霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质与流程

1.本发明属于霍尔电流传感器测试技术领域，尤其涉及一种霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质。


背景技术：

2.霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度的磁场，在垂直与电流和磁场方向，将产生一个霍尔电势，霍尔电势的大小与控制电流和磁感应强度的乘积成正比。由于磁场与霍尔元件的输出具有良好的线性关系，因此霍尔元件输出的电压信号可以反映出北侧电流的大小，因此，霍尔元件经常用于电流测试。
3.随着工业自动化的不断发展，越来越多的智能设备需要采用传感器采集数据，对采集的数据进行数据分析以预测一些可能发生的事情，从而减少故障停机损失，提高生产效率。而霍尔电流传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，广泛地应用于交、直流电气线路和设备的电流测量、监控、保护，电能管理，电力、通信、气象、铁路、油田、建筑、计量、电解、工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
4.目前，霍尔电流传感器的市场需求也越来越大，因此对其生产、检测效率提出了更高的要求。目前霍尔电流传感器在校准和检测时多数为人工操作，在长时间工作时，工作人员容易出现疲劳，从而导致测试效率降低，测试精度下降，还容易出现漏检的情况，工作人员的个人的情绪、精神状态也会对产品检测精准度和检测效率造成不小的影响。
5.因此实有必要设计一种霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质，旨在解决现有技术中霍尔电流传感器测试时，测试精度低且测试效率不高的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明实施例提供一种霍尔电流传感器测试方法，包括：
8.根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，其中，所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号；
9.获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号；
10.判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配；
11.若判断为是，则生成电流测试合格指示；若判断为否，则生成电流测试不合格指示。
12.可选地，根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，之前
还包括：
13.向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准信号；
14.获取所述霍尔电流传感器根据各所述电流标定标准信号分别生成的传感器输出标准信号，其中，一个电流标定标准信号和对应的传感器输出标准信号为一组传感器电流标定数据；
15.根据各所述传感器电流标定数据生成电流标定表。
16.可选地，获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号，之前还包括：
17.根据所述预设的电流标定表计算所述电流标定标准信号和所述传感器输出标准信号之间的误差；
18.生成误差修正指示，对所述误差进行修正，提高所述霍尔传感器的测试精度。
19.可选地，所述电流标定标准信号包括电流标定标准正信号和电流标定标准负信号；
20.向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准信号，具体包括：
21.向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准正信号，所述电流标定标准正信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出一对应的传感器输出标准信号；
22.向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准负信号，所述电流标定标准负信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出一对应的传感器输出标准信号。
23.可选地，所述传感器实际输出信号包括传感器实际正输出信号和传感器实际负输出信号；
24.获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号，具体包括：
25.获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出的传感器实际正输出信号；
26.获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出的传感器实际负输出信号。
27.可选地，判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配；具体包括：
28.判断所述传感器实际正输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配；
29.判断所述传感器实际负输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配。
30.可选地，若判断为是，则生成电流测试合格指示；若判断为否，则生成电流测试不合格，之后还包括：
31.获取霍尔电流传感器的图像信号；
32.判断所述图像数据是否合格；
33.若判断为是，则生成霍尔电流传感器合格指示；若判断为否，则生成霍尔电流传感
器不合格指示。
34.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种霍尔电流传感器测试装置，所述霍尔电流传感器测试装置包括：
35.信号发送模块，用于根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，其中，所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号；
36.信号获取模块，用于获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号；
37.信号判断模块，用于判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配；
38.指示生成模块，用于若判断为是，则生成电流测试合格指示；若判断为否，则生成电流测试不合格指示。
39.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述霍尔电流传感器测试方法的步骤。
40.为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述霍尔电流传感器测试方法的步骤。
41.本发明实施例提供的霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
42.本发明通过先根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，当所述霍尔电流传感器接收到电流标定标准信号时，则会根据所述电流标定标准信号输出一实际输出信号，也即传感器实际输出信号，故接着获取所述传感器实际输出信号，若所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号相匹配，则说明此霍尔电流传感器测试功能合格，故生成电流测试合格指示，若所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号不相匹配，则说明此霍尔电流传感器的实际输出信号与其接收的电流标定标准信号存在一定的误差，此时生成电流测试不合格指示，以此，通过所述电流测试不合格指示对不合格的霍尔电流传感器进行筛选剔除，在对霍尔传感器测试的过程中，因预先设置了电流标定表，故只需按照电流标定表发送所述电流标定标准信号，并获取传感器实际输出信号，然后对所述传感器实际输出信号进行判断，实现高效且快速地对霍尔传感器进行测试，且极大程度地提高了对霍尔传感器检测的精准度和检测效率，提升测试效率，提高生产力。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的霍尔电流传感器测试方法的应用场景图；
45.图2为本发明实施例提供的电子测试设备的结构框图；
46.图3为本发明实施例提供的霍尔电流传感器测试方法的流程示意图；
47.图4为本发明实施例提供的生成电流标定表的流程示意图；
48.图5为本发明实施例提供的误差修正的流程示意图；
49.图6为本发明实施例提供的发送电流标定标准信号的流程示意图；
50.图7为本发明实施例提供的获取实际输出信号的流程示意图；
51.图8为本发明实施例提供的判断实际输出信号是否与输出标准信号相匹配的流程示意图；
52.图9为本发明实施例提供的零点电流值检测的流程示意图；
53.图10为本发明实施例提供的图像数据获取的流程示意图；
54.图11为本发明实施例提供的霍尔电流传感器测试装置的结构框图；
55.图12为本发明另一实施例提供的霍尔电流传感器测试装置的结构框图；
56.图13为本发明第三实施例提供的霍尔电流传感器测试装置的结构框图；
57.图14为本发明第四实施例提供的霍尔电流传感器测试装置的结构框图；
58.图15为本发明其他实施例提供的霍尔电流传感器测试装置的结构框图；
59.图16为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
60.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
61.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
62.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
63.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0064]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0066]
在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明所述霍尔电流传感器测试方法可以应用于如图1所示的应用场景中，电子测试设备101根据预设的电流标定表向霍尔电流传感
器102发送电流标定标准信号，其中，所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号。获取所述霍尔电流传感器102根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号。判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配。若判断为是，则生成电流测试合格指示。若判断为否，则生成电流测试不合格指示。
[0067]
所述电子测试设备101是用于对霍尔电流传感器进行测量的电子设备，其具体可以为计算机设备，或是具有信号发送、信号接收、信号分析以及信息指示生成功能的测试设备。
[0068]
在本发明的一个实施例中，所述电子测试设备101的结构如图2所示，所述电子测试设备101包括上位机模块、可编程恒流恒压源模块、程控电流源模块、can通讯模块、高清摄像模块和usb通讯模块。所述可编程恒流恒压源模块为霍尔电路传感器提供稳定的工作电源。所述上位机模块控制所述程控电流源模块向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号。所述can通讯模块连接所述上位机模块和霍尔电流传感器，所述can通讯模块从所述上位机模块下载相关指令，并传输至所述霍尔电流传感器，所述can通讯也能从所述霍尔电流传感器采集相关数据，并将其传输至上位机模块中。所述高清摄像模块通过与所述usb通讯模块连接从而与所述上位机模块建立通讯，所述高清摄像模块获取霍尔传感器的图像信号并通过所述usb通讯模块传输至所述上位机模块。
[0069]
进行霍尔电流传感器测试时，上位机模块首先将所述霍尔电路传感器的引导程序通过脱机烧写的方式下载到所述霍尔电路传感器内部的微控制单元中，对于完成烧写引导程序的霍尔电流传感器，上位机模块可以直接对其进行更新程序、修改内部参数以及将所述预设的电流标定表发送至霍尔电流传感器的微控制单元中。接着，上位机通过修改所述霍尔电流传感器的内部参数，可以赋予每个所述霍尔电流传感器一个特定的id号，方便后续对多个所述霍尔电流传感器进行管理及快速查找。此外，对每个所述霍尔电流传感器赋予一个特定的id号后，也方便所述上位机模块该所述霍尔电流传感器通过图像信号以及测试过程过程中出现的问题进行记录保存，从而建立一个信息库，方便以后的跟踪调查。
[0070]
在本实施例中，所述上位机模块具体是通过选择使用合适的波特率来对所述霍尔电流传感器进行快速参数设定。
[0071]
在本实施例中，所述程控电流源模块的具体输出电流范围为0a至540a，能满足霍尔电流传感器的测试需求。
[0072]
在生成所述电流标定表后，为防止所述上位机模块和所述can通讯模块中残存的无效数据影响后续的霍尔电流传感器测试，所述上位机模块会暂停所述can通讯模块的数据传输并对无效数据进行清除，从而避免所述上位机模块和所述can通讯模块之间继续发送无效数据影响后续测试。当所述上位机模块将所述电流标定表完整发送至所述霍尔电流传感器的为控制单元后，所述上位机模块即可恢复与所述can通讯模块的通讯功能。
[0073]
在本发明的一个实施例中，如图3所示，提供一种霍尔电流传感器测试方法，包括：
[0074]
步骤s100：根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，其中，所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号。
[0075]
具体地，本步骤中，所述预设的电流标定表为预先设置，通过预先设置所述电流标
定表，并且所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号，这样使向霍尔电流传感器发送数据时，具有数据支撑，也即按照所述电流标定表来发送所述电流标定标准信号，较之随意发送电流信号，本步骤中能实现更精准且更高效地信号发送。此外，通过预先设置所述电流标定表中的所述传感器输出标准信号，来为后续测试比对提供数据支撑，间接提升测试效率和精准度。
[0076]
进一步地，所述电流标定标准信号由所述程控电流源模块提供。
[0077]
步骤s200：获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号。
[0078]
具体地，所述霍尔电流传感器本身功能即为测试电流，当一电信号发送至所述霍尔电流传感器时，则所述霍尔电流传感器会测量该电信号的电流值，并输出。本步骤中，当所述霍尔电流传感器接收所述电流标定标准信号后，便会进行测量，并输出其实际测量到的包含了实际测量电流值的电信号，也即所述传感器实际输出信号。
[0079]
步骤s300：判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配。
[0080]
具体地，本步骤中，所述实际输出信号与所述输出标准信号之间存在一定的误差，判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配的依据为判断所述实际输出信号与所述输出标准信号的误差是否在一预定的误差许可值以内，取所述输出标准信号的千分之五的数值作为所述误差许可值。
[0081]
步骤s400：若判断为是，则生成电流测试合格指示。若判断为否，则生成电流测试不合格指示。
[0082]
具体地，本步骤中，若判断为是，即为判断所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号相匹配。
[0083]
若判断为否，即为判断所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号不匹配。
[0084]
具体地，所述电流测试合格指示和所述电流测试不合格指示可以通过指示灯闪烁、蜂鸣器长鸣或者显示屏显示的方式来实现指示作用。
[0085]
本发明通过先根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，当所述霍尔电流传感器接收到电流标定标准信号时，则会根据所述电流标定标准信号输出一实际输出信号，也即传感器实际输出信号，故接着获取所述传感器实际输出信号，若所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号相匹配，则说明此霍尔电流传感器测试功能合格，故生成电流测试合格指示，若所述传感器实际输出信号与所述传感器输出标准信号不相匹配，则说明此霍尔电流传感器的实际输出信号与其接收的电流标定标准信号存在一定的误差，此时生成电流测试不合格指示，以此，通过所述电流测试不合格指示对不合格的霍尔电流传感器进行筛选剔除，在对霍尔传感器测试的过程中，因预先设置了电流标定表，故只需按照电流标定表发送所述电流标定标准信号，并获取传感器实际输出信号，然后对所述传感器实际输出信号进行判断，实现高效且快速地对霍尔传感器进行测试，且极大程度地提高了对霍尔传感器检测的精准度和检测效率，提升测试效率，提高生产力。
[0086]
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，步骤s100：根据预设的电流标定表向霍
尔电流传感器发送电流标定标准信号，之前还包括：
[0087]
步骤s010：向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准信号。
[0088]
步骤s020：获取所述霍尔电流传感器根据各所述电流标定标准信号分别生成的传感器输出标准信号，其中，一个电流标定标准信号和对应的传感器输出标准信号为一组传感器电流标定数据。
[0089]
本步骤中，每向所述霍尔电流传感器发送一个电流标定标准信号，霍尔电流传感器便会根据所述电流标定标准信号自动生成一个所述输出标准信号。
[0090]
步骤s030：根据各所述传感器电流标定数据生成电流标定表。
[0091]
在本实施例中，所述步骤s010至所述步骤s030即为所述预设的电路标定表的具体步骤，所述预设的电流标定表能对所述霍尔电流传感器进行电流标定和电流测试的作用。
[0092]
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号之前还包括：
[0093]
步骤s110：根据所述预设的电流标定表计算所述电流标定标准信号和所述传感器输出标准信号之间的误差。
[0094]
步骤s120：生成误差修正指示，对所述误差进行修正，提高所述霍尔传感器的测试精度。
[0095]
由于测试时受温度、湿度等因素的影响，所述霍尔电流传感器每次测试的测试结果均在一定的误差，因此在测试前需要对所述霍尔电流传感器进行误差修正以提高所述霍尔电流传感器的测试精度。本步骤中，当所述预设的电流标定表发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器会根据所述电流标定表的各所述传感器标定数据，通过特定的算法计算得出所述电流标定标准信号和所述传感器输出标准信号之间的误差并对所述误差进行修正。由于所述特定的算法在所述霍尔电流传感器生产时已经预先设置于所述霍尔电流传感器的内部且所述特定的算法应为本领域技术人员所熟知，本技术不再详述。
[0096]
在测试范围内，对所述霍尔传感器进行误差修正后，能提高所述霍尔传感器的测量精度，从而输出准确的输出信号。
[0097]
在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述电流标定标准信号包括电流标定标准正信号和电流标定标准负信号。
[0098]
步骤s010：向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准信号，具体包括：
[0099]
步骤s011：向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准正信号，所述电流标定标准正信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出一对应的传感器输出标准信号。
[0100]
具体地，本步骤中，当所述霍尔电流传感器依次收到多个电流标定标准正信号时，所述霍尔电流传感器依次自动生成多个与所述电流标定标准正信号相对应的所述输出标准信号。
[0101]
步骤s012：向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准负信号，所述电流标定标准负信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出一对应的传感器输出标准信号。
[0102]
具体地，本步骤中，当所述霍尔电流传感器依次收到多个电流标定标准负信号时，所述霍尔电流传感器依次自动生成多个与所述电流标定标准负信号相对应的所述输出标
准信号。
[0103]
在本实施例中，所述多个电流标定标准正信号和所述多个电流标定标准负信号的由所述程控电流源模块发出，所述上位机模块控制所述程控电流源模块进行所述电流标定标准征信好和所述电流标定标准负信号之间的相互切换。
[0104]
在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述传感器实际输出信号包括传感器实际正输出信号和传感器实际负输出信号。
[0105]
步骤s200：获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号，具体包括：
[0106]
步骤s210：获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出的传感器实际正输出信号。
[0107]
本步骤中，当向所述霍尔电流传感器发送一所述电流标定标准正信号时，所述霍尔电流传感器自动对所述电流标定标准正信号进行检测并生成检测结果，即所述实际正输出信号。
[0108]
步骤s220：获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出的传感器实际负输出信号。
[0109]
本步骤中，当向所述霍尔电流传感器发送一所述电流标定标准正信号时，所述霍尔电流传感器自动对所述电流标定标准正信号进行检测并生成检测结果，即所述实际正输出信号。
[0110]
在本发明的另一个实施例中，如图8所示，步骤s300：判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配。具体包括：
[0111]
步骤s310：判断所述传感器实际正输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配。
[0112]
步骤s320：判断所述传感器实际负输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配。
[0113]
进一步地，本实施例中，判断所述传感器实际正输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配相匹配的方法即为判定二者的电流值是否相同，若判断为相同，则为匹配。
[0114]
在本发明的另一个实施例中，如图9所示，步骤s030：根据各所述传感器电流标定数据生成电流标定表，之后还包括：
[0115]
步骤s031：检测霍尔电流传感器的零点电流值。
[0116]
本步骤中，所述零点电流值为所述霍尔电流传感器在没有获取到所述电流标定标准信号时输出的所述实际输出信号，正常情况下，所述零点电流值接近于0。
[0117]
步骤s032：判断所述零点电流值是否大于等于预设的标准消磁电流值。
[0118]
本步骤中，所述标准消磁电流值限定了所述霍尔电流传感器在无所述电流标定标准信号输入的前提下，得到的所述实际输出信号与零点的最大可允许偏移范围。因此若所述零点电流值大于所述标准消磁电流值，则说明所述霍尔电流传感器在没有所述电流标定标准信号输入时，其仍会输出不能忽略不计的所述实际输出信号，因而会在测试中造成误差。
[0119]
具体地，在本实施例中，所述零点电流值的具体数值设置为100ma。
[0120]
步骤s033：若判断为是，则生成消磁指令，并将所述消磁指令发送至所述霍尔电流传感器，所述消磁指令用于对所述霍尔电流传感器进行消磁处理。
[0121]
具体地，本步骤中，若判断是，即为判断所述零点电流值大于等于所述预设的标准消磁电流值。
[0122]
若判断为否，即为判断所述零点电流值小于所述预设的标准消磁电流值。
[0123]
进一步地，对所述霍尔电流传感器进行消磁处理，即能消除所述霍尔电流传感器的实际输出信号和零点的偏移量，即使所述零点电流值接近于0，进而实现精准测量，较之现有技术中普遍采用直接测量忽略消磁步骤的测量方法，本发明极大提升测量效率和精准度。
[0124]
在本发明的另一个实施例中，如图10所示，步骤s400：若判断为是，则生成电流测试合格指示。若判断为否，则生成电流测试不合格，之后还包括：
[0125]
步骤s500：获取霍尔电流传感器的图像数据。
[0126]
具体地，本步骤中，可通过拍照、录像等方式获取所述霍尔电流传感器的图像数据。
[0127]
步骤s600：判断所述图像数据是否合格。
[0128]
本步骤中，所述图像数据能清晰展示所述霍尔电流传感器的整体外观，若从所述图像数据中发现所述霍尔传感器的外观存在破损、划痕等缺陷，判断所述霍尔电流传感器不合格。
[0129]
步骤s700：若判断为是，则生成霍尔电流传感器合格指示。若判断为否，则生成霍尔电流传感器不合格指示。
[0130]
具体地，本步骤中，若判断为是，即为判断因为所述霍尔电流传感器的外观不存在缺陷，所述图像数据合格。
[0131]
若判断为否，即为判断因为所述霍尔电流传感器的外观存在缺陷，所述图像数据不合格。
[0132]
生成的所述不合格指示则能提示该所述霍尔电流传感器的所述图像数据不合格，从而方便后续把该不合格的所述霍尔电流传感器筛选出来。
[0133]
因此，本发明一方面通过进行电流测试，另一方面进行了图像外观测试，实现了集成式测试，兼容性极强，且二者测试紧密衔接，实现高效测试。
[0134]
在本实施例中，反映所述霍尔电流传感器外观不合格的图片信息会被记录保存，并可通过外接有限网络实现远距离传输，从而实现本地保存或云端保存，方便以后的翻找追查。
[0135]
在本发明的另一个实施例中，如图11所示，提供一种霍尔电流传感器测试装置，所述霍尔电流传感器测试装置包括信号发送模块10、信号获取模块20、信号判断模块30和指示生成模块40。
[0136]
所述信号发送模块10，用于根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，其中，所述电流标定表中设有多组传感器电流标定数据，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号。
[0137]
所述信号获取模块20，用于获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号。
[0138]
所述信号判断模块30，用于判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配。
[0139]
所述指示生成模块40，用于若判断为是，则生成电流测试合格指示。若判断为否，则生成电流测试不合格指示。
[0140]
在本发明的另一个实施例中，如图12所示，所述霍尔电流传感器测试装置还包括标定信号发送模块50、标准信号获取模块60和标定数据生成模块70。
[0141]
所述标定信号发送模块50，用于向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准信号。
[0142]
所述标准信号获取模块60，用于获取所述霍尔电流传感器根据各所述电流标定标准信号分别生成的传感器输出标准信号，其中，一个电流标定标准信号和对应的传感器输出标准信号为一组传感器电流标定数据。
[0143]
所述标定数据生成模块70，用于根据各所述传感器电流标定数据生成电流标定表。
[0144]
在本发明的另一个实施例中，如图13所示，所述霍尔电流传感器测试装置还包括：
[0145]
误差计算模块300，用于根据所述预设的电流标定表计算所述电流标定标准信号和所述传感器输出标准信号之间的误差；
[0146]
误差修正模块400，用于生成误差修正指示，对所述误差进行修正，从而提高所述霍尔传感器的测试精度。
[0147]
在本发明的另一个实施例中，所述标定信号发送模块50还用于：向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准正信号，所述电流标定标准正信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出一对应的传感器输出标准信号。向所述霍尔电流传感器依次发送多个电流标定标准负信号，所述电流标定标准负信号发送至所述霍尔电流传感器后，所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出一对应的传感器输出标准信号。
[0148]
在本发明的另一个实施例中，所述信号获取模块20还用于：获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准正信号输出的传感器实际正输出信号。获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准负信号输出的传感器实际负输出信号。
[0149]
在本发明的另一个实施例中，所述信号判断模块30还用于：判断所述传感器实际正输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配。判断所述传感器实际负输出信号是否与其对应的所述传感器输出标准信号向匹配。
[0150]
在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述霍尔电流传感器测试装置还包括零点电流值检测模块80和零点电流值判断模块90。
[0151]
所述零点电流值检测模块80，用于检测霍尔电流传感器的零点电流值。
[0152]
所述零点电流值判断模块90，用于判断所述零点电流值是否大于等于预设的标准消磁电流值。
[0153]
在本发明的另一个实施例中，所述指示生成模块40还用于：若判断为是，生成消磁指令，并将所述消磁指令发送至所述霍尔电流传感器，所述消磁指令用于对所述霍尔电流传感器进行消磁处理。
[0154]
在本发明的另一个实施例中，如图15所示，所述霍尔电流传感器测试装置包括图
像信号获取模块100和图像数据判断模块110。
[0155]
所述图像信号获取模块100，用于获取霍尔电流传感器的图像信号。
[0156]
所述图像数据判断模块110，用于判断所述图像数据是否合格。
[0157]
在本发明的另一个实施例中，所述指示生成模块40，用于若判断为是，则生成霍尔电流传感器合格指示。若判断为否，则生成霍尔电流传感器不合格指示。
[0158]
在本发明的另一个实施例中，如图16所示，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述霍尔电流传感器测试方法的步骤。
[0159]
在本发明的另一个实施例中，一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述霍尔电流传感器测试方法的步骤。
[0160]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可储存于一非易失性计算机可读取储存介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对储存器、储存、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性储存器。非易失性储存器可包括只读储存器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性储存器可包括随机存取储存器(ram)或者外部高速缓冲储存器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、储存器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接储存器总线动态ram(drdram)、以及储存器总线动态ram(rdram)等。
[0161]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。