一种样本架运送装置及样本分析仪的制作方法

本发明涉及医疗诊断，具体涉及一种样本架运送装置及样本分析仪。

背景技术：

1、现有的样本架运送流水线一般包括多个顺次连接的轨道模块，各个轨道模块均包括相互平行设置的多个皮带轨道；前后交接的轨道模块在进行样本架传送时，需要前后轨道的传送带同步运行才能实现；然而，受制于仪器加样的原因，难以保证前后轨道的传送带一直同步运行，这样将导致整条流水线运行速度降低，影响了整体测样时效；同时，前后轨道运行不同步时，样本架在前后轨道模块交接处传送时容易出现无法衔接的问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种样本架运送装置及样本分析仪，以解决现有技术中存在的前后轨道传送不同步时导致的样本架传送无法衔接的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

3、一种样本架运送装置，包括多个依次对接的轨道模块；除去远离进样端的最后一段轨道模块，其他轨道模块的出样端均设置有跨轨传输机构；所述跨轨传输机构用于对相邻轨道模块之间的样本架进行推送或阻挡。

4、进一步的，所述轨道模块的出样端设置有变轨区；所述变轨区设置有变轨机构；所述跨轨传输机构设置在变轨机构的一侧。

5、进一步的，还包括装载模块、卸载模块和调度机构；所述装载模块和卸载模块平行设置且均设置在轨道模块的进样端；所述装载模块包括装载区以及与装载区连通的推出通道；所述卸载模块包括卸载区以及与卸载区连通的回收通道；所述推出通道和回收通道相对设置；所述调度机构用于完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

6、进一步的，所述装载模块、卸载模块及轨道模块之间围成调度区；所述调度机构设置在卸载模块下方，能够在卸载模块下方和调度区活动；所述调度区用于调度机构完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

7、进一步的，所述跨轨传输机构设置有伸缩位与限制位；所述限制位与变轨机构的后端对齐，用于阻挡轨道上传送至变轨机构处的样本架；所述伸缩位远离变轨机构的前端设置，用于回避轨道模块上运行的样本架或作为对变轨机构处的样本架进行推送动作的开始位。

8、进一步的，所述跨轨传输机构包括推杆、伸缩驱动组件、水平驱动组件及导向机构；所述伸缩驱动组件用于驱动推杆进行伸缩运动；所述水平驱动组件用于携带推杆在导向机构上进行往复移动；所述导向机构设置有伸缩位和限制位；在伸缩位，所述推杆处于伸出状态时，用于对轨道上的样本架进行推送；在限制位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行阻挡。

9、进一步的，所述导向机构包括直线导轨；所述推杆通过滑块安装在直线导轨上；所述伸缩驱动组件包括设置在伸缩位一侧的缩回挡块、安装在滑块上的推杆挡销以及用于将推杆安装在滑块上的扭簧、扭簧销和扭簧挡销；所述扭簧的一端安装在推杆上，另一端安装在扭簧挡销处；所述推杆挡销对推杆进行限位；所述扭簧挡销对扭簧进行限位；所述扭簧销用于将推杆、及扭簧安装在滑块上；所述缩回挡块靠近轨道一侧设置。

10、进一步的，所述往复移动包括与轨道传输方向一致的推进行程以及与轨道传输方向相反的避让行程；在推进行程，推杆由伸缩位向轨道传输方向移动，当推杆的末端远离缩回挡块时，在扭簧的作用下恢复至伸出状态用于在水平传输方向对推杆前侧轨道上的样本架进行推送；在避让行程，推杆向轨道传输方向相反方向移动，当推杆移动至缩回挡块时，推杆在缩回挡块的挤压下压缩扭簧，推杆恢复至缩回状态用于对轨道上正常运动的样本架进行避让。

11、进一步的，所述伸缩位与限制位的距离大于一个样本架的长度且足够保证推杆在伸缩位进行伸缩运动时不受轨道上样本架的干扰。

12、进一步的，所述伸缩位与内轨道上运动至变轨机构后端的样本架最近距离大于推杆的长度。

13、进一步的，所述伸缩驱动组件包括直线驱动机构及直线导向机构；所述直线驱动机构用于带动推杆在直线导向机构上进行直线往复移动。

14、一种样本分析仪，包括上述所述的样本架运送装置。

15、本发明采取以上技术方案，具有以下优点：

16、1、本发明通过水平驱动组件和伸缩驱动组件的配合，带动推杆在伸缩位或限制位进行伸缩运动，从而实现推杆对轨道上的样本架进行推送或者阻挡；通过推送作用防止前后轨道的传送带运行不同步时，导致相邻轨道模块之间样本架传送时无法正常衔接；通过阻挡作用对需要变轨或者前后轨道正常运行的的样本架进行阻挡；

17、2、本发明在解决了跨轨传输时前后轨道模块传送带未同步运动而导致的样本架位置不可控问题的同时，还避免了样本架占用变轨机构等问题；

18、3、本发明可以使传送线上跨轨传输的样本架能不依赖传送带而平稳进行暂停或者跨轨传输，等待下一步传输或回收。

技术特征：

1.一种样本架运送装置，其特征在于，包括多个依次对接的轨道模块；除去远离进样端的最后一段轨道模块，其他轨道模块的出样端均设置有跨轨传输机构；所述跨轨传输机构用于对相邻轨道模块之间的样本架进行推送或阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述轨道模块的出样端设置有变轨区；所述变轨区设置有变轨机构；所述跨轨传输机构设置在变轨机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种样本架运送装置，其特征在于，还包括装载模块、卸载模块和调度机构；所述装载模块和卸载模块平行设置且均设置在轨道模块的进样端；所述装载模块包括装载区以及与装载区连通的推出通道；所述卸载模块包括卸载区以及与卸载区连通的回收通道；所述推出通道和回收通道相对设置；所述调度机构用于完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

4.根据权利要求3所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述装载模块、卸载模块及轨道模块之间围成调度区；所述调度机构设置在卸载模块下方，能够在卸载模块下方和调度区活动；所述调度区用于调度机构完成样本架在装载模块、卸载模块及轨道模块之间的调度。

5.根据权利要求2所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述跨轨传输机构设置有伸缩位与限制位；所述限制位与变轨机构的后端对齐，用于阻挡轨道上传送至变轨机构处的样本架；所述伸缩位远离变轨机构的前端设置，用于回避轨道模块上运行的样本架或作为对变轨机构处的样本架进行推送动作的开始位。

6.根据权利要求5所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述跨轨传输机构包括推杆、伸缩驱动组件、水平驱动组件及导向机构；所述伸缩驱动组件用于驱动推杆进行伸缩运动；所述水平驱动组件用于携带推杆在导向机构上进行往复移动；所述导向机构设置有伸缩位和限制位；在伸缩位，所述推杆处于伸出状态时，用于对轨道上的样本架进行推送；在限制位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行阻挡。

7.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨；所述推杆通过滑块安装在直线导轨上；所述伸缩驱动组件包括设置在伸缩位一侧的缩回挡块、安装在滑块上的推杆挡销以及用于将推杆安装在滑块上的扭簧、扭簧销和扭簧挡销；所述扭簧的一端安装在推杆上，另一端安装在扭簧挡销处；所述推杆挡销对推杆进行限位；所述扭簧挡销对扭簧进行限位；所述扭簧销用于将推杆、及扭簧安装在滑块上；所述缩回挡块靠近轨道一侧设置。

8.根据权利要求7所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述往复移动包括与轨道传输方向一致的推进行程以及与轨道传输方向相反的避让行程；在推进行程，推杆由伸缩位向轨道传输方向移动，当推杆的末端远离缩回挡块时，在扭簧的作用下恢复至伸出状态用于在水平传输方向对推杆前侧轨道上的样本架进行推送；在避让行程，推杆向轨道传输方向相反方向移动，当推杆移动至缩回挡块时，推杆在缩回挡块的挤压下压缩扭簧，推杆恢复至缩回状态用于对轨道上正常运动的样本架进行避让。

9.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述伸缩位与限制位的距离大于一个样本架的长度且足够保证推杆在伸缩位进行伸缩运动时不受轨道上样本架的干扰。

10.根据权利要求9所述的一种样本架运送装置，其特征在于，所述伸缩位与内轨道上运动至变轨机构后端的样本架最近距离大于推杆的长度。

11.根据权利要求6所述的一种样本架运送装置，其特征在于，

12.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的样本架运送装置。

技术总结
本发明公开了一种样本架运送装置及样本分析仪，样本架运送装置包括多个依次衔接的轨道模块；除去远离进样端的最后一轨道模块，其他轨道模块的后端均设置有跨轨传输机构；所述跨轨传输机构用于对轨道模块之间变轨区的样本架进行推送或阻挡。本发明通过水平驱动组件和伸缩驱动组件的配合，带动推杆在伸缩位或限制位进行伸缩运动，从而实现推杆对轨道上的样本架进行推送或者阻挡；防止前后轨道的传送带运行速度不一致时，导致相邻轨道模块之间样本架传送时无法正常衔接。

技术研发人员：潘登,尹凌志,吴加俊,徐将
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15