1.本发明涉及限扭减振器技术领域，具体涉及一种限扭减振器的试验方法。
背景技术：
2.扭转减振器是汽车的重要元件，主要由限扭部分和减振部分组成。限扭减振器能够提高汽车的nvh性能，使得用户驾驶时更加舒适。因此，限扭减振器的性能十分重要，在设计时需要对限扭减振器进行一定的试验。现有的限扭减振器的试验方法往往测试角度单一，无法从多方面检测限扭减振器的性能，导致后续使用时可能会出现意外。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的是提出一种限扭减振器的试验方法，旨在解决传统限扭减振器的试验方法测试角度单一的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种限扭减振器的试验方法，所述限扭减振器包括限扭部分和减振部分，所述限扭部分用以在所述发动机输出的扭矩达到打滑扭矩时打滑，以限制扭矩的传输；
5.所述限扭减振器的试验方法包括以下步骤：
6.对多个限扭减振器分别进行环境性能试验和/或滑移耐久试验和/或耐热试验和/或高速爆破试验和/或扭转耐久试验和/或超扭试验和/或减振阻尼耐久试验和/或减振旋转耐久试验。
7.可选地，所述环境性能试验包括以下步骤：
8.s11、将所述限扭减振器于泥水中放置2分钟至4分钟；
9.s12、将所述限扭减振器取出，并以1000rpm转速旋转至少10秒；
10.s13、将旋转后的所述限扭减振器在湿度为90％～98％、温度为45度～55度的环境下放置至少8小时；
11.s14、将所述限扭减振器在湿度为40％～60％、温度为25度～35度的环境下放置至少16小时；
12.s15、测试完成上述步骤后的所述限扭减振器的打滑扭矩t smax，若tsmax＜7temax，则重复步骤s11至s14，其中temax为发动机最大扭矩；
13.s16、再次测试完成上述步骤后的所述限扭减振器的打滑扭矩t smax，若t smax＜4temax，则判定所述限扭减振器的环境适应性能合格。
14.可选地，所述滑移耐久试验包括以下步骤：
15.固定安装所述限扭减振器的减振部分；
16.向所述限扭减振器至少输入40秒至70秒的扭矩，以使得所述限扭部分的最大转动角度不小于1.05θmax，其中θmax为所述限扭部分的预设最大转动角度；
17.测试完成上述步骤后的所述限扭减振器的打滑扭矩t smax，若t smax小于4.7t emax，则判定所述限扭减振器的滑移耐久性能合格，其中t emax为所述限扭减振器对应的
发动机的最大扭矩。
18.可选地，所述耐热试验包括以下步骤：
19.s31、将所述限扭减振器于120度～140度的环境下放置至少0.5小时；
20.s32、将所述限扭减振器冷却至常温；
21.s33、重复步骤s31至s32；
22.s34、测试完成上述步骤后的所述限扭减振器的打滑扭矩t smax，若tsmax＞t max，则判定所述限扭减振器的耐热性能合格，其中tmax为所述限扭减振器的扭矩容量。
23.可选地，所述高速爆破试验包括以下步骤：
24.将所述限扭减振器固定安装于试验台架，驱动所述试验台架转动55至70秒，且使得所述试验台架的转速为1.2n，其中n为所述限扭减振器的最大转速；
25.停止所述试验台架的转动，并检查完成上述步骤的所述限扭减振器的各个部件，若所述限扭减振器的各个部件完好，则判定所述限扭减振器的抗爆破性能合格。
26.可选地，所述扭转耐久试验包括以下步骤：
27.向所述限扭减振器输入扭矩t，且-0.7t emax≤t≤1.2t emax，其中t emax为所述限扭减振器对应的发动机的最大扭矩；
28.在第一预设扭转时间后，测试完成上述步骤的所述扭转减振器的扭矩容量，若所述扭矩容量的变化量δt max小于等于0.15t max，则判定所述限扭减振器的抗扭转性能合格。
29.可选地，所述超扭试验包括：
30.向所述限扭减振器输入扭矩t，且-2.3t emax≤t≤2.3t emax，其中t emax为所述限扭减振器对应的发动机的最大扭矩；
31.在第二预设扭转时间后，检查完成上述步骤后所述限扭减振器的各个部件，若所述限扭减振器中的部件失效率小于10％，则判定所述限扭减振器的抗超扭性能合格。
32.可选地，所述减振阻尼耐久试验包括：
33.向所述限扭减振器输入扭矩t1，以使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax-2
°
，其中θmax为所述限扭部分的预设最大转动角度；
34.在所述限扭减振器至少完成3000次转动后，测试所述限扭减振器的磨合阻尼值；
35.交替向所述限扭减振器输入扭矩t1及t2，其中扭矩t1的频率为1hz，扭矩t2的频率为36hz，且在输入扭矩t2时使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax/2；
36.至少200小时后，测试所述限扭减振器的阻尼，若所述限扭减振器的最小阻尼值不小于0.9倍的所述限扭减振器的磨合阻尼值，最大阻尼值小于1.4倍的所述限扭减振器的磨合阻尼值，则判定所述限扭减振器的减振阻尼耐久性能合格。
37.可选地，所述减振旋转耐久试验：
38.将所述限扭减振器固定安装于试验台架，驱动所述试验台架以3500rpm至4500rpm的转速转动；
39.向所述限扭减振器输入扭矩t，且-0.5t emax≤t≤1t emax，其中t emax为所述限扭减振器对应的发动机的最大扭矩；
40.在第一测试时间后，检查完成上述步骤的所述限扭减振器的各个部件，若所述限扭减振器的各个部件完好，则判定所述限扭减振器的旋转耐久性能合格。
41.可选地，所述环境性能试验、所述滑移耐久试验、所述耐热试验、所述高速爆破试验、所述扭转耐久试验、所述超扭试验、所述减振阻尼耐久试验及所述减振旋转耐久试验中分别对至少3个所述限扭减振器进行试验。
42.本发明的技术方案中，通过所述环境性能试验测试所述限扭减振器的环境适应性能，通过所述滑移耐久试验测试所述限扭减振器的滑移耐久性能，通过所述耐热试验测试所述限扭减振器的耐热性能，通过所述高速爆破试验测试所述限扭减振器的抗爆震性能，通过所述扭转耐久试验测试所述限扭减振器的抗扭转性能，通过所述超扭试验测试所述限扭减振器的抗超扭性能，通过所述减振阻尼耐久试验测试所述限扭减振器的减振阻尼耐久性能，通过所述减振旋转耐久试验测试所述限扭减振器的旋转耐久性能。
43.通过上述8个试验方法分别对不同的所述限扭减振器进行试验，从而在多个角度对限扭减振器进行试验，使得测试结果更加全面、更加准确，测试效果更好。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
45.图1为本发明提供的限扭减振器的一实施例的结构示意图；
46.图2为本发明提供的限扭减振器的试验方法的一实施例的流程示意图；
47.图3为本发明提供的限扭减振器的试验方法的另一实施例的流程示意图
48.图4为本发明提供的限扭减振器的试验方法的又一实施例的流程示意图
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
53.扭转减振器是汽车的重要元件，主要由限扭部分和减振部分组成。限扭减振器能
够提高汽车的nvh性能，使得用户驾驶时更加舒适。因此，限扭减振器的性能十分重要，在设计时需要对限扭减振器进行一定的试验。现有的限扭减振器的试验方法往往测试角度单一，无法从多方面检测限扭减振器的性能，导致后续使用时可能会出现意外。
54.鉴于此，本发明的主要目的是提出一种限扭减振器的试验方法，旨在解决传统限扭减振器的试验方法测试角度单一的问题。图1为本发明提供的限扭减振器的一实施例的结构示意图，图2至图4为本发明提供的限扭减振器的试验方法的一实施例。
55.请参阅图1，本发明提出了一种限扭减振器100的试验方法，其中所述限扭减振器100包括限扭部分和减振部分，所述限扭部分用以在所述发动机输出的扭矩达到打滑扭矩时打滑，以限制扭矩的传输；所述限扭减振器100的试验方法包括以下步骤：
56.s100、对多个限扭减振器100分别进行环境性能试验、滑移耐久试验、耐热试验、高速爆破试验、扭转耐久试验、超扭试验、减振阻尼耐久试验和减振旋转耐久试验中的一种。
57.本发明的技术方案中，通过所述环境性能试验测试所述限扭减振器100的环境适应性能，通过所述滑移耐久试验测试所述限扭减振器100的滑移耐久性能，通过所述耐热试验测试所述限扭减振器100的耐热性能，通过所述高速爆破试验测试所述限扭减振器100的抗爆震性能，通过所述扭转耐久试验测试所述限扭减振器100的抗扭转性能，通过所述超扭试验测试所述限扭减振器100的抗超扭性能，通过所述减振阻尼耐久试验测试所述限扭减振器100的减振阻尼耐久性能，通过所述减振旋转耐久试验测试所述限扭减振器100的旋转耐久性能。
58.通过上述8个试验方法分别对不同的所述限扭减振器100进行试验，从而在多个角度对限扭减振器100进行试验，使得测试结果更加全面、更加准确，测试效果更好。
59.进一步地，请参阅图2，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述环境性能试验所测试的是所述限扭减振器100在不同环境下的耐久性能。具体在本实施例中，所述环境性能试验包括以下步骤：
60.s11、将所述限扭减振器100于泥水中放置2分钟至4分钟。
61.s12、将所述限扭减振器100取出，并以1000rpm转速旋转至少10秒。
62.s13、将旋转后的所述限扭减振器100在湿度为90％～98％、温度为45度～55度的环境下放置至少8小时。
63.s14、将所述限扭减振器100在湿度为40％～60％、温度为25度～35度的环境下放置至少16小时。
64.s15、测试完成上述步骤后的所述限扭减振器100的打滑扭矩t smax，若t smax＜7temax，则重复步骤s11至s14，其中temax为发动机最大扭矩。
65.s16、再次测试完成上述步骤后的所述限扭减振器100的打滑扭矩t smax，若t smax＜4temax，则判定所述限扭减振器100的环境适应性能合格。
66.在本实施例中，先将所述限扭减振器100放置泥水中放置2分钟至4分钟，从而让所述限扭减振器100充分沾染泥水。之后再将所述限扭减振器100以1000rpm转速旋转至少10秒，使得所述限扭减振器100在沾染泥水的情况下充分旋转。再将所述限扭减振器100放置在特定温度及特定湿度下放置一段时间，具体的温度值与湿度值可以根据限扭减振器100的型号及试验需求进行一定的调整。完成上述步骤后，测试所述限扭减振器100的打滑扭
矩，如果打滑扭矩小于7倍的发动机最大扭矩，则说明所述限扭减振器100的环境适应性能合格。但是所述限扭减振器100的环境适应性能还是无法保障，还是可能出现意外，因此后续还需要重复上述步骤，并再次进行测试。如果再次测试时打滑扭矩小于4倍的发动机最大扭矩，则说明所述限扭减振器100的环境适应性能是确定合格的。
67.进一步地，请参阅图3，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述滑移耐久试验所测试的是所述限扭减振器100的滑移耐久性能。具体在本实施例中，所述滑移耐久试验包括以下步骤：
68.s20、固定安装所述限扭减振器100的减振部分。
69.s21、向所述限扭减振器100至少输入40秒至70秒的扭矩，以使得所述限扭部分的最大转动角度不小于1.05θmax，其中θmax为所述限扭部分的预设最大转动角度。
70.s22、测试完成上述步骤后的所述限扭减振器100的打滑扭矩t smax，若t smax小于4.7t emax，则判定所述限扭减振器100的滑移耐久性能合格，其中t emax为所述限扭减振器100对应的发动机的最大扭矩。
71.在本实施例中，在滑移耐久试验中，需要先将所述限扭减振器100固定。之后再向所述限扭减振器100输入一定的扭矩，这是为了使得所述所述限扭部分的最大转动角度不小于1.05倍的预设最大转动角度，从而让所述限扭部分的转动角度一直处于轻微过度的状态。保持所述限扭减振器100的转动一段时间后，测试所述限扭减振器100的打滑扭矩，如果所述打滑扭矩小于4.7倍发动机的最大扭矩，则说明所述限扭部分的滑移耐久性能合格。在这其中，向所述限扭减振器100输入扭矩的时间是根据试验要求设定的，可以进行一定的调整，并不是只能是40秒至70秒。
72.进一步地，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述耐热试验所测试的是所述限扭减振器100的耐热性能。具体在本实施例中，所述耐热试验包括以下步骤：
73.s31、将所述限扭减振器100于120度～140度的环境下放置至少0.5小时。
74.s32、将所述限扭减振器100冷却至常温。
75.s33、重复步骤s31至s32。
76.s34、测试完成上述步骤后的所述限扭减振器100的打滑扭矩t smax，若t smax＞t max，则判定所述限扭减振器100的耐热性能合格，其中tmax为所述限扭减振器100的扭矩容量。
77.在本实施例中，所述限扭减振器100先放置在高温环境下放置至少0.5小时，再将所述限扭减振器100冷却。根据试验要求重复所述步骤s31及所述步骤s32，在一定次数后测试所述限扭减振器100的打滑扭矩，若所述限扭减振器100的打滑扭矩大于所述限扭减振器100的扭矩容量，则说明所述限扭减振器100受到高温环境的影响较小，因此所述限扭减振器100的耐热性能合格。
78.在所述耐热试验中，所述高温环境的温度和放置的时间可以根据试验要求进行一定的调整，并不一定是120度至140度。
79.进一步地，请参阅图4，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个
试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述高速爆破试验所测试的是所述限扭减振器100的抗爆破性能。具体在本实施例中，所述高速爆破试验包括以下步骤：
80.s41、将所述限扭减振器100固定安装于试验台架，驱动所述试验台架转动55至70秒，且使得所述试验台架的转速为1.2n，其中n为所述限扭减振器100的最大转速。
81.s42、停止所述试验台架的转动，并检查完成上述步骤的所述限扭减振器100的各个部件，若所述限扭减振器100的各个部件完好，则判定所述限扭减振器100的抗爆破性能合格。
82.在本实施例中，所述高速爆破试验实际是测试所述限扭减振器100的抗爆震性能，因此需要将所述限扭减振器100固定于试验台架，在驱动所述试验台架转动。在一段时间后，检查所述限扭减振器100的各个部件，若所述限扭减振器100的各个部件完好，则说明所述限扭减振器100受到的影响较小，因此判定所述限扭减振器100的抗爆破性能合格。
83.所述试验台架的转速可以根据所述限扭减振器100进行设置，一般为所述限扭减振器100的最大转速的1.2倍，而转动时间同样可以根据所述限扭减振器100及试验要求进行一定的调整，一般为55秒至70秒。
84.进一步地，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述扭转耐久试验所测试的是所述限扭减振器100的抗扭转性能。具体在本实施例中，所述扭转耐久试验包括以下步骤：
85.s51、向所述限扭减振器100输入扭矩t，且-0.7t emax≤t≤1.2t emax，其中t emax为所述限扭减振器100对应的发动机的最大扭矩。
86.s52、在第一预设扭转时间后，测试完成上述步骤的所述扭转减振器的扭矩容量，若所述扭矩容量的变化量δt max小于等于0.15t max，则判定所述限扭减振器100的抗扭转性能合格。
87.在本实施例中，所述扭转耐久试验实际上是测试所述限扭减振器100在扭矩略微超出发动机最大扭矩时的耐久性能，这种工作环境较为贴合所述限扭减振器100的实际工作环境，能够反映出所述限扭减振器100的抗扭转性能。具体试验方式是向所述限扭减振器100输入合适的扭矩，并在第一预设扭转时间后，测试所述扭转减振器的扭矩容量。若所述扭矩容量在试验前后的变化量小于等于0.15倍的扭矩容量，则说明所述限扭减振器100受到的影响较小，因此判定所述限扭减振器100的抗扭转性能合格。
88.在扭转耐久试验中，扭矩的选择可以根据所述限扭减振器100自身最大扭矩设置，而所述第一预设扭转时间可以根据试验需求进行设置。
89.进一步地，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述超扭试验所测试的是所述限扭减振器100的抗超扭性能。具体在本实施例中，所述超扭试验包括：
90.s61、向所述限扭减振器100输入扭矩t，且-2.3t emax≤t≤2.3t emax，其中t emax为所述限扭减振器100对应的发动机的最大扭矩。
91.s62、在第二预设扭转时间后，检查完成上述步骤后所述限扭减振器100的各个部
件，若所述限扭减振器100中的部件失效率小于10％，则判定所述限扭减振器100的抗超扭性能合格。
92.在本实施例中，所述超扭试验实际上是测试所述限扭减振器100在扭矩大大超出发动机最大扭矩时的耐久性能，这种工作环境属于所述限扭减振器100的极端工作环境，能够反映出所述限扭减振器100在极端环境下的抗扭转性能，也即抗超扭性能。具体试验方式是向所述限扭减振器100输入远超过发动机最大扭矩的扭矩，并在第二预设扭转时间后，检查所述扭转减振器的各个部件，若所述限扭减振器100中的部件失效率小于10％，说明所述限扭减振器100受到的影响较小，因此判定所述限扭减振器100的抗超扭性能合格。
93.要说明的是，所述超扭试验与所述扭转耐久试验是分别模拟所述限扭减振器100在不同的工作环境下耐久性能，环境差异巨大，试验时间差异巨大，最后的判定方式也完全不同，因此所述超扭试验与所述扭转耐久试验是完全不同的两种试验方法。而在所述超扭试验中，扭矩的选择可以根据所述限扭减振器100自身最大扭矩设置，而所述第二预设扭转时间可以根据试验需求进行设置。
94.进一步地，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述减振阻尼耐久试验所测试的是所述限扭减振器100的减振阻尼耐久性能。具体在本实施例中，所述减振阻尼耐久试验包括：
95.s71、向所述限扭减振器100输入扭矩t1，以使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax-2
°
，其中θmax为所述限扭部分的预设最大转动角度。
96.s72、在所述限扭减振器100至少完成3000次转动后，测试所述限扭减振器100的磨合阻尼值。
97.s73、交替向所述限扭减振器100输入扭矩t1及t2，其中扭矩t1的频率为1hz，扭矩t2的频率为36hz，且在输入扭矩t2时使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax/2。
98.s74、至少200小时后，测试所述限扭减振器100的阻尼，若所述限扭减振器100的最小阻尼值不小于0.9倍的所述限扭减振器100的磨合阻尼值，最大阻尼值小于1.4倍的所述限扭减振器100的磨合阻尼值，则判定所述限扭减振器100的减振阻尼耐久性能合格。
99.在本实施例中，所述减振阻尼耐久试验实际是向所述限扭减振器100输入较为合适的扭矩，并经过较长时间旋转，之后测试磨合阻尼值。之后交替向所述限扭减振器100输入两种不同的扭矩，其中扭矩t1使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax-2
°
，且频率为1hz；而扭矩t2使得所述限扭部分的最大转动角度不大于θmax/2，且频率为36hz，在这两种扭矩的作用转动很长时间后，再测试所述限扭减振器100的阻尼，若所述限扭减振器100的最小阻尼值不小于0.9倍的所述限扭减振器100的磨合阻尼值，最大阻尼值小于1.4倍的所述限扭减振器100的磨合阻尼值，则说明所述限扭减振器100受到的影响较小，因此判定所述限扭减振器100的减振阻尼耐久性能合格。
100.在本实施例中，所述限扭减振器100的转动时间是可以根据试验要求进行调整的，所述限扭减振器100在所述减振阻尼耐久试验中的转动时间一般较长，比如在本实施例中，所述限扭减振器100需要至少转动200小时。
101.进一步地，在所述步骤s100中的各个试验方法并不尽相同，并且各个试验方法的盘标准也不尽相同，每一试验方法对所述限扭减振器100的测试角度不同。在这其中，所述
减振旋转耐久试验所测试的是所述限扭减振器100的旋转耐久性能。具体在本实施例中，所述减振旋转耐久试验：
102.s81、将所述限扭减振器100固定安装于试验台架，驱动所述试验台架以3500rpm至4500rpm的转速转动。
103.s82、向所述限扭减振器100输入扭矩t，且-0.5t emax≤t≤1t emax，其中t emax为所述限扭减振器100对应的发动机的最大扭矩。
104.s83、在第一测试时间后，检查完成上述步骤的所述限扭减振器100的各个部件，若所述限扭减振器100的各个部件完好，则判定所述限扭减振器100的旋转耐久性能合格。
105.在本实施例中，所述减振旋转耐久试验需要先将所述限扭减振器100固定安装于所述试验台架，并驱动所述试验台架以一定的转速旋转。在这同时，朝向所述限扭减振器100输入合适的扭矩，使得所述限扭减振器100正常旋转。在第一测试时间后，检查所述限扭减振器100的各个部件，若所述限扭减振器100的各个部件完好，则说明所述限扭减振器100受到的影响较小，则判定所述限扭减振器100的旋转耐久性能合格。
106.在所述减振旋转耐久试验中，所述限扭减振器100输入扭矩为所述限扭减振器100较为合适的扭矩，而所述试验台架的转速与所述第一测试时间的具体值可以根据试验要求进行调整。
107.进一步地，在上述任一实施例中，所述环境性能试验、所述滑移耐久试验、所述耐热试验、所述高速爆破试验、所述扭转耐久试验、所述超扭试验、所述减振阻尼耐久试验及所述减振旋转耐久试验中分别对至少3个所述限扭减振器100进行试验。
108.在实际试验时，各个试验中可能会出现偶然情况，因此各个试验中的所述限扭减振器100的数量不能过少，但是一般也不能过多，否则成本会过高。因此在本实施例中，各个试验中分别至少对3个所述限扭减振器100进行试验，从而排除偶发情况，也适当控制成本。
109.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。