1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一观测数据和所述第一定位结果，获取所述移动设备的目标定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括所述第一观测数据和所述双差观测数据，所述基于所述目标数据，在所述第一定位结果的基础上获取所述目标定位结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一观测数据对所述第一定位结果进行修正，得到第一修正结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述双差观测数据对所述第一修正结果进行修正，得到第二修正结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更新后的第二状态参数包括位置的浮点解和整周模糊度的浮点解，所述基于所述更新后的第二状态参数获取所述第二修正结果，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括所述第一观测数据和所述双差观测数据，所述基于所述目标数据，在所述第一定位结果的基础上获取所述目标定位结果，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一观测数据对所述移动设备进行定位，得到第二定位结果，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述第一定位结果、所述第二定位结果和所述第三定位结果进行融合，将融合得到的结果作为所述目标定位结果，包括：
12.根据权利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，所述利用所述点云数据对所述移动设备进行定位，得到第一定位结果，包括：
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括所述第一观测数据和所述双差观测数据，所述基于所述目标数据，在所述第一定位结果的基础上获取所述目标定位结果，包括：
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括所述第一观测数据，所述基于所述目标数据，在所述第一定位结果的基础上获取所述目标定位结果，包括：
15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括所述双差观测数据，所述基于所述目标数据，在所述第一定位结果的基础上获取所述目标定位结果，包括：
16.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
17.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至15任一所述的定位方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至15任一所述的定位方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至15任一所述的定位方法。