一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置的制作方法

1.本发明属于电力设备绝缘检测技术领域，特别是涉及一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置。


背景技术：

2.线路电杆上的绝缘子劣化以及线路与树枝的摩擦和接触等导致架空导线中会逐渐产生异常放电/局部放电，这些放电点会降低线路的绝缘水平，最终导致供电的中断。随着国家对供电可靠性要求的提高，尤其是智能电网建设重心由输电网下沉到配电网，架空绝缘线路运维的智能化问题也随之凸显。近两年，以无人机作为运载平台，将检测设备搭载在无人机上进行线路巡检的技术也就应运而生。
3.然而，本技术发明人在实施本发明具体实施例的过程中，发现现有的电力设备巡检无人机的局部放电定位装置还存在一个主要缺陷：现有的电力设备巡检无人机的局部放电定位装置只有一个超声传感器，仅依靠这个超声传感器实现架空绝缘线路的绝缘检测，当进行多根平行设置线路的检测时，无人机上的单一超声传感器只能实现单个方向上的绝缘检测，无法同时实现多个方向上线路的绝缘检测，导致线路绝缘检测的效率大大降低。
4.为此，我们提供了一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，用以解决上述中的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，通过检测组件、驱转组件、第一传动组件、第二传动组件、两超声组件和旋转组件的设计，解决了现有的电力设备巡检无人机的局部放电定位装置只有一个超声传感器，仅依靠这个超声传感器实现架空绝缘线路的绝缘检测，当进行多根平行设置线路的检测时，无人机上的单一超声传感器只能实现单个方向上的绝缘检测，无法同时实现多个方向上线路的绝缘检测，导致线路绝缘检测的效率大大降低的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，包括局部放电检测装置，局部放电检测装置安装于无人机上；局部放电检测装置包括检测组件、驱转组件、第一传动组件、第二传动组件和两超声组件；所述检测组件包括中空检测箱，所述中空检测箱内部设置有两超声调理电路、模数转化电路、微处理器、机载wifi通讯模块和供电电源；所述超声调理电路输出端与模数转化电路输入端连接，所述模数转化电路输出端与微处理器输入端连接，所述微处理器与机载wifi通讯模块连接，所述供电电源用于向超声调理电路、模数转化电路、微处理器和机载wifi通讯模块供电；所述超声组件输出端与超声调理电路输入端连接，所述供电电源用于向超声调理电路供电，所述微处理器将检测结果发送至地面携带式计算机上，通过地面携带式计算机进行结果储存和显示，并对检测数据进行处理，地面携带式计算机能够控制局部放电检测装置；两所述超声组件均滑动连接于中空检测箱
周侧面上；所述第一传动组件和第二传动组件均同轴心转动连接于中空检测箱周侧面上；所述驱转组件与检测组件转动连接；所述第一传动组件与对应的超声组件相啮合，所述第二传动组件与对应的超声组件相啮合；所述中空检测箱表面通过连接架转动连接有旋转组件，所述驱转组件与旋转组件啮合，所述旋转组件与第二传动组件啮合；所述驱转组件与第一传动组件相啮合。
8.进一步地，所述中空检测箱表面固定有安装架，所述安装架安装于无人机上；所述旋转组件包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第一旋转轮和第二旋转轮均与连接架转动连接。
9.进一步地，所述超声组件包括限位滑块，所述限位滑块表面固定有与中空检测箱外表面贴合的弧形板，所述弧形板外表面安装有喇叭屏蔽罩，所述喇叭屏蔽罩内设置有超声探头，所述超声探头输出端与超声调理电路输入端连接，所述超声探头通过供电电源供电；所述中空检测箱外表面设置有限位滑道，所述限位滑道与限位滑块滑动配合；所述弧形板表面设置有弧形齿板。
10.进一步地，所述驱转组件包括与安装架转动连接的驱转轴，所述驱转轴周侧面上设置有第一驱转轮和第二驱转轮，所述第二驱转轮与第一旋转轮相啮合；所述驱转轴一端连接有安装于安装架表面的驱转马达，所述驱转马达通过供电电源供电。
11.进一步地，所述第一传动组件包括与中空检测箱外表面转动连接的第一外齿环，所述第一外齿环与第一驱转轮相啮合；所述第一外齿环一侧面设置有第一驱转齿结构，所述第一驱转齿结构与对应的超声组件上的弧形齿板相啮合。
12.进一步地，所述第二传动组件包括与中空检测箱外表面转动连接的第二外齿环，所述第二外齿环与第二旋转轮相啮合；所述第二外齿环一侧面设置有第二驱转齿结构，所述第二驱转齿结构与对应的超声组件上的弧形齿板相啮合。
13.本发明具有以下有益效果：
14.1、本发明通过设置朝向不同的两超声组件，可同时实现多个方向上超声波的检测，进而同时满足多个方向上架空绝缘线路的检测，解决了无人机单次行程中只能实现单一方向上架空绝缘线路的检测，从而大大增加了本发明的检测定位效率。
15.2、本发明通过驱转组件、旋转组件、第一传动组件、第二传动组件和两超声组件的设计，能够实现两超声组件同步反向旋转，进而灵活调节两超声组件的朝向，满足更大范围内架空绝缘线路的检测，极大地增加了本发明的应用范围和检测定位效率。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置的结构示意图。
19.图2为图1的结构左视图。
20.图3为图1的结构右视图。
21.图4为检测组件的结构示意图。
22.图5为中空检测箱的内部结构示意图。
23.图6为超声组件的结构示意图。
24.图7为图6的结构正视图。
25.图8为第一传动组件的结构示意图。
26.图9为图8另一角度的结构示意图。
27.图10为第二传动组件的结构示意图。
28.图11为驱转组件的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1-检测组件，101-中空检测箱，102-超声调理电路，103-模数转化电路，104-微处理器，105-机载wifi通讯模块，106-供电电源，107-连接架，108-安装架，109-限位滑道，2-驱转组件，201-驱转轴，202-第一驱转轮，203-第二驱转轮，204-驱转马达，3-第一传动组件，301-第一外齿环，302-第一驱转齿结构，4-第二传动组件，401-第二外齿环，402-第二驱转齿结构，5-超声组件，501-限位滑块，502-弧形板，503-喇叭屏蔽罩，504-超声探头，505-弧形齿板，6-旋转组件，601-第一旋转轮，602-第二旋转轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-11，本发明为一种用于电力设备巡检无人机的局部放电定位装置，包括局部放电检测装置，局部放电检测装置安装于无人机上，通过无人机沿着架空绝缘线路的飞行，可实现架空绝缘线路的局部放电检测，局部放电检测装置包括检测组件1、驱转组件2、第一传动组件3、第二传动组件4和两超声组件5；驱转组件2用于驱使第一传动组件3和第二传动组件4的同步反向旋转，进而实现两超声组件5的同步反向旋转，满足更大范围内的架空绝缘线路的局部放电检测，增加了局部放电检测装置的检测效率；
33.检测组件1包括中空检测箱101，中空检测箱101内部设置有两超声调理电路102、模数转化电路103、微处理器104、机载wifi通讯模块105和供电电源106；超声调理电路102输出端与模数转化电路103输入端连接，模数转化电路103输出端与微处理器104输入端连接，微处理器104与机载wifi通讯模块105连接，供电电源106用于向超声调理电路102、模数转化电路103、微处理器104和机载wifi通讯模块105供电；
34.超声组件5输出端与超声调理电路102输入端连接，供电电源106用于向超声调理电路102供电；微处理器104将检测结果发送至地面携带式计算机上，通过地面携带式计算机进行结果储存和显示，并对检测数据进行处理，地面携带式计算机能够控制局部放电检测装置；
35.两超声组件5均滑动连接于中空检测箱101周侧面上；第一传动组件3和第二传动组件4均同轴心转动连接于中空检测箱101周侧面上；驱转组件2与检测组件1转动连接；
36.第一传动组件3与对应的超声组件5相啮合，第二传动组件4与对应的超声组件5相
啮合，当第一传动组件3和第二传动组件4同步反向旋转时，能够实现两超声组件5的同步反向转动，进而实现超声组件5朝向的灵活调节；
37.中空检测箱101表面通过连接架107转动连接有旋转组件6，驱转组件2与旋转组件6啮合，旋转组件6与第二传动组件4啮合；驱转组件2与第一传动组件3相啮合；当驱转组件2进行旋转时，在驱转组件2与第一传动组件3的配合下可带动第一传动组件3进行转动，在此过程中驱转组件2带动旋转组件6进行转动，在旋转组件6与第二传动组件4的配合下带动第二传动组件4进行转动，从而实现两超声组件5的同步反向转动。
38.本实施例中，中空检测箱101表面固定有安装架108，安装架108安装于无人机上；旋转组件6包括第一旋转轮601和第二旋转轮602，第一旋转轮601和第二旋转轮602均与连接架107转动连接；
39.超声组件5包括限位滑块501，限位滑块501表面固定有与中空检测箱101外表面贴合的弧形板502，弧形板502外表面安装有喇叭屏蔽罩503，实现超声波的汇聚，喇叭屏蔽罩503内设置有超声探头504，汇集后的超声波被超声探头504检测到并逐步传递至微处理器104处，经微处理器104发送至地面携带式计算机上，超声探头504输出端与超声调理电路102输入端连接，超声探头504通过供电电源106供电。
40.本实施例中，中空检测箱101外表面设置有限位滑道109，限位滑道109与限位滑块501滑动配合；弧形板502表面设置有弧形齿板505；驱转组件2包括与安装架108转动连接的驱转轴201，驱转轴201周侧面上设置有第一驱转轮202和第二驱转轮203，第二驱转轮203与第一旋转轮601相啮合；
41.驱转轴201一端连接有安装于安装架108表面的驱转马达204，驱转马达204通过供电电源106供电；当启动驱转马达204时，通过驱转轴201带动第二驱转轮203旋转，在第二驱转轮203与第一旋转轮601的配合下，实现第二旋转轮602的同步转动，再通过第二旋转轮602与第二传动组件4的啮合作用实现第二传动组件4的转动。
42.本实施例中，第一传动组件3包括与中空检测箱101外表面转动连接的第一外齿环301，第一外齿环301与第一驱转轮202相啮合；
43.第一外齿环301一侧面设置有第一驱转齿结构302，第一驱转齿结构302与对应的超声组件5上的弧形齿板505相啮合；当驱转马达204带动第一驱转轮202和第二驱转轮203转动时，利用第一驱转轮202与第一传动组件3上的第一外齿环301的啮合作用，能够实现第一传动组件3的旋转，进而在第一传动组件3上的第一驱转齿结构302与对应超声组件5的配合下实现超声组件5的旋转。
44.本实施例中，第二传动组件4包括与中空检测箱101外表面转动连接的第二外齿环401，第二外齿环401与第二旋转轮602相啮合；
45.第二外齿环401一侧面设置有第二驱转齿结构402，第二驱转齿结构402与对应的超声组件5上的弧形齿板505相啮合；在第一驱转轮202带动第一传动组件3转动的过程中，第二驱转轮203带动第一旋转轮601进行转动，进而带动第二旋转轮602的同步转动，在第二旋转轮602与第二传动组件4上的第二外齿环401的配合下实现第二传动组件4的旋转，进而在第二传动组件4上的第二驱转齿结构402与对应超声组件5的配合下实现该超声组件5的旋转，由此实现两超声组件5的同步反向旋转，进而灵活调节两超声组件5的朝向，满足更大范围内架空绝缘线路的检测，极大地增加了本发明的应用范围和检测定位效率。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。