一种激光测距装置的制作方法

本发明涉及光电跟踪领域，特涉及一种激光测距装置。

背景技术：

1、为了实现对的精确定位与打击，有一类装置上配备激光测距机与多个成像镜头来对物体进行精确定位。

2、同时在位移或距离测量领域，测量方式主要分为接触式测量和非接触式测量，其中激光测量位移或距离属于非接触式测量中最常见的一种。现有的激光测距一般需要发射多个激光进行测量，如双激光进行测量，且现有激光测量没有测量基准，激光的偏心角度也难以确定。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光测距装置。本发明通过水平台提供相同的测量基准，从而实现角度与距离的测量。

2、本发明的技术方案是：一种激光测距装置，包括俯仰机构、水平台、激光发射装置、图像处理装置，水平台上设置俯仰机构，俯仰机构上设置激光发射装置，其特征在于：还包括测量系统，测量系统用于控制俯仰机构、水平台的运动，测量系统通过图像处理装置采集图片，识别被测物体与测量点之间的距离；激光发射装置前部设置双层透镜，激光发射装置发射规则图形的发射光圈，发射光圈为圆形，双层透镜覆盖一半的发射光圈，另一般发射光圈不做处理；d＝d说明发射光圈与被测物体垂直，d＞d说明发射光圈与被测物体存在夹角，直线d为被覆盖部分最大直径，直线d为被覆盖部分最小直径；发射光圈与被测物体之间的距离a＝dtanb，b为双层透镜的折射角度。

3、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：折射角度为1°至45°

4、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：折射角度为5°至10°。

5、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：图像处理装置固定安装在俯仰机构。

6、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：图像处理装置安装在水平台上。

7、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：还包括标定的步骤，具体为通过实验室标定直线d除以直线d与倾斜度之间的关系。

8、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：测量系统还包括校准核对过程，e直径为发射光圈直径，e直径线为基准线，测量直线e的长度；|d/d-e/e|满足误差核准范围即认为测定有效。

9、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：|d/d-e/e|小于0.05测定有效。

10、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：|d/d-e/e|小于0.1测定有效。

11、根据如上所述的一种激光测距装置，其特征在于：还包括水平装置，水平装置包括万向连接装置、消间歇装置、伸收装置、活动连接装置、安装台、水平台；安装台和水平台之间设置三个伸收装置，伸收装置为电动推杆或液压杆，伸收装置通过万向连接装置与水平台连接，伸收装置通过活动连接装置与安装台连接；消间歇装置固定在水平台与伸收装置之间，或者消间歇装置设置在安装台、水平台之间。

技术特征：

1.一种激光测距装置，包括俯仰机构、水平台、激光发射装置、图像处理装置，水平台上设置俯仰机构，俯仰机构上设置激光发射装置，其特征在于：还包括测量系统，测量系统用于控制俯仰机构、水平台的运动，测量系统通过图像处理装置采集图片，识别被测物体与测量点之间的距离；激光发射装置前部设置双层透镜，激光发射装置发射规则图形的发射光圈，发射光圈为圆形，双层透镜覆盖一半的发射光圈，另一般发射光圈不做处理；d＝d说明发射光圈与被测物体垂直，d＞d说明发射光圈与被测物体存在夹角，直线d为被覆盖部分最大直径，直线d为被覆盖部分最小直径；发射光圈与被测物体之间的距离a＝dtanb，b为双层透镜的折射角度。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：折射角度为1°至45°。

3.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：折射角度为5°至10°。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：图像处理装置固定安装在俯仰机构。

5.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：图像处理装置安装在水平台上。

6.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：还包括标定的步骤，具体为通过实验室标定直线d除以直线d与倾斜度之间的关系。

7.根据权利要求6所述的一种激光测距装置，其特征在于：测量系统还包括校准核对过程，e直径为发射光圈直径，e直径线为基准线，测量直线e的长度；|d/d-e/e|满足误差核准范围即认为测定有效。

8.根据权利要求7所述的一种激光测距装置，其特征在于：|d/d-e/e|小于0.05测定有效。

9.根据权利要求7所述的一种激光测距装置，其特征在于：|d/d-e/e|小于0.1测定有效。

10.根据权利要求1所述的一种激光测距装置，其特征在于：还包括水平装置，水平装置包括万向连接装置、消间歇装置、伸收装置、活动连接装置、安装台、水平台；安装台和水平台之间设置三个伸收装置，伸收装置为电动推杆或液压杆，伸收装置通过万向连接装置与水平台连接，伸收装置通过活动连接装置与安装台连接；消间歇装置固定在水平台与伸收装置之间，或者消间歇装置设置在安装台、水平台之间。

技术总结
本发明涉及光电跟踪领域，特涉及一种激光测距装置。本发明的测量系统用于控制俯仰机构、水平台的运动，测量系统通过图像处理装置采集图片，识别被测物体与测量点之间的距离；激光发射装置前部设置双层透镜，激光发射装置发射规则图形的发射光圈。本发明通过水平台提供相同的测量基准，从而实现角度与距离的测量。

技术研发人员：卢强,张保,夏冰,贾泳
受保护的技术使用者：武汉鑫岳光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13