无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统及试验方法与流程

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统及试验方法。


背景技术：

2.开展轨道列车各项性能功能的试验测试，是车辆设计开发直到交付用户使用中的至关重要的环节，如整车型式试验、研究性试验、信号系统场景试验等。
3.传统试验以人工操作为主，试验前在车上或轨旁安装检测设备、数据记录装置，试验中由各检测设备彼此孤立的采集相关数据，试验结束从数据记录装置下载所有数据，并用人工方式进行数据分析和提取，整个试验前后及试验过程中均需要投入大量人力物力，从试验准备到完成试验报告需要很长的周期，制约车辆设计研发周期优化，不利于创新技术到推广应用的快速推进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统，用以解决现有技术中需要投入大量人力进行数据统计的缺陷，通过构建车端和地端的多维度数据系统，实现了无人驾驶轨道车辆试验的智能化水平，实现试验数据的全过程一体化、时空一致化的同时域大数据管理，避免传统试验数据孤岛和不完整性的问题，提高试验效率，缩短试验周期，降低人力成本，提升新技术推广应用进程。
5.本发明还提供一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法，用以解决现有技术中需要投入大量人力进行数据统计的缺陷，通过构建车端和地端的多维度数据试验系统，实现了同时域共享数据库的建立，突破了传统的人工试验方式，打造智能化的试验系统。
6.根据本发明第一方面提供的一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统，包括：车端数据模块、地端数据模块和服务器；
7.所述车端数据模块设置于试验车辆；
8.所述地端数据模块与所述试验车辆行驶线路上的地端设备连接；
9.所述服务器分别与所述车端数据模块和所述地端数据模块连接，以实现多个所述试验车辆和多个所述地面设备的同时域数据共享；
10.其中，所述试验车辆为无人驾驶轨道车辆。
11.根据本发明的一种实施方式，所述车端数据模块包括：
12.车端指令传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆的车端指令参数，并将所述车端指令参数发送至所述服务器；
13.和/或，车端辐射传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆的车端辐射参数，并将所述车端辐射参数发送至所述服务器；
14.和/或，车端噪音传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆的车端噪音
参数，并将所述车端噪音参数发送至所述服务器；
15.和/或，车端振动传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆行驶过程中的车端振动参数，并将所述车端振动参数发送至所述服务器；
16.和/或，车端位置传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆在所述行驶线路上的车端位置参数，并将所述车端位置参数发送至所述服务器；
17.和/或，车端电流传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆在行驶中的车端电流参数，并将所述车端电流参数发送至所述服务器；
18.和/或，车端电压传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆在行驶中的车端电压参数，并将车端电压参数所述发送至所述服务器；
19.和/或，车端速度传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆在行驶中的车端速度参数，并将所述车端速度参数发送至所述服务器。
20.具体来说，本实施例提供了一种车端数据模块的实施方式，通过在试验车辆上设置多种传感器，实现了对试验车辆在行驶路线上进行试验时，各项试验数据的获取，并将各项试验数据传输至服务器，进行管理和分析。
21.根据本发明的一种实施方式，所述地端数据模块包括：
22.地端指令传感器，与所述服务器连接，用于采集所述地端设备向所述试验车辆发送的地端指令参数，并将所述地端指令参数发送给所述服务器；
23.和/或，地端辐射传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆行驶过采集区域时的地端辐射参数，并将所述地端辐射参数发送至所述服务器；
24.和/或，地端噪音传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆行驶过采集区域时的地端噪音参数，并将所述地端噪音参数发送至所述服务器；
25.和/或，地端振动传感器，与所述服务器连接，用于采集所述试验车辆行驶过采集区域时的地端振动参数，并将所述地端振动参数发送至所述服务器；
26.和/或，地端电流传感器，与所述服务器连接，用于采集所述地端设备的地端电流参数，并将所述地端电流参数发送至所述服务器；
27.和/或，地端电压传感器，与所述服务器连接，用于采集所述地端设备的地端电压参数，并将所述地端电压参数发送至所述服务器；
28.和/或，地端速度传感器，与所述服务器连接，用于采集所述地端设备的地端速度参数，并将所述地端速度参数发送至所述服务器。
29.具体来说，本实施例提供了一种地端数据模块的实施方式，通过在地端设备上设置多种传感器，实现了试验车辆进入地端设备的相应区域时，采集试验车辆和地端设备的各项试验数据的获取，并将各项试验数据传输至服务器，进行管理和分析。
30.根据本发明的一种实施方式，还包括：显示终端，所述显示终端与所述服务器连接，以显示所述试验车辆和所述地端设备的试验数据。
31.具体来说，本实施例提供了一种显示终端的实施方式，通过设置显示终端，实现了对服务器构建的同时域共享数据库相关信息进行展示，便于更直观的观察无人驾驶轨道车辆在试验中的相关进度。
32.根据本发明第二方面提供的一种基于上述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法，包括：
33.获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数，其中，所述行驶线路上有至少两辆所述试验车辆；
34.获取所述试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数；
35.根据所述车端试验参数和所述地端试验参数构建同时域共享数据库。
36.根据本发明的一种实施方式，所述获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数的步骤中，具体包括：
37.将一辆所述试验车辆标记为原始车辆，所述原始车辆以第一预设运行参数进行运行试验，其中，所述第一预设运行参数为所述原始车辆以所述服务器预设运行数据进行运行的参数；
38.所述原始车辆行驶过采集区域后，采集所述原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断；
39.确定所述车端原始试验参数满足预设车端阈值，则将所述车端原始试验参数发送至其余所述试验车辆和所述服务器。
40.具体来说，本实施例提供了一种获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数的实施方式，通过将一辆试验车辆标记为原始车辆，使得该原始车辆率先根据第一预设运行参数进行试运行，并通过对试运行的数据进行计算和分析，为其他试验车辆的运行试验提供数据支持，也避免其他试验车辆需要重复对同一组数据进行测试的问题。
41.根据本发明的一种实施方式，所述原始车辆行驶过采集区域后，采集所述原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断的步骤中，具体还包括：
42.确定所述车端原始试验参数不满足预设车端阈值，则提取车端原始参数列表，并根据所述车端原始参数列表进行判断；
43.确定所述车端原始参数列表中的车端原始第一参数和车端原始第二参数，其中，所述车端原始第一参数为满足所述预设车端阈值的参数，所述车端原始第二参数为不满足所述预设车端阈值的参数；
44.将所述车端原始第一参数发送至其余所述试验车辆，根据所述车端原始第一参数和预设迭代运行参数生成第二预设运行参数，其余所述试验车辆根据所述第二预设运行参数进行运行试验；
45.提取所述车端原始第二参数与对应的所述预设车端阈值的偏移量，根据所述偏移量生成第三预设运行参数，所述原始车辆以所述第三预设运行参数进行迭代运行试验，直至所述车端原始试验参数满足预设车端阈值。
46.具体来说，本实施例提供了一种采集所述原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断的实施方式，在采集到的车端原始试验参数不满足预设车端阈值时，进行车端原始参数列表的获取，将满足预设车端阈值的参数直接发送给其余试验车辆，以使得其余试验车辆根据满足预设车端阈值的参数进行相应的测试，而不满足预设车端阈值的参数，则进行偏移量的提取，根据偏移量对不满足的参数进行修正，以使得原始车辆采集到的对应数据均满足预设车端阈值为止。
47.根据本发明的一种实施方式，所述将所述车端原始试验参数发送至其余所述试验车辆和所述服务器的步骤之后，具体包括：
48.根据所述车端原始试验参数和预设迭代运行参数生成第四预设运行参数，其余所
述试验车辆根据所述第四预设运行参数进行运行试验；
49.其余所述试验车辆驶过所述采集区域后，采集所述试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断；
50.确定所述车端迭代试验参数满足预设车端阈值，则将所述车端迭代试验参数发送至所述服务器。
51.具体来说，本实施例提供了一种将所述车端原始试验参数发送至其余所述试验车辆和所述服务器之后的实施方式，其余试验车辆根据车端原始试验参数和预设迭代运行参数生成第四预设运行参数进行相应场景的试验，以实现对无人驾驶轨道车辆试验的进行，以及对同时域大数据库构建的支持。
52.根据本发明的一种实施方式，所述其余所述试验车辆驶过所述采集区域后，采集所述试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断的步骤中，具体还包括：
53.确定所述车端迭代试验参数不满足预设车端阈值，则提取车端迭代参数列表，并根据所述车端迭代参数列表进行判断；
54.确定所述车端迭代参数列表中的车端迭代第一参数和车端迭代第二参数，其中，所述车端迭代第一参数为不满足所述预设车端阈值的参数，所述车端迭代第二参数为满足所述预设车端阈值的参数；
55.提取所述车端迭代第一参数与对应的所述预设车端阈值的偏移量，根据所述偏移量生成第五预设运行参数，其余所述试验车辆以所述第五预设运行参数进行迭代运行试验，直至所述车端迭代试验参数满足预设车端阈值。
56.具体来说，本实施例提供了一种采集所述试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断的实施方式，确定其余试验车辆获取的车端迭代试验参数不满足预设车端阈值，则进行相应车端迭代参数列表的获取，将不满足预设车端阈值进行偏移量的提取，根据偏移量对不满足的参数进行修正，以使得试验车辆采集到的对应数据均满足预设车端阈值为止。
57.根据本发明的一种实施方式，所述获取所述试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数的步骤中，具体包括：
58.获取所述试验车辆通过所述地面设备时的地端第一参数、地端第二参数和地端第三参数，其中，所述地端第一参数为对应所述试验车辆的参数，所述地端第二参数为对应所述地端设备的参数，所述地端第三参数为对应所述试验车辆驶过所述地端设备时的环境参数；
59.根据所述地端第一参数、所述地端第二参数和所述地端第三参数生成所述地端试验参数。
60.具体来说，本实施例提供了一种获取所述试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数的实施方式，通过对地端试验参数的获取，使得服务器能够根据车端试验参数和地端试验参数构建试验数据的全过程一体化、时空一致化的同时域试验数据库，满足多辆无人驾驶的试验车辆以及多个地面设备之间进行数据共享和场景试验，提升现代无人驾驶轨道车辆测试的智能化水平，也提高试验效率，缩短试验周期，降低人力成本，提升新技术推广应用进程。
61.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统及试验方法，通过构建车端和地端的多维度数
据系统，实现了无人驾驶轨道车辆试验的智能化水平，实现试验数据的全过程一体化、时空一致化的同时域大数据管理，避免传统试验数据孤岛和不完整性的问题，提高试验效率，缩短试验周期，降低人力成本，提升新技术推广应用进程。
62.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
63.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
64.图1是本发明提供的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的布置关系示意图之一；
65.图2是本发明提供的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的布置关系示意图之二；
66.图3是本发明提供的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法流程示意图。
67.附图标记：
68.10、车端数据模块；11、车端指令传感器；12、车端辐射传感器；13、车端噪音传感器；14、车端振动传感器；15、车端位置传感器；16、车端电流传感器；17、车端电压传感器；18、车端速度传感器；
69.20、地端数据模块；21、地端指令传感器；22、地端辐射传感器；23、地端噪音传感器；24、地端振动传感器；25、地端电流传感器；26、地端电压传感器；27、地端速度传感器；
70.30、服务器；
71.40、显示终端。
具体实施方式
72.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
73.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
74.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图2所示，本方案提供一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统，包括：车端数据模块10、地端数据模块20和服务器30；车端数据
模块10设置于试验车辆；地端数据模块20与试验车辆行驶线路上的地端设备连接；服务器30分别与车端数据模块10和地端数据模块20连接，以实现多个试验车辆和多个地面设备的同时域数据共享；其中，试验车辆为无人驾驶轨道车辆。
75.详细来说，本发明提供一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统，用以解决现有技术中需要投入大量人力进行数据统计的缺陷，通过构建车端和地端的多维度数据系统，实现了无人驾驶轨道车辆试验的智能化水平，实现试验数据的全过程一体化、时空一致化的同时域大数据管理，避免传统试验数据孤岛和不完整性的问题，提高试验效率，缩短试验周期，降低人力成本，提升新技术推广应用进程。
76.需要说明的是，服务器30对数据进行实时计算分析，自动生成数据曲线图表，及试验结果数据，并对试验结果进行自动评判，自动生成试验报告。通过智能化试验管理系统，缩短试验周期，提高试验数据处理效率、降低人力资源占用、提高试验的智能化水平。
77.在可能的实施方式中，车端数据模块10和地端数据模块20通过5g模块实现与服务器30的连接，借助5g大容量低延时无线传输通道，将试验数据实时发送服务器30进行存储，构建同时域的全状态试验数据库。
78.在可能的实施方式中，服务器30根据对试验车辆在不同应用场景功能进行节点划分，并对每个节点事件的执行状态和结果进行计算和分析。根据反馈的状态信息，显示该节点事件是否已完成，并评估是否通过。该场景全部执行完成后，系统自动评判该功能是否合格。
79.在可能的实施方式中，通过开发无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统，对所有试验进行数据管理、状态监控、数据展示、结果评判、生成报告等。
80.进一步地，集成不同专业的数据处理模型，对试验数据进行智能化的分析处理，不需要人为过多干预，缩短人工分析处理数据周期。
81.在本发明一些可能的实施例中，车端数据模块10包括：
82.车端指令传感器11，与服务器30连接，用于采集试验车辆的车端指令参数，并将车端指令参数发送至服务器30。
83.和/或，车端辐射传感器12，与服务器30连接，用于采集试验车辆的车端辐射参数，并将车端辐射参数发送至服务器30。
84.和/或，车端噪音传感器13，与服务器30连接，用于采集试验车辆的车端噪音参数，并将车端噪音参数发送至服务器30。
85.和/或，车端振动传感器14，与服务器30连接，用于采集试验车辆行驶过程中的车端振动参数，并将车端振动参数发送至服务器30。
86.和/或，车端位置传感器15，与服务器30连接，用于采集试验车辆在行驶线路上的车端位置参数，并将车端位置参数发送至服务器30。
87.和/或，车端电流传感器16，与服务器30连接，用于采集试验车辆在行驶中的车端电流参数，并将车端电流参数发送至服务器30。
88.和/或，车端电压传感器17，与服务器30连接，用于采集试验车辆在行驶中的车端电压参数，并将车端电压参数发送至服务器30。
89.和/或，车端速度传感器18，与服务器30连接，用于采集试验车辆在行驶中的车端速度参数，并将车端速度参数发送至服务器30。
90.具体来说，本实施例提供了一种车端数据模块10的实施方式，通过在试验车辆上设置多种传感器，实现了对试验车辆在行驶路线上进行试验时，各项试验数据的获取，并将各项试验数据传输至服务器30，进行管理和分析。
91.在可能的实施方式中，车端指令传感器11用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，下达的车端指令了参数，例如转弯、加速、制动、牵引、制冷、制热、升弓、开门、关门等。
92.在可能的实施方式中，车端辐射传感器12用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，车厢内部和外部的电磁辐射，并根据电磁辐射生成车端辐射参数。
93.在可能的实施方式中，车端噪音传感器13用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，车厢内部的噪音，并根据噪音生成车端噪音参数，以实现对车厢内舒适度的分析。
94.在可能的实施方式中，车端振动传感器14用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，车厢、传动机构、运动机构、电气部件等的振动参数，并根据振动数据生成车端振动参数，以实现对车厢内舒适度、车辆安全性的分析。
95.在可能的实施方式中，车端位置传感器15用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，试验车辆在行驶线路上的位置数据，并根据位置数据生成车端位置参数，以实现构建多辆无人驾驶试验车辆形成的同时域大数据库。
96.在可能的实施方式中，车端电流传感器16用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，车厢内电器部件、传动机构、运动机构等的电流数据，并根据电流数据生成车端电流参数，实现对无人驾驶试验车辆在能耗、安全性、设备性能等方面的分析和评价提供支持。
97.在可能的实施方式中，车端电压传感器17用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，车厢内电器部件、传动机构、运动机构等的电压数据，并根据电压数据生成车端电压参数，实现对无人驾驶试验车辆在能耗、安全性、设备性能等方面的分析和评价提供支持。
98.在可能的实施方式中，车端速度传感器18用于采集无人驾驶的试验车辆在行驶过程中，试验车辆的行驶速度，并与车端位置传感器15配合，实现对不同行驶路段内车速数据的采集，以实现对车端速度参数的生成提供数据支持。
99.在本发明一些可能的实施例中，地端数据模块20包括：
100.地端指令传感器21，与服务器30连接，用于采集地端设备向试验车辆发送的地端指令参数，并将地端指令参数发送给服务器30。
101.和/或，地端辐射传感器22，与服务器30连接，用于采集试验车辆行驶过采集区域时的地端辐射参数，并将地端辐射参数发送至服务器30。
102.和/或，地端噪音传感器23，与服务器30连接，用于采集试验车辆行驶过采集区域时的地端噪音参数，并将地端噪音参数发送至服务器30。
103.和/或，地端振动传感器24，与服务器30连接，用于采集试验车辆行驶过采集区域时的地端振动参数，并将地端振动参数发送至服务器30。
104.和/或，地端电流传感器25，与服务器30连接，用于采集地端设备的地端电流参数，并将地端电流参数发送至服务器30。
105.和/或，地端电压传感器26，与服务器30连接，用于采集地端设备的地端电压参数，并将地端电压参数发送至服务器30。
106.和/或，地端速度传感器27，与服务器30连接，用于采集地端设备的地端速度参数，并将地端速度参数发送至服务器30。
107.具体来说，本实施例提供了一种地端数据模块20的实施方式，通过在地端设备上设置多种传感器，实现了试验车辆进入地端设备的相应区域时，采集试验车辆和地端设备的各项试验数据的获取，并将各项试验数据传输至服务器30，进行管理和分析。
108.在可能的实施方式中，地端指令传感器21用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，地端设备发出的指令数据，例如开启屏蔽门、关闭屏蔽门、道岔动作、应答器、指示灯等。
109.在可能的实施方式中，地端辐射传感器22用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，试验车辆对外界环境的辐射数据。
110.在可能的实施方式中，地端噪音传感器23用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，试验车辆对外界传输的噪音数据。
111.在可能的实施方式中，地端振动传感器24用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，试验车辆对外界传输的振动数据。
112.在可能的实施方式中，地端电流传感器25用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，地端设备做出相应动作或者执行相应指令时，产生的电流数据，例如开启屏蔽门、关闭屏蔽门、道岔动作、应答器、指示灯等时的设备电流数据，以实现对能耗的分析和计算。
113.在可能的实施方式中，地端电压传感器26用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，地端设备做出相应动作或者执行相应指令时，产生的电压数据，例如开启屏蔽门、关闭屏蔽门、道岔动作、应答器、指示灯等时的设备电压数据，以实现对能耗的分析和计算。
114.在可能的实施方式中，地端速度传感器27用于采集无人驾驶的试验车辆在驶过相应的地端设备时，试验车辆的移动速度，例如试验车辆驶过道岔、隧道、车站、转弯等位置时的速度，以便于与车端速度参数进行统筹计算，实现同时域大数据库的建立。
115.在本发明一些可能的实施例中，还包括：显示终端40，显示终端40与服务器30连接，以显示试验车辆和地端设备的试验数据。
116.具体来说，本实施例提供了一种显示终端40的实施方式，通过设置显示终端40，实现了对服务器30构建的同时域共享数据库相关信息进行展示，便于更直观的观察无人驾驶轨道车辆在试验中的相关进度。
117.在可能的实施方式中，服务器30自动计算无人驾驶轨道车辆在试验中的各项数据指标，并进行智能化的试验结果评判，得出试验结论，自动生成试验报告。
118.在可能的实施方式中，显示终端40与服务器30连接，通过可视化界面实时展示试验过程、状态信息。
119.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图3所示，本方案提供一种基于上述的无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法，包括：
120.获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数，其中，行驶线路上有至少两辆试验车辆；
121.获取试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数；
122.根据车端试验参数和地端试验参数构建同时域共享数据库。
123.详细来说，本发明还提供一种无人驾驶轨道车辆的智能化试验系统的试验方法，
用以解决现有技术中需要投入大量人力进行数据统计的缺陷，通过构建车端和地端的多维度数据试验系统，实现了同时域共享数据库的建立，突破了传统的人工试验方式，打造智能化的试验系统。
124.在本发明一些可能的实施例中，获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数的步骤中，具体包括：
125.将一辆试验车辆标记为原始车辆，原始车辆以第一预设运行参数进行运行试验，其中，第一预设运行参数为原始车辆以服务器30预设运行数据进行运行的参数；
126.原始车辆行驶过采集区域后，采集原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断；
127.确定车端原始试验参数满足预设车端阈值，则将车端原始试验参数发送至其余试验车辆和服务器30。
128.具体来说，本实施例提供了一种获取试验车辆在行驶线路上的车端试验参数的实施方式，通过将一辆试验车辆标记为原始车辆，使得该原始车辆率先根据第一预设运行参数进行试运行，并通过对试运行的数据进行计算和分析，为其他试验车辆的运行试验提供数据支持，也避免其他试验车辆需要重复对同一组数据进行测试的问题。
129.在一个应用场景中，试验车辆进行测试的场景为隧道，原始车辆根据第一预设运行参数进行运行，原始车辆驶过对应的隧道后，采集原始车辆相应的车端原始试验参数，并进行分析，将满足试验需求的车端原始试验参数发送给其余试验车辆，其余试验车辆根据相应的车端原始试验参数进行隧道测试，此处需要说明的是，其余试验车辆与原始车辆之间可以为同种车辆，以进行差异性数据的测试，也可以是不同类型的车辆，以进行差异性车辆的测试，不同的车辆可以是车辆的类型、速度、编组数量、重量、载重、供电类型、驾驶模式等。
130.在一个应用场景中，试验车辆进行测试的场景为道岔，原始车辆根据第一预设运行参数进行运行，原始车辆驶过对应的道岔后，采集原始车辆相应的车端原始试验参数，并进行分析，将满足试验需求的车端原始试验参数发送给其余试验车辆，其余试验车辆根据相应的车端原始试验参数进行道岔测试，此处需要说明的是，其余试验车辆与原始车辆之间可以为同种车辆，以进行差异性数据的测试，也可以是不同类型的车辆，以进行差异性车辆的测试，不同的车辆可以是车辆的类型、速度、编组数量、重量、载重、供电类型、驾驶模式等。
131.在一个应用场景中，试验车辆进行测试的场景为车站，原始车辆根据第一预设运行参数进行运行，原始车辆驶过或者停靠对应的车站后，采集原始车辆相应的车端原始试验参数，并进行分析，将满足试验需求的车端原始试验参数发送给其余试验车辆，其余试验车辆根据相应的车端原始试验参数进行车站测试，此处需要说明的是，其余试验车辆与原始车辆之间可以为同种车辆，以进行差异性数据的测试，也可以是不同类型的车辆，以进行差异性车辆的测试，不同的车辆可以是车辆的类型、速度、编组数量、重量、载重、供电类型、驾驶模式等。
132.在一个应用场景中，试验车辆进行测试的场景为弯道，原始车辆根据第一预设运行参数进行运行，原始车辆驶过对应的弯道后，采集原始车辆相应的车端原始试验参数，并进行分析，将满足试验需求的车端原始试验参数发送给其余试验车辆，其余试验车辆根据相应的车端原始试验参数进行弯道测试，此处需要说明的是，其余试验车辆与原始车辆之
间可以为同种车辆，以进行差异性数据的测试，也可以是不同类型的车辆，以进行差异性车辆的测试，不同的车辆可以是车辆的类型、速度、编组数量、重量、载重、供电类型、驾驶模式等。
133.在本发明一些可能的实施例中，原始车辆行驶过采集区域后，采集原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断的步骤中，具体还包括：
134.确定车端原始试验参数不满足预设车端阈值，则提取车端原始参数列表，并根据车端原始参数列表进行判断；
135.确定车端原始参数列表中的车端原始第一参数和车端原始第二参数，其中，车端原始第一参数为满足预设车端阈值的参数，车端原始第二参数为不满足预设车端阈值的参数；
136.将车端原始第一参数发送至其余试验车辆，根据车端原始第一参数和预设迭代运行参数生成第二预设运行参数，其余试验车辆根据第二预设运行参数进行运行试验；
137.提取车端原始第二参数与对应的预设车端阈值的偏移量，根据偏移量生成第三预设运行参数，原始车辆以第三预设运行参数进行迭代运行试验，直至车端原始试验参数满足预设车端阈值。
138.具体来说，本实施例提供了一种采集原始车辆的车端原始试验参数，并进行判断的实施方式，在采集到的车端原始试验参数不满足预设车端阈值时，进行车端原始参数列表的获取，将满足预设车端阈值的参数直接发送给其余试验车辆，以使得其余试验车辆根据满足预设车端阈值的参数进行相应的测试，而不满足预设车端阈值的参数，则进行偏移量的提取，根据偏移量对不满足的参数进行修正，以使得原始车辆采集到的对应数据均满足预设车端阈值为止。
139.在一个应用场景中，原始车辆在驶过隧道时，采集到的车端原始试验参数中，车端噪音参数不满足预设车端阈值，服务器30根据相应的计算和分析，对车端噪音参数与预设车端阈值之间的偏移量进行提取，以确定问题原因，例如调整入隧道速度、采用匀速通过隧道等，并根据偏移量生成第三预设运行参数，以使得原始车辆再次进行隧道测试，直至采集到的全部车端原始试验参数满足预设车端阈值。
140.在一个应用场景中，原始车辆在驶过道岔时，采集到的车端原始试验参数中，车端振动参数不满足预设车端阈值，服务器30根据相应的计算和分析，对车端振动参数与预设车端阈值之间的偏移量进行提取，以确定问题原因，例如调整入道岔速度、采用减速通过道岔等，并根据偏移量生成第三预设运行参数，以使得原始车辆再次进行道岔测试，直至采集到的全部车端原始试验参数满足预设车端阈值。
141.在一个应用场景中，原始车辆在驶过或停靠车站时，采集到的车端原始试验参数中，车端指令参数不满足预设车端阈值，服务器30根据相应的计算和分析，对车端指令参数与预设车端阈值之间的偏移量进行提取，以确定问题原因，例如车端指令发出的时间节点、车端指令对应的动作顺序等，并根据偏移量生成第三预设运行参数，以使得原始车辆再次进行车站测试，直至采集到的全部车端原始试验参数满足预设车端阈值。
142.在一个应用场景中，原始车辆在驶过弯道时，采集到的车端原始试验参数中，车端速度参数不满足预设车端阈值，服务器30根据相应的计算和分析，对车端速度参数与预设车端阈值之间的偏移量进行提取，以确定问题原因，例如试验车辆驶入弯道时的初始速度、
试验车辆在过弯时的加速度等，并根据偏移量生成第三预设运行参数，以使得原始车辆再次进行弯道测试，直至采集到的全部车端原始试验参数满足预设车端阈值。
143.在本发明一些可能的实施例中，将车端原始试验参数发送至其余试验车辆和服务器30的步骤之后，具体包括：
144.根据车端原始试验参数和预设迭代运行参数生成第四预设运行参数，其余试验车辆根据第四预设运行参数进行运行试验；
145.其余试验车辆驶过采集区域后，采集试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断；
146.确定车端迭代试验参数满足预设车端阈值，则将车端迭代试验参数发送至服务器30。
147.具体来说，本实施例提供了一种将车端原始试验参数发送至其余试验车辆和服务器30之后的实施方式，其余试验车辆根据车端原始试验参数和预设迭代运行参数生成第四预设运行参数进行相应场景的试验，以实现对无人驾驶轨道车辆试验的进行，以及对同时域大数据库构建的支持。
148.在本发明一些可能的实施例中，其余试验车辆驶过采集区域后，采集试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断的步骤中，具体还包括：
149.确定车端迭代试验参数不满足预设车端阈值，则提取车端迭代参数列表，并根据车端迭代参数列表进行判断；
150.确定车端迭代参数列表中的车端迭代第一参数和车端迭代第二参数，其中，车端迭代第一参数为不满足预设车端阈值的参数，车端迭代第二参数为满足预设车端阈值的参数；
151.提取车端迭代第一参数与对应的预设车端阈值的偏移量，根据偏移量生成第五预设运行参数，其余试验车辆以第五预设运行参数进行迭代运行试验，直至车端迭代试验参数满足预设车端阈值。
152.具体来说，本实施例提供了一种采集试验车辆的车端迭代试验参数，并进行判断的实施方式，确定其余试验车辆获取的车端迭代试验参数不满足预设车端阈值，则进行相应车端迭代参数列表的获取，将不满足预设车端阈值进行偏移量的提取，根据偏移量对不满足的参数进行修正，以使得试验车辆采集到的对应数据均满足预设车端阈值为止。
153.在本发明一些可能的实施例中，获取试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数的步骤中，具体包括：
154.获取试验车辆通过地面设备时的地端第一参数、地端第二参数和地端第三参数，其中，地端第一参数为对应试验车辆的参数，地端第二参数为对应地端设备的参数，地端第三参数为对应试验车辆驶过地端设备时的环境参数；
155.根据地端第一参数、地端第二参数和地端第三参数生成地端试验参数。
156.具体来说，本实施例提供了一种获取试验车辆驶过地面设备时的地端试验参数的实施方式，通过对地端试验参数的获取，使得服务器30能够根据车端试验参数和地端试验参数构建试验数据的全过程一体化、时空一致化的同时域试验数据库，满足多辆无人驾驶的试验车辆以及多个地面设备之间进行数据共享和场景试验，提升现代无人驾驶轨道车辆测试的智能化水平，也提高试验效率，缩短试验周期，降低人力成本，提升新技术推广应用进程。
157.在可能的实施方式中，服务器30还包括组织机构管理、用户管理、角色管理、权限管理、基础维表管理等功能,辅助系统管理员对系统进行日常维护和操作,支持灵活的系统管理功能。设置智能试验管理主界面，账号首次登录后，先进入主界面。主界面主要包括，管理菜单、车辆及试验线路状态等。其中管理菜单包括车型管理、信号系统型号管理、试验场景管理等。车辆及试验线路状态包括编组车辆、试验线地图、车辆在试验线的实时位置等。
158.在可能的实施方式中，服务器30能够针对不同车型、不同系统等建立完整的试验场景及试验数据库，支持新建试验场景及试验数据管理列表，以及历史试验数据查询、分类、对比等功能。可实现测试案例的解读、解析、修改和保存，完成测试案例向测试执行的过程分解。
159.在可能的实施方式中，服务器30能够根据不同场景试验配置管理界面，是场景试验的控制界面，可设置试验启动指令、配置试验过程中的模拟信号，为性能评价设定试验指标等，并将测试指令等配置数据下发到测试指令执行单元。
160.在可能的实施方式中，进入场景试验后，实时显示试验过程的状态画面，包括车辆实时状态和线路状态，现场设备动态状态以及测试数据等内容。车辆状态，包括车辆编组、主控、方向、驾驶模式、升弓状态、车速、牵引制动状态、双车间距、车辆在线路实时位置、停车后开关门状态等。
161.在可能的实施方式中，性能数据随场景试验同步采集，并由软件根据相应的性能数据计算模型进行分析处理。性能数据通过图表、曲线等形式进行显示。该场景全部执行完成后，系统自动评判各项性能是否合格。
162.在可能的实施方式中，设置自动生成试验报告功能，实现测试数据统计和分析，根据选择需要试验报告的项目，系统自动调出试验数据图表、曲线及评判结果，出具对应的功能和性能试验部报告，以及不同车型或不同系统的功能和性能对比报告。
163.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
164.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
165.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。