车辆制动颗粒物测试加载系统的制作方法

1.本发明属于汽车测试设备领域，尤其是涉及一种车辆制动颗粒物测试加载系统。


背景技术：

2.环境污染物有很大一部分来源于机动车的排放，随着汽车保有量的增加，车辆制动系统制动时磨损颗粒物排放将日益增多，而且在制动磨损颗粒物中含有很多影响人体健康的化学成分，因此车辆制动磨损颗粒物不仅造成环境的污染，还对人类的身体健康有很大影响，而目前制动衬片种类繁多，且不同厂家的产品材料的种类与含量也不同，还没有对各类制动衬片磨损颗粒物进行较为系统的试验研究，因此开发一种车辆制动颗粒物测试加载系统是有必要的。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动颗粒物测试加载系统，以至少解决背景技术中的至少一个问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.车辆制动颗粒物测试加载系统，包括动力装置、制动盘试验主轴装置、制动钳支撑系统、制动施力系统；
6.制动盘试验主轴装置包括制动盘安装主轴，制动盘安装在制动盘安装主轴上；
7.动力装置设置在制动盘试验主轴装置一侧，所述动力装置用于带动制动盘安装主轴转动；
8.制动钳支撑系统设置在制动盘一侧，所述制动钳支撑系统用于对制动盘制动；
9.制动施力系统设置在制动钳支撑系统一侧，所述制动施力系统用于为制动钳支撑系统提供施力所需动力。
10.进一步的，制动盘试验主轴装置还包括轴承座，所述轴承座设置有两个，两个所述轴承座分别设置在制动盘安装主轴的两端，制动盘安装主轴两端通过轴承架设在轴承座上。
11.进一步的，动力装置包括驱动电机，制动盘安装主轴靠近驱动电机一侧的端部伸出至轴承座外部，制动盘安装主轴靠近驱动电机一侧的端部设置有皮带轮，驱动电机通过皮带带动制动盘安装主轴转动。
12.进一步的，制动钳支撑系统包括制动系统支撑框架、第一制动反力臂、第一制动钳上安装支座、第一制动钳、第一制动连杆、第一制动钳力臂、第一制动钳下安装支座；
13.制动系统支撑框架底部设置有与安装平台连接的圆形通孔，第一制动反力臂、第一制动钳上安装支座和第一制动钳下安装支座通过夹板和螺栓固定在制动系统支撑框架上；
14.制动系统支撑框架侧方设置有转动连接部，转动连接部内贯穿设置有第一制动钳力臂，第一制动钳力臂与转动连接部铰接；
15.第一制动钳力臂上设置有第一连接孔和第二连接孔，第一制动钳力臂通过第一连接孔与制动施力系统连接，第一制动钳力臂通过第二连接孔与第一制动连杆的第一端铰接；
16.还包括支撑连接件，所述支撑连接件包括上连接孔、下连接孔、第一连接耳板、第二连接耳板、第三连接耳板和第四连接耳板；
17.第一制动钳上安装支座为对称结构，第一制动钳上安装支座上设置有连接杆，连接杆贯穿上连接孔；
18.第一制动钳下安装支座为对称结构，第一制动钳下安装支座上设置有连接杆，连接杆贯穿下连接孔；
19.还包括传动板，传动板中心部位的上部和下部分别与第二连接耳板、第四连接耳板铰接，传动板的两侧分别为第一端和第二端，传动板的第一端通过插销与第一制动连杆的第二端铰接，传动板的第一端上部还通过吊环与第一制动反力臂铰接，传动板的第二端与传动单元的第一端连接；
20.所述传动板设置有两块，所述第一制动钳设置有两块，传动单元的第二端与传动板的第二端连接，传动板的中心部位的上部和下部分别与第一连接耳板、第三连接耳板铰接；
21.两块所述的传动板的第一端的内侧连接有第一制动钳。
22.进一步的，传动单元包括反向等距同步传动装置，反向等距同步传动装置的第一端和第二端分别为主动端和从动端。
23.进一步的，制动施力系统包括制动施力作动器支撑座、制动施力作动器、制动施力作动器力传感器和施力作动器连杆；
24.制动施力作动器支撑座通过螺栓固定在安装平台上，制动施力作动器通过螺栓固定在制动施力作动器支撑座上，制动施力作动器力传感器通过螺纹连接安装在施力作动器连杆的施力杆的前端，制动施力作动器力传感器与施力作动器连杆通过销轴转动连接；
25.施力作动器连杆的端部与第一制动钳力臂的第一连接孔铰接；
26.制动施力作动器支撑座为箱体类焊接结构件，由钢板焊接而成，制动施力作动器支撑座的下底面设置有与安装平台连接用的圆形通孔，上端面设置有供制动施力作动器连接的螺纹孔。
27.相对于现有技术，本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统具有以下有益效果：
28.本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统，功能齐全，各部分为板块化设计，可以满足制动磨损颗粒物的测试、制动系统制动性能测试和制动系统寿命测试等试验，试验安装方便、快捷，可以通过调整飞轮组的组合满足不同类型车辆制动系统的试验。
附图说明
29.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统的轴测投影图；
31.图2是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统去除温度调节与颗粒物采集系
统的轴测投影图；
32.图3是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中驱动惯量系统的轴测投影图；
33.图4是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中驱动惯量系统的反向轴测投影图；
34.图5是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的转速测量装置的轴测投影图；
35.图6是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中飞轮组支撑轴承座的轴测投影图；
36.图7是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的制动盘试验主轴装置的轴测投影图；
37.图8是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的激振轴承座的轴测投影图；
38.图9是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的制动钳支撑系统的轴测投影图；
39.图10是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的垂向激振系统的轴测投影图；
40.图11是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的制动施力系统的轴测投影图；
41.图12是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的制动盘测温装置的轴测投影图；
42.图13是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的温度调节与颗粒物采集系统的轴测投影图；
43.图14是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的去除驱动惯量系统和激振系统的另一种实施方式示意图；
44.图15是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的图9的第一细节放大示意图；
45.图16是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的图9的第二细节放大示意图；
46.图17是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的图9的第三细节放大示意图；
47.图18是本发明所述的车辆制动颗粒物测试加载系统中的图9的支撑连接件放大示意图。
48.附图标记说明：
49.1、安装平台；2、控制系统；3、温度调节与颗粒物采集系统；4、驱动惯量系统；5、制动盘试验主轴装置；6、第一制动施力系统；7、制动钳支撑系统；8、第二制动施力系统；9、垂向激振系统；10、第一制动盘测温装置；11、第二制动盘测温装置；12、飞轮组主轴；13、第一飞轮组支撑轴承座；14、第二飞轮组支撑轴承座；15、第一飞轮；16、第二飞轮；17、第三飞轮；18、第四飞轮；19、惯量系统同步带轮；20、传动同步带；21、驱动电机；22、驱动同步带轮；23、
转速测量装置；24、第一飞轮制动装置；25、第二飞轮制动装置；26、第三飞轮制动装置；27、第四飞轮制动装置；28、胀紧套；29、转速传感器支撑座；30、转速传感器；31、轴承座底座；32、轴承座上盖；33、第一轴承座端盖；34、第一支撑轴承；35、第二支撑轴承；36、第二轴承座端盖；37、惯量系统连接轴；38、制动盘；39、制动盘安装主轴；40、激振轴承座；41、扭矩仪；42、扭矩仪支撑座；43、激振轴承座底座；44、激振轴承座上盖；45、激振轴承座轴承；46、第一激振轴承座端盖；47、第二激振轴承座端盖；48、制动系统支撑框架；481、转动连接部；482、第一连接孔；483、第二连接孔；484、支撑连接件；4841、上连接孔；4842、下连接孔；4843、第一连接耳板；4844、第二连接耳板；4845、第三连接耳板；4846、第四连接耳板；485、连接杆；486、传动板；487、反向等距同步传动装置；488、吊环；49、第一制动反力臂；50、第一制动钳上安装支座；51、第一制动钳；52、第一制动连杆；53、第一制动钳力臂；54、第一制动钳下安装支座；55、第二制动钳；56、第二制动连杆；57、第二制动反力臂；58、第二制动钳上安装支座；59、第二制动钳力臂；60、第二制动钳下安装支座；61、垂向激振作动器支撑座；62、垂向激振作动器；63、垂向激振力传感器；64、第一垂向激振连杆；65、转折臂支座；66、垂向激振转折臂；67、第二垂向激振连杆；68、制动施力作动器支撑座；69、制动施力作动器；70、制动施力作动器力传感器；71、施力作动器连杆；72、磁力座；73、支撑杆；74、锁紧螺母；75、板状弹簧；76、温度传感器；77、温度控制系统；78、第一过滤器；79、保温仓进风管；80、保温仓；81、第二过滤器；82、保温仓出风管；83、抽风机支座；84、抽风机；85、抽风管道；86、第一取样管；87、取样器；88、第二取样管；89、颗粒物分析仪。
具体实施方式
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
52.参阅图1和图2，所述的车辆制动颗粒物测试加载系统包括安装平台1、控制系统2、温度调节与颗粒物采集系统3、驱动惯量系统4、制动盘试验主轴装置5、第一制动施力系统6、制动钳支撑系统7、第二制动施力系统8、垂向激振系统9、第一制动盘测温装置10和第二制动盘测温装置11；
53.所述的安装平台1为整套设备的安装提供安装基础，温度调节与颗粒物采集系统3、驱动惯量系统4、制动盘试验主轴装置5、第一制动施力系统6、制动钳支撑系统7、第二制动施力系统8、垂向激振系统9、第一制动盘测温装置10和第二制动盘测温装置11均安装在安装平台1上，所述的控制系统2可通过变频器控制控制驱动惯量系统4中驱动电机21的转速，所述的驱动惯量系统4与制动盘试验主轴装置5通过胀紧套连接，垂向激振系统9和制动盘试验主轴装置5通过销轴连接，第一制动施力系统6和制动钳支撑系统7通过销轴连接，第二制动施力系统8与制动钳支撑系统7通过销轴连接；温度调节与颗粒物采集系统3可为制动盘试验主轴装置5提供不同的试验温度。
54.参阅图3和图4，所述的驱动惯量系统包括飞轮组主轴12、第一飞轮组支撑轴承座13、第二飞轮组支撑轴承座14、第一飞轮15、第二飞轮16、第三飞轮17、第四飞轮18、惯量系统同步带轮19、传动同步带20、驱动电机21、驱动同步带轮22、转速测量装置23、第一飞轮制动装置24、第二飞轮制动装置25、第三飞轮制动装置26、第四飞轮制动装置27和胀紧套28组
成；
55.第一飞轮15、第二飞轮16、第三飞轮17和第四飞轮18通过磁粉离合器与飞轮组主轴连接，可以通过控制磁粉离合器来控制飞轮和飞轮主轴12的连接与断开，可根据不同车辆的惯性力选择不同的飞轮组合，第一飞轮组支撑轴承座13、第二飞轮组支撑轴承座14与飞轮组主轴12通过轴承转动连接，第一飞轮组支撑轴承座13和第二飞轮组支撑轴承座14均通过螺栓安装在装平台1上；
56.惯量系统同步带轮19与飞轮组主轴12通过键连接，驱动同步带轮22与驱动电机21通过键连接，惯量系统同步带轮19和驱动同步带轮22通过传动同步带20传动连接，第一飞轮制动装置24、第二飞轮制动装置25、第三飞轮制动装置26和第四飞轮制动装置27通过螺栓固定在安装平台1上，可通过调整第一飞轮制动装置24位置对第一飞轮15进行制动，通过调整第二飞轮制动装置25位置对第二飞轮16进行制动，通过调整第三飞轮制动装置26位置对第三飞轮17进行制动，通过调整第四飞轮制动装置27位置对第四飞轮18进行制动。
57.参阅图5，所述的转速测量装置由转速传感器支撑座29和转速传感器30组成，转速传感器30通过螺栓固定在转速传感器支撑座29上，转速传感器支撑座29由钢板焊接而成，在转速传感器支撑座29底部安装面上设置有与安装平台连接的圆形通孔，在转速传感器支撑座29的垂直立板上设置有供转速传感器安装的圆形通孔。
58.参阅图6，所述的飞轮组支撑轴承座由轴承座底座31、轴承座上盖32、第一轴承座端盖33、第一支撑轴承34、第二支撑轴承35和第二轴承座端盖36组成；轴承座底座31由钢板焊接而成，在轴承座底座31的底面设置有与安装平台连接的圆形通孔，轴承座底座31和轴承座上盖32通过螺栓紧固连接，第一支撑轴承34和第二支撑轴承35的外圈与轴承座底座31和轴承座上盖32组成的内圈紧密配合，第一轴承座端盖33的右端面与轴承座底座31、轴承座上盖32的左端面面接触，通过螺栓连接，第二轴承座端盖36的左端面与轴承座底座31、轴承座上盖32的右端面面接触，通过螺栓连接。
59.参阅图7和图8，所述的制动盘试验主轴装置由惯量系统连接轴37、制动盘38、制动盘安装主轴39、激振轴承座40、扭矩仪41和扭矩仪支撑座42组成；两个制动盘38通过螺栓分别连接在制动盘安装主轴37的两侧，安装间距与试验车型制动盘间距相同，扭矩仪41与惯量系统连接轴37通过螺栓连接，扭矩仪41的底部通过螺栓连接在扭矩仪支撑座42的上平面上，扭矩仪41与制动盘安装主轴39通过螺栓连接，制动盘安装主轴39与激振轴承座40内的激振轴承座轴承45过盈配合。
60.所述的43激振轴承座40由激振轴承座底座43、激振轴承座上盖44、激振轴承座轴承45、第一激振轴承座端盖46和第二激振轴承座端盖47组成；激振轴承座底座43和激振轴承座上盖44通过螺栓连接，激振轴承座轴承45外环与激振轴承座底座43和激振轴承座上盖44组成的内环面接触连接，第一激振轴承座端盖46与激振轴承座底座43和激振轴承座上盖44通过螺栓连接，第一激振轴承座端盖46的端面与激振轴承座轴承45的外圈端面面接触连接，第二激振轴承座端盖47与激振轴承座底座43和激振轴承座上盖44通过螺栓连接。
61.参阅图9，所述的制动钳支撑系统包括制动系统支撑框架48、第一制动反力臂49、第一制动钳上安装支座50、第一制动钳51、第一制动连杆52、第一制动钳力臂53、第一制动钳下安装支座54、第二制动钳55、第二制动连杆56、第二制动反力臂57、第二制动钳上安装支座58、第二制动钳力臂59、第二制动钳下安装支座60；
62.制动系统支撑框架48为焊接类结构件，由钢板焊接而成，底部设置有与安装平台连接的圆形通孔；第一制动反力臂49、第一制动钳上安装支座50和第一制动钳下安装支座54通过夹板和螺栓固定在制动系统支撑框架48上；第二制动反力臂57、第二制动钳上安装支座58和第二制动钳下安装支座60通过夹板和螺栓固定在制动系统支撑框架48上；
63.第一制动钳51通过铰链与第一制动反力臂49，第一制动钳51与第一制动钳上安装支座50通过螺栓连接，第一制动钳51与第一制动钳下安装支座54通过螺栓连接；第一制动连杆52与第一制动钳51通过销轴转动连接，第一制动连杆52与第一制动钳力臂53通过销轴转动连接，第一制动钳力臂53通过销轴与制动系统支撑框架48转动连接；第二制动钳55通过铰链与第二制动反力臂57，第二制动钳55与第二制动钳上安装支座58通过螺栓连接，第二制动钳55与第二制动钳下安装支座60通过螺栓连接；第二制动连杆56与第二制动钳55通过销轴转动连接，第二制动连杆56与第二制动钳力臂59通过销轴转动连接，第二制动钳力臂59通过销轴与制动系统支撑框架48转动连接。
64.参阅图10，所述的垂向激振系统的作用是为制动盘试验主轴装置提供垂向激振力，包括垂向激振作动器支撑座61、垂向激振作动器62、垂向激振力传感器63、第一垂向激振连杆64、转折臂支座65、垂向激振转折臂66和第二垂向激振连杆67；垂向激振作动器支撑座61通过螺栓安装在安装平台上，垂向激振作动器62通过螺栓固定在垂向激振作动器支撑座61上，垂向激振力传感器63通过螺纹连接安装在垂向激振作动器62的施力杆的前端，垂向激振力传感器63与第一垂向激振连杆64通过销轴转动连接，第一垂向激振连杆64与垂向激振转折臂66通过销轴转动连接，转折臂支座65通过螺栓安装在安装平台1上，垂向激振转折臂66与第二垂向激振连杆67通过销轴转动连接；垂向激振作动器支撑座61为箱体类焊接结构件，由钢板焊接而成，垂向激振作动器支撑座61的下底面设置有与安装平台连接用的圆形通孔，向激振作动器支撑座61的上端面设置有供垂向激振作动器62连接的螺纹孔。
65.参阅图11，所述的制动施力系统包括制动施力作动器支撑座68、制动施力作动器69、制动施力作动器力传感器70和施力作动器连杆71；制动施力作动器支撑座68通过螺栓固定在安装平台1上，制动施力作动器69通过螺栓固定在制动施力作动器支撑座68上，制动施力作动器力传感器70通过螺纹连接安装在施力作动器连杆71的施力杆的前端，制动施力作动器力传感器70与施力作动器连杆71通过销轴转动连接；制动施力作动器支撑座68为箱体类焊接结构件，由钢板焊接而成，制动施力作动器支撑座68的下底面设置有与安装平台连接用的圆形通孔，上端面设置有供制动施力作动器69连接的螺纹孔。
66.参阅图12，所述的制动盘测温装置主要用于试验时检测制动盘的温度变化，包括磁力座72、支撑杆73、锁紧螺母74、板状弹簧75、温度传感器76；磁力座72通过磁力吸附在安装平台1上，支撑杆73通过锁紧套固定在磁力座72上，板状弹簧75通过锁紧螺母74固定在支撑杆73上，温度传感器76与板状弹簧75通过螺栓连接，板状弹簧75为板状结构，具有一定的弹力，为温度传感器和制动盘面接触提供一定的压紧力。
67.参阅图13，所述的温度调节与颗粒物采集系统包括温度控制系统77、第一过滤器78、保温仓进风管79、保温仓80、第二过滤器81、保温仓出风管82、抽风机支座83、抽风机84、抽风管道85、第一取样管86、取样器87、第二取样管88和颗粒物分析仪89；温度控制系统77用于调节进入到保温仓80内空气的温度；保温仓进风管79上设置有第一过滤器78，以保证进入到保温仓80中的空气已经把颗粒物过滤掉，保温仓出风管82上设置有第二过滤器81，
把从保温仓80中抽出的空气中的颗粒物过滤掉；抽风机84通过螺栓安装在抽风机支座83上，抽风管道85从保温仓出风管82中抽取带有颗粒物的气体样品；取样器87通过第一取样管86从抽风管道85中采集得到样品，取样器87具有可记录空气流量的功能；颗粒物分析仪89通过第二取样管88从抽风管道85中采集得到样品，颗粒物分析仪89可以分析不同颗粒物粒径的功能。
68.参考图14，为本方案中在进行车辆制动颗粒物测试过程中的另外一种应用方式，这种使用场景可以不使用本方案提及的惯性轮以及激振设备，直接通过驱动电机带动制动盘转动；
69.参考图15-18，为图9中的结构细节图，首先通过制动施力系统为第一制动钳力臂提供动力，第一制动钳力臂将带动力转动至第一制动钳，制动盘设置在图中的两块第一制动钳之间，第一制动钳受到第一制动钳力臂的推动后，第一制动钳靠近制动盘的内侧向制动盘一侧移动，通过摩擦实现对制动盘的制动，同时位于一侧的传动板486通过反向等距同步传动装置487将作用力传动至另外一侧，由于反向等距同步传动装置487的设置，可以让两侧的第一制动钳同步向制动盘施压，实现了更好的制动，需要说明的是反向等距同步传动装置487采用现有技术，为现有的常见的器件，作用为通过齿条或者气缸等结构，让两侧的移动端(即为方案中的第一端和第二端同时同步向相反方向移动相同距离)，具体可以参考授权专利cn206889601u-一种由齿轮齿条驱动的反向同步传动装置；
70.具体的实施方式如下：制动钳支撑系统包括制动系统支撑框架、第一制动反力臂、第一制动钳上安装支座、第一制动钳、第一制动连杆、第一制动钳力臂、第一制动钳下安装支座；制动系统支撑框架底部设置有与安装平台连接的圆形通孔，第一制动反力臂、第一制动钳上安装支座和第一制动钳下安装支座通过夹板和螺栓固定在制动系统支撑框架上；制动系统支撑框架侧方设置有转动连接部481，转动连接部481内贯穿设置有第一制动钳力臂，第一制动钳力臂与转动连接部481铰接；第一制动钳力臂上设置有第一连接孔482和第二连接孔483，第一制动钳力臂通过第一连接孔482与制动施力系统连接，第一制动钳力臂通过第二连接孔483与第一制动连杆的第一端铰接；还包括支撑连接件484，所述支撑连接件484包括上连接孔4841、下连接孔4842、第一连接耳板4843、第二连接耳板4844、第三连接耳板4845和第四连接耳板4846；第一制动钳上安装支座为对称结构，第一制动钳上安装支座上设置有连接杆485，连接杆485贯穿上连接孔4841；第一制动钳下安装支座为对称结构，第一制动钳下安装支座上设置有连接杆485，连接杆485贯穿下连接孔4842；还包括传动板486，传动板486中心部位的上部和下部分别与第二连接耳板4844、第四连接耳板4846铰接，传动板486的两侧分别为第一端和第二端，传动板486的第一端通过插销与第一制动连杆的第二端铰接，传动板486的第一端上部还通过吊环488与第一制动反力臂铰接，传动板486的第二端与传动单元的第一端连接；所述传动板486设置有两块，所述第一制动钳设置有两块，传动单元的第二端与传动板486的第二端连接，传动板486的中心部位的上部和下部分别与第一连接耳板4843、第三连接耳板4845铰接；两块所述的传动板486的第一端的内侧连接有第一制动钳。
71.车辆制动颗粒物测试加载系统的使用方法：
72.测试开始前，把要测试的制动盘安装在制动盘安装主轴上，把制动钳安装至制动系统支撑框架上，根据试验制动系统车辆的惯性力调整驱动惯量系统4中的飞轮，通过控制
系统2控制驱动惯量系统4的转速，在模拟车辆制动时第一制动施力系统6和第二制动施力系统8分别根据制动信号对左右两个制动盘施加相应的制动力矩，通过温度调节与颗粒物采集系统3中的取样器87得到样品用于分析样品化学物质的含量，通过颗粒物分析仪得到制动磨损颗粒物粒径、排放因子等物理特征。
73.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
74.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
75.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
76.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。