一种地面北斗定位装置及其定位方法与流程

1.本发明涉及一种定位装置技术，具体是一种地面北斗定位装置及其定位方法。


背景技术：

2.北斗定位装置是中国的新型定位装置，是针对国家发展来进行设计的一种自助定位系统，为了给国家的国民提供一种全天候、全天时、高精度的定位系统，随着北斗定位系统的应用，会针对不同的用于来研发不同的定位设备，用于在各种作业中提高更高的精度需求。
3.地面北斗定位装置在使用的时候一般都是放手里拿着使用，而在地面北斗定位装置在野外作业时，一直放手里拿着就会非常不便，手部无法进行其他操作，但是也需要一直观察地面北斗定位装置的显示信号，因此本发明提高了一种可以绑定在手背的地面定位装置来进行使用，使的手部可以拿取物体，在拿取物体的时候也可以翻手背来观察定位信号，放下物体来从口袋取出地面北斗定位装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有地面北斗定位装置在野外使用不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种地面北斗定位装置及其定位方法，包括定位装置本体，所述定位装置本体左侧面开设有用于连接定位装置本体的连接槽，连接槽的内部设置有固定结构，连接槽的内部还活动有连接块，连接块的侧面对应固定结构的位置开设有固定槽a，固定结构通过固定槽a将连接块固定在连接槽的内部，连接块远离定位装置本体的一侧面设置有角度调节结构，角度调节结构的一侧延伸至连接块的外部，连接块远离定位装置本体的一端活动套接有转动套块，转动套块远离连接块的一端固定有绑带，绑带的一端固定有定位扣，绑带的另一端设置有魔术贴，绑带带有魔术贴的一端穿过定位扣并通过魔术贴粘贴在绑带的外侧面。
7.所述定位装置本体的内部分别设置有信号接收器、信号发射器和运算模块，信号接收器和信号发射器均与运算模块连接，信号发射器和信号接收器均与地面定位基站进行信号连接。
8.优选的：所述固定结构包括活动槽a、活动杆a、固定环、约束槽、固定杆a和收纳槽a，活动槽a开设在定位装置本体靠近连接块的一侧，活动杆a活动在活动槽a的内部，固定环固定在活动杆a远离定位装置本体的一端，收纳槽a开设在活动杆a的表面靠近固定杆a的位置，固定杆a活动卡接在固定槽a的内部，约束槽开设在连接槽的内部将活动槽a与连接槽连通，固定杆a活动在约束槽的内部。
9.优选的：所述活动槽a的内壁上设置有定位凸块，活动杆a的表面对应定位凸块的位置开设有凹槽，定位凸块活动在凹槽的内部。
10.优选的：所述活动杆a的表面远离凹槽的位置固定有限位块，活动槽a的内壁对应
限位块的位置开设有限位槽，限位块活动在限位槽的内部。
11.优选的：所述角度调节结构包括转动槽、转动块、收纳槽b、固定槽b、定位杆a、扇形槽、拨杆和定位槽，固定槽b开设在连接块位于转动套块内部的表面，定位杆a活动在固定槽b的内部，转动槽开设在固定槽b的内壁上，转动块转动连接在转动槽的内部，扇形槽开设在转动槽的内部，且扇形槽将转动槽与连接块的表面连通，拨杆固定在转动块的表面对应扇形槽的内部，且拨杆活动在扇形槽的内部，收纳槽b开设在转动块的表面对应定位杆a的位置，定位槽开设在转动套块的内壁位于定位杆a的位置，定位杆a活动在定位槽的内部。
12.优选的：所述拨杆与固定环相互错开设置，收纳槽a与定位杆a错开时定位杆a卡接在定位槽的内部，定位槽的数量为一个或者多个，定位杆a的数量和位置与收纳槽b的数量和位置相互匹配。
13.优选的：所述地面北斗定位装置的定位方法如下：
14.步骤一、需要进行空间定位时，首先需要使用人员通过定位装置本体内部的信号发射器往地面基站发送信号，地面基站接收信号后将信号接收并反馈给定位装置本体，定位装置本体通过信息接收器来测得自己与地面基站之间额距离；
15.步骤二、定位装置本体然后通过自身的北斗定位系统来定位自己与地面基站的水平距离；
16.步骤三、最后将测得自己与地面基站之间的距离和自己与地面基站的水平距离输入到运算模块中，通过运算模块来通过算法测得自己距离地面的竖直距离，最后将竖直距离汇入到北斗定位系统，这样便可将原本的二维坐标升级到三维坐标，测得自己的空间位置。
17.由于采用上述技术方案，本发明具有以下优越性：
18.通过设置固定结构和角度调节结构，固定结构用于将定位装置本体固定在连接块上，通过松动移动固定结构来实现连接块在连接槽内部的固定和松动，方便取下和安装定位装置本体，使定位装置本体使用更加灵活，需要取下定位装置本体的时候无需取下绑带，使用方便快捷。
19.通过绑带和角度调节结构，绑带绑在手上，转动套块的位置位于手背，定位扣位于手掌位置，然后将绑带手上，转动拨杆，使其带动转动块转动，转动块将收纳槽b转动到定位杆a的位置，然后转动定位装置本体使其带动定位槽挤压定位杆a使其收纳到收纳槽b的内部，当定位装置本体转动到合适位置后，反向转动拨杆，使其带动转动块恢复原位，恢复原位后的收纳槽b会与定位杆b分离，定位杆b会被收纳槽b挤压出，并使其另一端插接在对应的定位槽的内部，从而对定位装置本体进行定位，达到了对定位装置本体的角度进行调节，方便观察定位装置本体，使用更加方便。
20.通过设置信息接收器、信息发射器和运算模块，实现了将二维坐标升级到三维坐标，实现了对空间位置进行定位的效果。
附图说明
21.图1为一种地面北斗定位装置及其定位方法中固定结构和角度调节结构位置处的正视截面结构示意图。
22.图2为一种地面北斗定位装置及其定位方法中图1中a处的结构示意图。
23.图3为一种地面北斗定位装置及其定位方法中图1中b处的结构示意图。
24.图4为一种地面北斗定位装置及其定位方法角度调节结构位置处的结构示意图。
25.图5为一种地面北斗定位装置及其定位方法中角度调节结构中扇形槽位置处的结构示意图。
26.图6为一种地面北斗定位装置及其定位方法的模块结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种地面北斗定位装置及其定位方法，包括定位装置本体1，所述定位装置本体1左侧面开设有用于连接定位装置本体1的连接槽2，连接槽2的内部设置有固定结构3，固定结构3包括活动槽a31、活动杆a32、固定环33、约束槽34、固定杆a35和收纳槽a36，活动槽a31开设在定位装置本体1靠近连接块4的一侧，活动杆a32活动在活动槽a31的内部，固定环33固定在活动杆a32远离定位装置本体1的一端，收纳槽a36开设在活动杆a32的表面靠近固定杆a35的位置，固定杆a35活动卡接在固定槽a5的内部，活动槽a31的内壁上设置有定位凸块11，活动杆a32的表面对应定位凸块11的位置开设有凹槽12，为了对活动杆a32进行定位，使其不易离开活动槽a31，需要对定位装置本体1进行固定的时候，首先移动固定环33，固定环33会带动活动杆a32想远离活动槽a31的方向移动，活动杆a32带动收纳槽a36移动到固定杆a35的位置，然后将定位装置本体1向远离连接块4的方向移动时，固定槽a5会将固定杆a35挤压移动到收纳槽a36的位置，进而使固定杆a35的该端移出固定槽a5，随后便可取下定位装置本体1，操作非常方便，无需将绑带8取下，方便再次的安装和固定，操作简单，定位凸块11活动在凹槽12的内部，活动杆a32的表面远离凹槽12的位置固定有限位块13，活动槽a31的内壁对应限位块13的位置开设有限位槽14，限位块13活动在限位槽14的内部，约束槽34开设在连接槽2的内部将活动槽a3与连接槽2连通，固定杆a35活动在约束槽34的内部。
29.所述连接槽2的内部还活动有连接块4，连接块4的侧面对应固定结构3的位置开设有固定槽a5，固定结构3通过固定槽a5将连接块4固定在连接槽2的内部，连接块4远离定位装置本体1的一侧面设置有角度调节结构6，所述角度调节结构6包括转动槽61、转动块62、收纳槽b63、固定槽b64、定位杆a65、扇形槽66、拨杆67和定位槽68，固定槽b64开设在连接块4位于转动套块7内部的表面，定位杆a65活动在固定槽b64的内部，转动槽61开设在固定槽b64的内壁上，转动块62转动连接在转动槽61的内部，扇形槽66开设在转动槽61的内部，且扇形槽66将转动槽61与连接块4的表面连通，拨杆67固定在转动块62的表面对应扇形槽66的内部，且拨杆67活动在扇形槽66的内部，收纳槽b63开设在转动块62的表面对应定位杆a65的位置，定位槽68开设在转动套块7的内壁位于定位杆a65的位置，定位杆a65活动在定位槽68的内部，调节的时候首先转动拨杆67，通过拨杆67的转动带动转动块62转动，转动块62转动将收纳槽b63转动到定位杆a65的位置，定位杆a65收纳到收纳槽b63的内部后会与定位槽68分离，这样便可转动连接块4，调节到合适位置后按上述步骤逆向操作即可。
30.所述角度调节结构6的一侧延伸至连接块4的外部，连接块4远离定位装置本体1的一端活动套接有转动套块7，转动套块7远离连接块4的一端固定有绑带8，绑带8的一端固定
有定位扣9，绑带8的另一端设置有魔术贴10，绑带8带有魔术贴10的一端穿过定位扣9并通过魔术贴10粘贴在绑带8的外侧面，此时的绑带8需要绑在手上操作，拨杆67与固定环33相互错开设置，避免影响各自正常运行，收纳槽a36与定位杆a65错开时定位杆a65卡接在定位槽68的内部，定位槽68的数量为一个或者多个，定位杆a65的数量和位置与收纳槽b63的数量和位置相互匹配。
31.所述定位装置本体1的内部分别设置有信号接收器、信号发射器和运算模块，信号接收器和信号发射器均与运算模块连接，信号发射器和信号接收器均与地面定位基站进行信号连接。
32.所述地面北斗定位装置的定位方法如下：
33.步骤一、需要进行空间定位时，首先需要使用人员通过定位装置本体1内部的信号发射器往地面基站发送信号，地面基站接收信号后将信号接收并反馈给定位装置本体1，定位装置本体1通过信息接收器来测得自己与地面基站之间额距离；
34.步骤二、定位装置本体1然后通过自身的北斗定位系统来定位自己与地面基站的水平距离；
35.步骤三、最后将测得自己与地面基站之间的距离和自己与地面基站的水平距离输入到运算模块中，通过运算模块来通过算法测得自己距离地面的竖直距离，运算模块中内置了直角三角形的边长算法，其中直角三角形的斜边长为c，剩下的两个边长分别a和b，则算法为a2+b2＝c2，将得出的自己与地面之间的垂直距离，最后将垂直距离汇入到北斗定位系统，这样便可将原本的二维坐标升级到三维坐标，测得自己的空间位置，实现了空间定位的效果。