信息处理装置、信息处理系统及其处理方法、存储介质与流程

1.本发明涉及利用定位信息的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质。


背景技术：

2.存在接收来自多个定位卫星的电波来取得自身的当前位置的信息的卫星定位的技术。通过卫星定位得到的当前位置的信息用于表示向目的地的路径的导航，也用于选择性地提示当前位置附近的信息这样的服务。
3.以往，在民用的卫星定位单独的情况下，一般得到1米～数米左右的精度。另外，近年来，以能够更高精度地确定当前位置的方式改良了信号的发送内容的其他频带的电波接收正在扩展。在美国的gps(global positioning system)中，除了以往的民用的l1频带(1.57542ghz)的发送电波以外，还被置换为能够进行更高精度的l5频带(1.17645ghz)的电波发送的定位卫星。在日本特开2009-92473号公报中，公开了能够以低功耗接收l1频带的电波和l5频带的电波双方的技术。


技术实现要素：

4.发明要解决的课题
5.然而，在接收l5频带的电波而开始定位的情况下，与接收l1频带的电波而得到定位结果为止的时间相比，所需的时间容易变长，需要使用户等待直到能够进行基于定位信息的处理为止，存在用户的便利性降低这样的课题。
6.本发明的目的在于提供一种能够提供利用了定位信息的用户便利性更高的服务的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质。
7.用于解决课题的手段
8.为了实现上述目的，本发明提供一种信息处理装置，
9.具有：第一处理部，其取得第一定位结果和定位精度比所述第一定位结果高的第二定位结果，生成利用了取得的定位结果的信息并输出该信息，
10.所述第一处理部在取得了所述第一定位结果的情况下，根据所述第一定位结果，生成与所述第一定位结果的定位精度对应的内容的第一信息作为所述信息，在取得了所述第二定位结果的情况下，根据取得的所述第二定位结果，生成与所述第一信息不同的、与所述第二定位结果的定位精度对应的内容的第二信息作为所述信息。
11.发明效果
12.根据本发明，具有能够提供利用了定位信息的用户便利性更高的服务这样的效果。
附图说明
13.图1是表示电子设备的功能结构的框图。
14.图2是表示第一实施方式的导航显示的例子的图。
15.图3是表示第一实施方式的导航控制处理的控制过程的流程图。
16.图4是对第二实施方式的信息处理系统的功能结构进行说明的图。
17.图5是表示第二实施方式的电子设备中的车辆调度导航的显示画面的例子的图。
18.图6是表示第二实施方式的导航控制处理的控制过程的流程图。
19.图7是表示第二实施方式的车辆调度请求控制处理的控制过程的流程图。
20.图8是对第三实施方式的信息处理系统的功能结构进行说明的图。
21.图9是表示第三实施方式的导航控制处理的控制过程的流程图。
具体实施方式
22.以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
23.[第一实施方式]
[0024]
图1是表示作为第一实施方式的信息处理装置(计算机)的电子设备1的功能结构的框图。
[0025]
电子设备1例如是智能手表等手腕佩戴型终端、或者智能手机等便携型终端，在用户外出移动时与用户一起移动，该用户能够确认报知内容。
[0026]
电子设备1具有：cpu11(central processing unit)、存储部12、操作受理部13、显示部14、通信部15、计时部16、以及卫星电波接收处理部17等。
[0027]
cpu11是进行运算处理并统一控制电子设备1的动作的硬件处理器。cpu11从存储部12读出程序121并执行。在cpu11的控制内容中包含辅助用户的移动的导航动作。cpu11可以是1个，也可以是多个。在具有多个cpu11的情况下，对于某个处理，它们可以并行地动作，也可以分别独立地进行单独的处理。多个cpu11也可以包含分别针对特定的用途而适当地设计的cpu11。
[0028]
存储部12包含易失性存储器(ram)和非易失性存储器。易失性存储器向cpu11提供作业用的存储器空间并存储临时数据。非易失性存储器存储程序121、设定数据以及应用数据。程序121是由cpu11执行的控制处理用的控制程序。在控制程序中包含上述导航动作涉及的导航控制程序(导航应用)。在应用数据中包含由上述导航应用利用的地图数据122。
[0029]
操作受理部13受理来自用户等外部的输入操作，将操作内容变换为输入信号，将输入信号输出到cpu11。操作受理部13例如也可以具有按钮开关和触摸面板等。
[0030]
显示部14具有数字显示画面，根据cpu11的控制在数字显示画面中进行显示。数字显示画面例如是液晶显示画面(lcd)，但不限于此。数字显示画面可以位于与上述触摸面板重叠的位置。
[0031]
通信部15控制经由互联网线路等进行的与外部设备的通信。能够控制的通信标准没有特别限定，例如包含无线lan(local area network)的各种标准。
[0032]
计时部16对从省略图示的振荡电路输出的某个频率的时钟信号进行计数，由此，保持当前的日期时间。
[0033]
卫星电波接收处理部17接收并使用来自gnss(global navigation satellite system)等涉及的定位卫星的电波来进行定位运算，进行确定本机的当前的位置的卫星定位(定位)。卫星电波接收处理部17具有第一定位部171和第二定位部172。虽然没有特别限
定，但第一定位部171对gps(global positioning system)中的l1频带的电波(第一卫星信号、第一电波信号)进行解调来解读信号(导航消息)，进行定位运算，将定位结果(第一定位结果)输出给cpu11。第二定位部172对gps中的l5频带的电波(第二卫星信号、第二电波信号)进行解调来解读信号(导航消息)，进行定位运算，将定位结果(第二定位结果)输出给cpu11。第一定位部171和第二定位部172没有特别限定，但可以分别或汇总形成为单一的模块，具有天线、提取信号的接收电路(rf模块)、以及包含进行解调、解码并进行定位运算等来计算当前位置的专用的逻辑电路和cpu等的控制电路(基带模块)。
[0034]
在从gps涉及的定位卫星乘载于l1频带的电波而发送的导航消息和乘载于l5频带的电波而发送的导航消息中格式不同，后者改善了定位卫星的位置的确定精度等修正精度。与之相伴地，基于l5频带接收的定位(l5定位)的结果的定位精度(l5精度)比基于l1频带接收的定位(l1定位)的结果的定位精度(l1精度)高，但关于解读必要的导航消息而得到最初的定位结果为止的所需时间(冷启动时)，l5频带的接收的情况比l1频带的接收长。
[0035]
在卫星电波接收处理部17中，能够并行地进行第一定位部171的定位和第二定位部172的定位。卫星电波接收处理部17在第一定位部171先得到定位结果，将该定位结果输出到cpu11，之后第二定位部172延迟得到定位结果时，将输出到cpu11的定位结果变更为第二定位部172的定位结果。卫星电波接收处理部17附加能够识别输出第一定位部171和第二定位部172中的哪一个的定位结果的信息，将定位结果输出到cpu11。此外，卫星电波接收处理部17在未得到l5定位的结果(定位失败)的情况下，可以返回到l1定位的结果的输出。或者，卫星电波接收处理部17也可以将l1定位的结果和l5定位的结果都持续输出到cpu11。
[0036]
另外，电子设备1也可以具有其他省略图示的测量传感器、报知动作部等。测量传感器例如可以包含用于确定移动速度、移动的朝向的加速度传感器、方位传感器(地磁场传感器)，报知动作部例如可以包含为了报知本机按照导航路径正常或错误地前进而产生蜂鸣音或产生振动的部件。
[0037]
接着，对本实施方式的导航动作进行说明。
[0038]
在电子设备1中，在取得本机的当前位置和目的地的位置时，进行导航动作，在导航动作中，参照地图数据122来确定从当前位置向目的地的适当的路径，生成并输出表示在地图上确定出的路径的导航信息(利用了定位结果的信息)。在本实施方式的电子设备1中，导航信息的输出地是显示部14。当前位置根据卫星电波接收处理部17的定位结果而得到。目的地例如通过用户向操作受理部13的触摸面板的输入操作等，指定显示于显示部14的地图上的点，或者通过输入纬度经度信息等数值等来确定。
[0039]
图2是表示导航显示的例子的图。
[0040]
设定目的地g，首先在通过第一定位部171得到当前位置s时，通过卫星电波接收处理部17确定虚线所示的路径。在电子设备1中，生成显示该路径的导航信息，生成的导航信息输出到显示部14进行显示。此时，l1精度对于确定道路而言是充分的，但对于有意地区分道路的左右而言有时是不充分的，根据l1的定位结果而生成的导航信息(第一信息)成为与定位结果的定位精度对应的内容，表示沿着路径的道路的中央。
[0041]
之后，在用户从当前位置s向目的地g移动的中途的地点p开始得到l5定位的结果时，定位精度上升至l5精度而能够区分道路的左右，在此，能够确定用户正在道路的左侧步行。结果，在电子设备1中，表示从地点p到目的地g的路径的导航信息也能够切换生成为与
基于更准确的l5的定位结果的该定位结果的精度对应的信息(第二信息)，将其输出。
[0042]
在此，示出了在保持电子设备1的用户沿着人行道继续在道路的左侧前进之后，应笔直地经过有便利店的带信号灯的交叉路口n1后左转，在道路的右侧前进。在带信号灯的交叉路口n1左转后，由于在到目的地g之间没有信号灯，因此引导用户在该带信号灯的交叉路口n1先通过道路，由此，用户不需要冒着在没有信号灯的地点通过车道的危险，或者越过目的地g而走到前面的信号灯再返回来。
[0043]
即，在电子设备1中，根据从第一定位部171得到的第一定位结果，能够从早期开始进行导航，另外，只要得到第二定位部172的定位结果的地点p是带信号灯的交叉路口n1的近前，即使是从中途开始也能够提高定位精度，由此，能够更新为更优选的导航信息，将其提供给用户。
[0044]
图3是表示由电子设备1执行的导航控制处理的基于cpu11的控制过程的流程图。
[0045]
该导航控制处理包含本发明的信息处理方法，例如，通过cpu11取得操作受理部13受理的导航应用的起动操作涉及的输入信号而开始。
[0046]
在导航控制处理开始时，cpu11取得目的地(步骤s101)。例如，cpu11使显示部14在数字显示画面中显示地图图像，确定并取得通过用户的设定输入操作而示出的目的地的位置。
[0047]
cpu11起动本机的卫星电波接收处理部(在此为电子设备1的卫星电波接收处理部17)而开始定位动作(步骤s102)。此外，该处理也可以与步骤s101的处理并行或者在步骤s101的处理之前进行。
[0048]
cpu11判别是否有从卫星电波接收处理部17向cpu11输入新的当前位置(步骤s103)。在此所说的新的当前位置是指在上次的步骤s103的处理以后(在初次的步骤s103的处理的情况下，导航控制处理的起动后)输入的当前位置。新的当前位置可以是l1定位的结果或l5定位的结果。在判别为未向cpu11输入新的当前位置的情况下(在步骤s103中否)，cpu11反复进行步骤s103的处理。
[0049]
在判别为向cpu11输入了新的当前位置的情况下(步骤s103中为是，cpu11取得输入的新的当前位置(步骤s104；第一取得单元、第二取得单元、第一取得步骤、第二取得步骤)。cpu11判别是否是第二定位部172的l5定位的结果的取得开始前，且取得的结果是否是l1定位的结果(步骤s105)。在判别为是l5定位的结果的取得开始前的情况下(步骤s105中为是)，cpu11根据l1定位的精度来确定路径，制作导航信息(步骤s106)。然后，cpu11的处理转移到步骤s108。
[0050]
在步骤s105的判别处理中，判别为是l5定位的结果的取得开始后而取得了l5定位的结果的情况下(步骤s105中为否)，cpu11根据l5定位的精度来确定路径，制作导航信息(步骤s107)。然后，cpu11的处理转移到步骤s108。
[0051]
在从步骤s106、步骤s107的处理转移到步骤s108的处理时，cpu11根据导航信息更新使显示部14显示的内容(步骤s108)。cpu11判别用户是否到达了目的地，即当前位置是否与目的地一致(是否成为预先决定的距离以内)(步骤s109)。在判别为未到达目的地的情况下(步骤s109中否)，cpu11的处理返回到步骤s103。在判别为到达了目的地的情况下(步骤s109中是)，cpu11结束导航控制处理。
[0052]
以上的各处理中的步骤s106～s108的处理构成本发明的输出单元(信息处理方法
中的输出步骤)。
[0053]
[第二实施方式]
[0054]
接下来，作为本发明的第二实施方式，对通过使用了多个电子设备的信息处理系统来运用的情况进行说明。
[0055]
图4是对本实施方式的信息处理系统100的功能结构进行说明的图。
[0056]
信息处理系统100包含作为外部设备的上述电子设备1和作为本实施方式的信息处理装置(计算机)的电子设备4。
[0057]
电子设备4不限于便携型的设备，也可以是安装于特定的移动体，在此为出租车的导航装置等。
[0058]
在此，电子设备1是出租车的利用者或者将利用者接送至出租车的乘车位置的人具有的便携型的装置。
[0059]
电子设备4具有：cpu41(本实施方式的第一处理部)、存储部42、操作受理部43、显示部44、通信部45(本实施方式的第一通信部)、计时部46、以及卫星电波接收处理部47等。cpu41、存储程序421以及地图数据422的存储部42、操作受理部43、显示部44、通信部45以及计时部46分别是与cpu11、存储部12、操作受理部13、显示部14、通信部15以及计时部16相同的功能结构，因此，省略详细的说明。此外，在此所说的功能结构不包含具体的性能(例如，cpu11、41的动作频率、存储部12、42的存储种类、存储容量、显示部14、44的像素数或亮度值、卫星电波接收处理部17、47的接收效率等)、以及动作种类(cpu11、41的处理涉及的操作系统(os)、操作受理部13、43的受理设备等)的不同。
[0060]
通信部45能够经由互联网等与电子设备1之间进行通信。
[0061]
卫星电波接收处理部47与卫星电波接收处理部17的不同点在于，仅接收并使用l1频带的电波来进行定位。在本实施方式中，卫星电波接收处理部17的第一定位部171相当于在本发明中接收并使用第三电波信号(l1频带的电波)来进行定位的第三定位部，第二定位部172相当于在本发明中接收并使用第四电波信号(l5频带的电波)来进行定位的第四定位部。
[0062]
在该信息处理系统100中，电子设备4从电子设备1取得定位信息，根据该定位信息进行确定了目的地的导航。例如，在电子设备4的程序421中包含出租车驾驶员利用的车辆调度程序，在电子设备1的程序121中包含出租车的利用者(乘客等)利用的出租车的车辆调度委托应用。
[0063]
在由cpu11(本实施方式的第二处理部)执行电子设备1的车辆调度委托应用而进行车辆调度的委托动作时，首先通过通信部15(本实施方式的第二通信部)从该电子设备1的卫星电波接收处理部17向车辆调度中心的服务器或者电子设备4直接发送输出基于第一定位部171的l1定位的当前位置的信息，之后，通过通信部15向车辆调度中心的服务器或者电子设备4发送输出基于第二定位部172的l5定位的当前位置信息。电子设备1在发送当前位置信息的每一个的情况下，将在该当前位置信息的取得时接收到的电波信号的类别的信息、或者至少精度的信息包含在发送数据中。
[0064]
在当前位置的信息发送到车辆调度中心的服务器的情况下，根据实时取得的多个出租车的位置信息和有车辆调度请求的电子设备1的l1精度的当前位置信息，决定前往电子设备1的位置的出租车，向该出租车的电子设备4发送车辆调度的请求和电子设备1的位
置。电子设备4在通过通信部45而从车辆调度中心或电子设备1取得车辆调度的要求时，根据自身的当前位置和电子设备1的位置来确定用于朝向该电子设备1的位置的路径，生成导航信息，将该导航信息显示在显示部44。此时，作为电子设备1的位置而从最初的l1精度的位置信息延迟地取得l5精度的位置信息时，还能够确定电子设备1位于道路的哪一侧这样的位置信息等，因此，确定出租车在哪个朝向的车道到达现场即可。
[0065]
图5是表示电子设备4中的车辆调度导航(汽车导航)的显示画面的例子的图。
[0066]
此外，出租车的当前位置处的行进方向(车体的朝向)也可以另外通过其他测量传感器等来确定。另外，在此，以北向上的方式固定显示地图，但也可以以出租车的行进方向为地图的上方向的方式进行旋转显示。
[0067]
从出租车的当前位置s朝向成为目的地g的电子设备1的位置的路径根据目的地g的车道，在中途的分支点n2分支为实线所示的路径和虚线所示的路径。在取得l1精度的定位信息的期间，可以仅表示其中的任一方的路径，也可以表示双方的路径，但最好以出租车的驾驶员能够可靠地得知分支点n2的方式进行显示。
[0068]
在到达分支点n2之前取得l5精度的位置信息，更准确地确定了电子设备1的位置(目的地g)的情况下，在电子设备4中，按照该信息选择任一个路径并切换为仅一方的显示。在到达分支点n2之前未取得l5精度的位置信息那样的情况下(未取得的情况下)，得知分支点n2的出租车的驾驶员能够在分支点n2的近前待机。或者，出租车的驾驶员也可以不在分支点n2的近前待机而在任一路径上行进，之后在取得了l5精度的位置信息的情况下，根据取得的信息在该时间点确定最佳的路径并进行显示。
[0069]
图6是表示由电子设备4执行的导航控制处理的cpu41的控制过程的流程图。
[0070]
该导航控制处理包含本发明的其他信息处理方法，在从出租车车辆调度中心或电子设备1接收到车辆调度请求的情况下开始。关于该处理，图3所示的上述第一实施方式的导航控制处理中的步骤s101、s106的处理分别变更为步骤s101a、s106a，删除步骤s105，另外，追加步骤s111～s115的处理。其他的处理相同，对相同的处理内容标注相同的符号并省略详细的说明。
[0071]
在导航控制处理开始时，cpu41从车辆调度请求涉及的设备取得l1精度的目的地的位置信息(步骤s101a；第一取得单元)。然后，cpu41的处理转移到步骤s102，使本机的卫星电波接收处理部(在此为电子设备4的卫星电波接收处理部47)起动而开始定位动作(步骤s102)。
[0072]
在步骤s103的判别处理中，在判别为输入了新的当前位置的情况下(步骤s103中为是)，cpu41取得输入的当前位置(步骤s104)，根据取得的当前位置和取得的目的地(电子设备1的位置)来确定移动路径，生成导航信息(步骤s106a)。在未以l5精度得到目的地的情况下，cpu41考虑如上所述目的地的道路为多个车道的情况(或者，根据地图数据122进行判别，根据需要)，针对双方的车道的朝向分别确定移动路径。然后，cpu41的处理转移到步骤s111。在判别为未输入新的当前位置的情况下(步骤s103中否)，cpu41的处理转移到步骤s111。
[0073]
在转移到步骤s111的处理时，cpu41判别是否从电子设备1经由通信部45向cpu41输入了l5精度的目的地信息(步骤s111)。在判别为向cpu41输入了目的地信息的情况下(步骤s111中为是)，cpu41取得目的地的数据，根据取得的数据将l1精度的目的地数据更新为
l5精度(步骤s112；第二取得单元)。cpu41判别是否已至少一次取得了当前位置(步骤s113)。在判别为当前位置未取得完成(一次也未取得)的情况下(步骤s113中为否)，cpu41的处理返回到步骤s103。
[0074]
在判别为至少一次取得了当前位置的情况下(步骤s113中为是)，cpu41根据更新后的目的地和当前位置来确定向目的地的路径，生成表示该路径的导航信息(步骤s114)。在步骤s105a中生成的导航信息未显示的情况下，cpu41可以直接覆盖更新未显示的导航信息。然后，cpu41的处理转移到步骤s115。
[0075]
在步骤s111的判别处理中判别为未取得l5精度的目的地信息的情况下(步骤s111中为否)，cpu41的处理转移到步骤s115。
[0076]
在从步骤s111、s114的处理转移到步骤s115的处理时，cpu41判别是否有导航信息的更新，即是否有未显示的导航信息(步骤s115)。在判别为有导航信息的更新的情况下(步骤s115中为是)，cpu41的处理转移到步骤s107。在判别为没有导航信息的更新的情况下(步骤s115中为否)，cpu41的处理返回到步骤s103。
[0077]
在本实施方式中，上述各处理中的步骤s106a、s114、s108的处理构成本发明的输出单元。
[0078]
图7是表示由电子设备1执行的车辆调度请求控制处理的cpu11的控制过程的流程图。该车辆调度请求控制处理例如在起动了出租车的车辆调度委托应用的情况下开始。
[0079]
cpu11起动卫星电波接收处理部17而开始定位动作(步骤s201)。cpu11根据对操作受理部13的输入操作来取得车辆调度请求信息(步骤s202)。车辆调度请求信息中例如可以包含委托者名称或委托者识别信息、车辆的尺寸、车辆类型的请求信息或乘车预定人数的信息、从请求的发送到实际的车辆调度为止的指定时间或车辆调度请求日期时间的信息、和/或下车预定位置的信息等。车辆调度请求信息中也可以包含预先初始设定或者由用户预先设定并存储在存储部12中的设定。
[0080]
cpu11判别基于l1定位的当前位置信息是否从卫星电波接收处理部17输入到cpu11(步骤s203)。在判别为基于l1定位的当前位置信息未输入到cpu11的情况下(步骤s203中否)，cpu11反复进行步骤s203的处理。在判别为基于l1定位的当前位置信息输入到cpu11的情况下(步骤s203中是)，cpu11取得输入的l1定位的当前位置信息(步骤s204)。
[0081]
cpu11将当前位置(l1)作为乘车位置，通过通信部15将车辆调度请求与该当前位置(l1)和车辆调度请求信息一起发送(步骤s205)。发送目的地如上所述是车辆调度中心的服务器、特定的出租车的导航装置(电子设备4)等，该基于l1定位的当前位置是电子设备4中的第一定位结果。此时，对车辆调度请求附加固有的识别信息。
[0082]
cpu11判别基于l5定位的当前位置信息是否从卫星电波接收处理部17输入到cpu11(步骤s206)。在判别为基于l5定位的当前位置信息未输入到cpu11的情况下(步骤s206中否)，cpu11反复进行步骤s206的处理。
[0083]
在判别为基于l5定位的当前位置信息输入到cpu11的情况下(步骤s206中为是)，cpu11取得输入的基于l5定位的当前位置信息(步骤s207)。cpu11使通信部15将基于l5定位的当前位置信息作为乘车位置的更新信息与发送完成的车辆调度请求的识别信息一起进行发送(步骤s208)。该基于l5定位的当前位置是电子设备4中的第二定位结果。并且，cpu11结束车辆调度请求控制处理。
[0084]
上述各处理中的步骤s205、s208的处理构成本发明的信息处理系统中的控制单元。
[0085]
[第三实施方式]
[0086]
对作为第三实施方式的信息处理系统100a进行说明。
[0087]
图8是对第三实施方式的信息处理系统100a的功能结构进行说明的图。
[0088]
信息处理系统100a包含电子设备1、4a。电子设备4a与第二实施方式中的电子设备4同样，例如是出租车等的导航装置，构成本实施方式的信息处理装置(计算机)。电子设备4a代替第二实施方式的电子设备4中的卫星电波接收处理部47而具有卫星电波接收处理部47a。卫星电波接收处理部47a具有接收l1频带的电波的第一定位部471和接收l5频带的电波的第二定位部472。其他结构在电子设备4和电子设备4a中相同，对相同的结构标注相同的符号并省略详细的说明。
[0089]
在该信息处理系统100a中，电子设备1的第一定位部171作为第三定位部接收l1频带的电波(第三电波信号)，第二定位部172作为第四定位部接收l5频带的电波(第四电波信号)。因此，在电子设备1、4a的每一个中，定位精度在中途从l1精度切换为l5精度。
[0090]
在电子设备4a中，作为第一处理部的cpu41取得第一定位部471的定位结果作为第一定位结果，取得第二定位部472的定位结果作为第二定位结果。另外，cpu41经由通信部45取得从电子设备1通过通信部15发送输出的第一定位部171的定位结果作为第三定位结果，经由通信部45取得从电子设备1通过通信部15发送输出的第二定位部172的定位结果作为第四定位结果。
[0091]
另外，电子设备4a能够取得道路的拥挤状况并反映到路径的确定中。此时，在以l5精度得到位置信息的情况下，也可以根据拥挤状况来决定车道。在此所说的车道包含右转车道、左转车道等向相同方向的多个车道，例如，也可以进行根据各车道的拥挤状况而变更了右转/左转的位置的路径的设定等。
[0092]
另外，在电子设备4的导航动作中，不限于利用了拥挤状况的右转/左转的判断，也可以在右转/左转时等预先进行报知，并且在实际的右转/左转前判定是否实际进入了适当的车道而由显示部44和/或报知动作部进行警告报知。
[0093]
图9是表示由信息处理系统100a的电子设备4a执行的导航控制处理的cpu41的控制过程的流程图。
[0094]
在包含本发明的其他信息处理方法的该第三实施方式的导航控制处理中，针对将图3所示的第一实施方式的导航控制处理中的步骤s102～s109和图6所示的第二实施方式的导航控制处理中的步骤s101a、s111～s115组合后的处理，进一步追加了步骤s131的处理。对与已经说明的处理相同的处理，省略详细的说明。
[0095]
在该导航控制处理中，在步骤s103的判别处理中判别为进行了新的当前位置的输入时(步骤s103中是)，cpu41从外部取得道路的拥挤状况涉及的信息(步骤s131；道路状况取得单元)。道路的拥挤状况涉及的信息例如也可以经由通信部45从外部的道路信息提供服务器等接收。然后，cpu41的处理转移到步骤s104。
[0096]
取得的道路的拥挤状况涉及的信息在步骤s106、s107、s114中的路径的确定以及导航信息的生成涉及的处理中被利用。在步骤s106(、s114)的处理中，也可以根据l1精度的当前位置以及目的地的位置来进行路径的选择。在步骤s107、s114的处理中，也可以根据l5
精度的当前位置和/或目的地的位置来进行路径和车道的选择。
[0097]
在本实施方式的信息处理系统100a中，s104构成本发明的第一取得单元、第二取得单元，步骤s101a构成本发明的第三取得单元，步骤s112构成本发明的第四取得单元。另外，步骤s106、s107、s114、s108的处理构成本发明的输出单元。
[0098]
在步骤s106中，在当前位置以及目的地均以l1精度得到的情况下生成的信息是第三信息，在当前位置以l1精度得到且目的地以l5精度得到的情况下生成的信息是第五信息。
[0099]
在步骤s107中，在当前位置以l5精度得到且目的地以l1精度得到的情况下生成的信息是第四信息，在当前位置以及目的地均以l5精度得到的情况下生成的信息是第六信息。
[0100]
在步骤s114中，在当前位置以l1精度得到且目的地以l5精度得到的情况下生成的信息是第五信息，在当前位置以及目的地均以l5精度得到的情况下生成的信息是第六信息。
[0101]
上述第三信息～第六信息分别相互不同。
[0102]
如上所述，作为上述实施方式的信息处理装置的一例的第一实施方式的电子设备1具有作为第一处理部的cpu11。cpu11取得第一定位结果(在此为l1定位的结果)(图3中s104)，取得定位精度比第一定位结果高的第二定位结果(在此为l5定位的结果)(图3中s104)，生成利用了取得的定位结果的信息并输出该信息。作为第一处理部的cpu11在取得了第一定位结果的情况下，根据第一定位结果，生成与该第一定位结果对应的内容的第一信息(图3中步骤s106)，在取得了第二定位结果的情况下，根据第二定位结果，生成与第一信息不同的、与该第二定位结果对应的内容的第二信息(图3中步骤s107)，显示输出生成的第一信息和第二信息(图3中步骤s108)。
[0103]
在这样能够取得精度不同的2种定位结果的情况下，如果先得到精度低的第一定位结果，则根据该第一定位结果以可能的精度的内容首先生成并输出信息，由此，能够使希望信息的用户在取得第二定位结果之前不长时间等待，而使用户(信息的提供目的地)进行暂定的判断、动作。之后，一旦得到第二定位结果，就切换为精度更高的信息并输出，因此，用户能够根据更准确的位置进一步缩小判断范围，或提高动作的精度。因此，电子设备1能够提供利用了定位信息的用户便利性更高的服务。
[0104]
另外，第一定位结果通过接收并使用第一卫星信号(gps的l1频带的电波)进行的卫星定位而得到，第二定位结果通过接收并使用与第一卫星信号不同的第二卫星信号(gps的l5频带的电波)进行的卫星定位而得到。
[0105]
基于利用了来自卫星(特别是定位卫星)的电波的定位结果的信息提供能够在室外广泛利用，因此，对于用户来说便利性高。另一方面，从按照预先决定的格式发送的数据取得必要的参数而得到定位结果为止需要时间，因此，即使比最终得到的精度稍低，在得到信息的阶段提供暂定的信息，由此，能够缩短用户无法取得信息而待机的时间。
[0106]
另外，输出的信息是表示电子设备1的当前位置与目的地之间的路径的导航信息。在导航信息中，在未得到信息的状态下待机的时间变得无用，另一方面，在出发时间点即使未必有高精度的位置信息也能够开始移动，因此，在迅速地提供了低精度的位置信息之后提供高精度的位置信息的2个阶段的信息提供对于用户而言便利性特别高。
[0107]
另外，作为第一处理部的cpu11在得到了第二定位结果的情况下，区分道路的左右而生成导航信息。在街道等的导航中，多数情况下不容易横穿道路或反转朝向，因此，通过区分路径中的道路的左右来决定更适当的移动路径，能够进一步提高导航的有用性。
[0108]
另外，第二实施方式的电子设备4具有与外部设备进行通信的通信部45。作为第一处理部的cpu41也可以通过通信部45从作为针对电子设备4的外部设备的电子设备1取得第一定位结果和第二定位结果作为目的地的定位结果(图6中步骤s101a、s112)，根据该定位结果生成导航信息。即，作为来自外部设备的定位信息，依次取得从电波的接收开始到取得定位结果为止的所需时间相对短的低精度的定位信息、和所需时间长的高精度的定位信息来决定目的地的情况下，也能够如上述那样实现到移动开始为止的待机时间的缩短和向目的地的到达位置以及路径的精度提高，电子设备4能够提高用户的便利性。
[0109]
或者，也可以如第一实施方式的电子设备1那样，具有：第一定位部171，其接收并使用第一电波信号(l1频带的电波)来进行定位；以及第二定位部172，其接收并使用第二电波信号(l5频带的电波)来以比所述第一定位部171高的定位精度进行定位。作为第一处理部的cpu11取得第一定位部171的定位结果作为第一定位结果，取得第二定位部172的定位结果作为第二定位结果(以上，步骤s104)，生成从取得的定位结果表示的当前位置向目的地的导航信息(步骤s107)。
[0110]
在由本机进行卫星定位的情况下，能够容易地进行依次适当地反映了定位结果及其精度的信息的生成和输出。另外，该情况下，即使没有与外部设备的通信，导航动作也单独成立，因此，信息提供涉及的结构不会大型化。
[0111]
另外，作为第一处理部的cpu41根据取得的第二定位结果来判别路径中的道路的车道，生成包含与行进方向对应的车道的导航信息。在车辆的导航等的情况下，根据行进方向而车道不同的道路也多，有时目的地的相反侧的车道位置作为到达位置而不充分。因此，能够以能够根据高精度的目的地信息和/或高精度的当前位置信息最终到达适当的车道的位置的方式提供信息，由此，能够提高用户的便利性。
[0112]
另外，关于第三实施方式的电子设备4a，作为第一处理部的cpu41取得道路的每个车道的拥挤状况，考虑取得的拥挤状况来生成导航信息。以往，能够应对禁止通行、一部分车道的封锁等引起的整体的拥挤，但通过实现每个车道的判别，例如能够选择性地判断右转/左转车道等的一部分的拥挤，能够提供对于用户而言便利性更高的信息。
[0113]
另外，作为第一处理部的cpu41在未取得第二定位结果的情况下，在存在分支点的情况下，生成能够确定该分支点的导航信息，该分支点是路径分支为多个路径的点，在取得第二定位结果时，cpu41从这些多个路径中选择一个路径。即，若从分支点先向错误的方向前进，则在得到高精度的信息时，有时反而可能判明为绕远或需要时间，因此，也可以设为能够暂时移动到没有问题的地点。如果在到达分支点之前得到高精度的信息，则不会产生问题，车辆调度所需的时间缩短，即使在到达分支点之前未得到高精度的信息，通过在其附近待机等，也能够缩短到达目的地点为止的时间。
[0114]
另外，作为第一处理部的cpu41也可以在未取得第二定位结果的情况下，根据该第二定位结果生成表示cpu41选择一个路径的多个路径的导航信息。不管上述如何，既可以并列地显示分支点以后的双方/全部的路径，也可以并列地显示能够根据拥挤状况等而变动的同样的到达时间的多个路径。在无需取得高精度的位置信息而以低精度的位置信息就足
够的情况下，例如，在目的地的车道未分离或者能够在现场容易地折返，实际上向哪个方向到达都可以的情况下等，也可以并列地显示两个方向的路径。另外，在程序121能够根据地图数据122判断更适当的路径的情况下，也可以对并列显示的路径赋予优先顺位。
[0115]
另外，第二实施方式的信息处理系统100包含：电子设备4，其具有作为第一处理部的cpu41；以及电子设备1，其作为针对该电子设备4的外部设备。电子设备1具有作为第二处理部的cpu11，cpu11从(第三)定位卫星组接收并使用第三电波信号(l1频带的电波)来进行定位的第一定位部171取得第三定位结果，从(第四)定位卫星组接收并使用第四电波信号(l5频带的电波)来以比第一定位部171高的定位精度进行定位的第二定位部172取得第四定位结果，在通过第一定位部171得到了第三定位结果的情况下(图7中步骤s204)，通过通信部15将该第三定位结果作为第一定位结果输出到电子设备4(图7中步骤s205)，在通过第二定位部172得到了第四定位结果的情况下(图7中步骤s207)，通过通信部15将该第四定位结果作为第二定位结果输出到电子设备4(图7中步骤s208)。这样，通过从外部设备依次取得2种精度的定位数据，提高使用了定位结果的输出信息的精度。
[0116]
通过技术，迅速地开始向电子设备4的用户提供信息，且能够尽快提供更高精度的信息，由此，提高该用户的便利性。
[0117]
另外，第三实施方式的信息处理系统100a包含作为信息处理装置的电子设备4a和作为针对该电子设备4a的外部设备的电子设备1。电子设备4a具有作为第一处理部的cpu41，电子设备1具有作为第二处理部的cpu11。cpu41取得通过接收l1频带的电波的第一定位部471从第一定位卫星组接收并使用第一电波信号进行的定位而得到的第一定位结果，取得通过接收l5频带的电波的第二定位部472从第二定位卫星组接收并使用第二电波信号进行的定位而得到的第二定位结果。另外，电子设备1通过通信部15向电子设备4a发送由从第三定位卫星组接收并使用l1频带的第三电波信号来进行定位的第一定位部171得到的第三定位结果，通过通信部15向电子设备4a发送由从第四定位卫星组接收并使用l5频带的第四电波信号来进行定位的第二定位部172得到的第四定位结果。电子设备4a的cpu41在取得了第一定位结果和第三定位结果的情况下，根据第一定位结果和第三定位结果，生成与第一定位结果的定位精度和第三定位结果的定位精度分别对应的内容的第三信息，在取得了第二定位结果和第三定位结果的情况下，根据第二定位结果和第三定位结果，生成与第二定位结果的定位精度和第三定位结果的定位精度分别对应的内容的第四信息，在取得了第一定位结果和第四定位结果的情况下，根据第一定位结果和第四定位结果，生成与第一定位结果的定位精度和第四定位结果的定位精度分别对应的内容的第五信息，在取得了第二定位结果和第四定位结果的情况下，根据第二定位结果和第四定位结果，生成与第二定位结果的定位精度和第四定位结果的定位精度分别对应的内容的第六信息，显示输出生成的第三信息～第六信息。上述第三信息～第六信息相互不同。即，在电子设备4a中，能够根据最初取得的第一定位部171、471的定位数据开始信息的输出(图9中步骤s106)，在取得第二定位部172、472的定位数据中的至少一方后，依次提高输出信息的精度(图9中步骤s106、s107、s114)。
[0118]
即使在这样的情况下，也迅速地开始向电子设备4a的用户提供信息，并且能够尽快提供更高精度的信息，由此，能够提高该用户的便利性。
[0119]
另外，上述实施方式的信息处理方法包含：第一取得步骤，取得第一定位结果；第
二取得步骤，取得定位精度比第一定位结果高的第二定位结果；以及输出步骤，生成利用了取得的定位结果的信息并输出该信息，在输出步骤中，在取得了第一定位结果的情况下，根据第一定位结果，生成与第一定位结果的定位精度对应的内容的第一信息，在取得了第二定位结果的情况下，根据取得的第二定位结果，切换为与第一信息不同的、与第二定位结果的定位精度对应的内容的第二信息的生成。
[0120]
这样，在能够取得精度不同的2种定位结果的情况下，如果先得到精度低的第一定位结果，则根据该第一定位结果在可能的精度的范围内首先输出信息，由此，不使想要信息的用户长时间等待直到取得第二定位结果，就能够使用户(信息的提供目的地)进行暂定的判断、动作。之后，在得到第二定位结果之后切换为精度更高的信息并输出，因此，用户能够根据更准确的位置进一步缩小判断范围，或提高动作的精度。因此，在这样的信息处理方法中，能够提高利用了定位信息的服务涉及的用户的便利性。
[0121]
另外，上述实施方式的程序121、421使计算机(电子设备1、4、4a)作为取得第一定位结果的第一取得单元、取得定位精度比第一定位结果高的第二定位结果的第二取得单元、生成利用了取得的定位结果的信息并输出该信息的输出单元发挥功能，输出单元在取得了第一定位结果的情况下，根据第一定位结果，生成与第一定位结果的定位精度对应的内容的第一信息，在取得了第二定位结果的情况下，根据取得的第二定位结果，生成与第一信息不同的、与第二定位结果的定位精度对应的内容的第二信息。
[0122]
通过从存储这样的程序121、421的非暂时性的存储介质安装到计算机中，能够容易地进行取得2种精度的定位数据并进行信息输出的情况下的处理，能够在通用的电子设备等中容易地提供利用了进一步提高了用户的便利性的定位信息的服务。
[0123]
此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。
[0124]
例如，在通过本机的定位以上述2个阶段确定本机的当前位置的情况下，在从外部设备也取得目的地的情况下，也可以不限于在外部设备中发送定位结果，也可以发送用户输入的信息等。该情况下，也可以在通过车辆调度中心的操作员的应对等而取得了追加信息的情况下，取得更高精度的信息。
[0125]
另外，在上述实施方式中，列举生成并输出导航信息的情况为例进行了说明，但只要是提供利用了定位结果的信息的服务，则不限于此。例如，可以是提供取得定位结果的当前位置或目的地附近的店铺信息、交通信息、停车场信息等的服务等，也可以是单纯地取得移动轨迹的日志的服务等。另外，在上述的实施方式中，输出并显示导航信息，但并不限定于此。例如，表示路径的导航信息能够作为声音输出。
[0126]
另外，在上述实施方式中，对接收并使用gps中的l1频带的电波和l5频带的电波来分别执行定位的情况进行了说明，但只要是满足相同条件的定位，即，如果是先得到2种定位中的低精度侧的定位结果的情况较多，延迟得到高精度侧的定位结果的定位，则不限于此。也可以使用来自其他卫星定位系统，例如glonass、galileo等定位卫星的发送电波。另外，这不限于来自同一定位卫星系统的多个波长的电波，也可以是来自多个定位卫星系统的电波。发送电子设备4、4a接收的l1频带的第一电波信号的第一定位卫星(组)和发送l5频带的第二电波信号的第二定位卫星(组)、以及发送电子设备1接收的l1频带的第三电波信号的第三定位卫星(组)和发送l5频带的第四电波信号的第四定位卫星(组)可以全部相同，也可以其一部分或全部不同。另外，也可以得到使用了定位卫星以外的电波的定位结果。例
如，也可以通过与便携电话的天线的通信等而早期取得概略位置。
[0127]
另外，在上述实施方式中，对智能手机或智能手表的导航以行人为对象的情况进行了说明，但也可以以自行车等为对象，也可以根据用户的输入操作等进行切换，或者通过利用传感器等判别之前的运动状态等而自动地进行切换。
[0128]
另外，输出对象不限于本机的显示画面。例如，并用智能手机和智能手表的用户可以使智能手机的输出图像显示于智能手表的显示画面，也可以相反。
[0129]
另外，例如，包含暖启动、热启动等的情况在内，在第二(l5频带)电波与第一(l1频带)电波几乎同时或者先取得的情况下，可以选择处理以从一开始就进行基于l5定位的信息的生成。
[0130]
另外，在上述实施方式中，对在取得第二定位结果之前确定2种路径，将其分支点表示为能够得知的情况进行了说明，但在分支点跟前存在能够待机部位的情况下，也可以将该能够待机部位一并输出。
[0131]
另外，关于上述3种实施方式中示出的结构、处理内容、过程只要没有相反和矛盾，就能够任意地组合或删除。
[0132]
另外，在以上的说明中，作为存储本发明的导航控制涉及的程序121、421的计算机可读取介质，列举由闪存等非易失性存储器等构成的存储部12、42为例进行了说明，但并不限定于此。作为其他计算机可读取介质，能够应用hdd(hard disk drive)、mram等其他非易失性存储器、cd-rom、dvd盘等可移动型记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明涉及的程序的数据的介质，载波(carrierwave)也适用于本发明。
[0133]
此外，在上述实施方式中示出的具体的结构、处理动作的内容以及过程等在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。
[0134]
对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含请求专利保护技术方案所记载的发明的范围及其等同的范围。