但也可以是磁传感器11及磁轭30相对于磁铁3旋转的结构。
[0104]
另外，本发明在不违背能够从权利要求书及说明书整体读出的发明的主旨或思想的范围内可以适当变更，伴随着这样的变更的旋转检测装置也还包含在本发明的技术思想中。