电力电缆防外破检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及电缆检测技术领域，具体为电力电缆防外破检测装置及检测方法。


背景技术：

2.电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。电缆在长时间的使用以后经常会出现破损的情况，容易出现用电故障，因此需要进行检修，但是，目前部分电缆常采用架空的方式进行安装，尤其是在空旷地带远距离的供电，因此常采用摄像进行监控拍摄观察电缆的情况，但是由于电缆架设距离大，因此监控的拍摄的效果较差，不是能很好的观察电缆的情况，而且长距离的电缆假设需要使用大量的监控设备，使用成本较高，因此常采用辅助爬行工具来对整个电缆进行视频扫描检测，来判断电缆是否破损以及需要进行维修。
3.由于电缆为圆形且架设在高空，没有着力点，因此不便将爬行工具安装在电缆上，因此现有的装置需要将装置同时借助多个电缆才能实现安装，但是面对只有一根电缆在架空架上或者多个电缆之间的距离较大的时候就不便进行安装，导致装置不能使用。此外，由于电缆为圆形，需要检测其整个圆周外壁才能判断其是否破损，但是现有大部分的装置都是采用固定角度的安装方式采用多个摄像头配合实现三百六十度的拍摄监控，不同的电缆其直径不同，因此摄像头的拍摄角度会出现局限，容易出现死角，从而导致拍摄缺失，从而影响判断，而且多个摄像头的使用也增加了使用的成本。
4.基于此，本发明设计了电力电缆防外破检测装置及检测方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供电力电缆防外破检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术不仅安装和拆卸麻烦而且检测的角度固定，从而精度不高的缺点的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电力电缆防外破检测装置及检测方法，包括安装架，所述安装架上固定连接有安装座，所述安装座上开设有圆形安装槽，所述安装座由上下两部分组成，且上下两部分的圆形安装槽能组成完整的圆形，所述圆形安装槽内限位滑动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有安装环，所述安装环由两个半圆环形板组成，且两个半圆环形板上均固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有摄像头，所述安装架上设置有安装杆，所述安装座的下部分限位滑动连接在安装杆上，并通过插销固定，所述安装架上设置有两组吊挂装置，所述吊挂装置包括转动连接在安装架上的转轴，所述转轴上固定连接有吊轮，所述安装架上固定连接有马达，所述安装轴上通过一固定块滑动连接有与安装座螺纹连接的螺栓，所述安装架上还设置有能驱动安装环进行转动的驱动装置。
7.作为本发明的进一步方案，所述安装架上还设置有标记装置，所述标记装置在支撑板上线性阵列设置有多组，所述标记装置包括限位滑动连接在支撑板上的滑套，所述滑套内滑动连接有戳杆，所述戳杆靠近安装环弧形轮廓内壁一侧的一端上设置有海绵印戳，所述标记装置还包括有能驱动戳杆向着靠近安装环弧形轮廓内壁一侧运动的触发组件。
8.作为本发明的进一步方案，所述触发组件由推动机构以及测点装置组成，所述推动机构由两组镜像设置的楔块组件构成，所述楔块组件包括限位滑动连接在滑套上的楔块，所述戳杆上开设有导轨槽，所述楔块上固定连接有限位滑动连接在导轨槽内的导轨柱，两组楔块组件的导轨槽平行设置，所述测点装置包括限位滑动连接在支撑板上的滑杆，所述滑杆的下端转动连接有滑轮，所述滑杆的外壁套设有能使滑杆向着靠近滑轮一端进行复位运动的弹簧，所述滑杆的外壁固定连接有能推动楔块向着远离滑杆方向进行运动的顶杆，所述楔块的外壁套设有能使楔块向着靠近滑杆一侧进行复位的弹簧。
9.作为本发明的进一步方案，所述滑轮的弧形轮廓外壁设置有滚珠，所述支撑板上与每个滑套对应的位置均设置有一个紧固栓螺纹连接在支撑板上。
10.作为本发明的进一步方案，所述安装座上还设置有清扫装置，所述清扫装置包括固定连接在安装座远离齿环圈一侧面上的支撑杆，所述支撑杆上限位滑动连接有圆形环刷，所述圆形环刷上下对称设置有两组，且两组圆形环刷能组成一整个圆形，所述安装架上开设有限位槽，所述限位槽内限位滑动连接有滑动板，所述滑动板与上部分的圆形环刷固定连接，所述滑动板的下端卡接有卡接块，所述卡接块与下部分的圆形环刷固定连接，所述驱动装置还能驱动滑动板在限位槽内往复运动。
11.作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括滑动连接在滑动板上的圆柱凸轮，所述滑动板与圆柱凸轮连接的位置设置有滑轴限位滑动连接在圆柱凸轮的滑槽内，所述圆柱凸轮靠近转轴的一端以及转轴靠近圆柱凸轮的一端均设置有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，所述安装环上固定连接有齿环圈，所述齿环圈由两个半圆齿环组成，所述圆柱凸轮靠近齿环圈的一端设置有与齿环圈啮合的齿轮。
12.作为本发明的进一步方案，所述安装架的下侧面固定连接有挂耳，所述挂耳的下端挂接有配重盒，所述配重盒内设置有电源和信号发射装置以及控制模块。
13.作为本发明的进一步方案，该电力电缆防外破检测装置及检测方法使用方法的具体步骤如下：
14.步骤一：将吊轮搭在电缆上，随后将安装座的下部分从下向上卡接在安装杆上，随后通过插销进行固定，此时安装座组成一个完整的矩形，中间留有圆形通道，安装环会组成完整的圆形板，此时电缆会处于吊轮的下方，并且位于安装座之间的圆形通道内；
15.步骤二：马达工作的时候会带动吊轮进行转动，从而能带动整个装置在电缆上行走，此时，驱动装置会驱动安装环进行转动，安装环转动的时候会通过支撑板带动摄像头绕着电缆进行圆周转动，从而实现一边前进一边检查的功能，从而实现对整个电缆的检查；
16.步骤三：在进行检查的时候，当遇到破损的位置时，由于滑轮在电缆上进行滚动，从而遇到破损的位置，滑轮会通过滑杆在支撑板上进行上下滑动，从而滑杆能通过顶杆推动楔块向着远离滑杆的方向进行运动，从而戳杆能向着电缆的位置运动，从而使印戳在电缆上盖章，从而标记出破损的位置；
17.步骤四：在安装架前进的时候，驱动装置同时还会驱动滑动板来带动圆形环刷在
支撑杆上往复运动，从而圆形环刷能在随着安装架前进的同时也会往复运动，从而实现对电缆的表面进行清洁，从而防止杂物干扰检测。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本技术采用吊轮来将装置吊挂在电缆上，可以实现在一根电缆上进行安装，拆卸的时候只需向上拿起吊轮即可实现拆卸，使用非常的方便，此外，将下部分的安装座插接进安装杆以后通过插销进行固定，即可完成安装座的安装以及安装环的安装，需要进行拆卸的时候拔出插销即可将安装座向下拿出，安装以及拆卸非常的方便，并且安装完成以后安装座和安装环就会罩在电缆的外壁，从而驱动装置驱动安装环带动摄像头在电缆的外壁进行圆周转动，从而实现对整个电缆的外壁进行扫描检测，能实现三百六十度无死角的拍摄精度更高。
20.2、当发现破损的位置以后，需要拆卸进行维修，因此戳印以后便于拆卸以后工人进行查找破损的位置，不需要进行二次查找，不论面对鼓包的破损还是缺失破损滑轮都能实现触发的功能，从而都能使戳杆向着电缆上运动，实现标记的功能。
21.3、驱动装置驱动滑动板在限位槽内往复运动的时候，滑动板会带动上部分的圆形环刷同时进行往复运动，同时会通过卡接块带动下部分的圆形环刷进行往复运动，从而实现对电缆外壁的清洁功能，从而除去异物，便于工人通过摄像头判断电缆外壁的情况，而不会误判以及无法判断。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明总体结构示意图；
24.图2为本发明总体结构右侧仰视角下的示意图；
25.图3为本发明安装座部分结构爆炸结构示意图；
26.图4为本发明安装座部分放大结构示意图；
27.图5为本发明滑套的结构示意图；
28.图6为本发明导轨槽和导轨柱部分的结构示意图；
29.图7为本发明圆形环刷部分的结构示意图；
30.图8为本发明使用方法的步骤示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.01、安装架；02、安装座；03、马达；04、转轴；05、吊轮；06、螺栓；07、配重盒；08、挂耳；09、摄像头；11、圆柱凸轮；12、限位槽；13、滑动板；14、安装杆；15、滑套；16、齿轮；17、安装环；18、支撑板；19、滑杆；20、滑轮；21、滚珠；22、戳杆；23、紧固栓；24、圆形环刷；25、卡接块；26、支撑杆；28、齿环圈；29、滑轴；30、圆形安装槽；31、顶杆；32、楔块；33、导轨槽；34、导轨柱。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：电力电缆防外破检测装置及检测方法，包括安装架01，安装架01上固定连接有安装座02，安装座02上开设有圆形安装槽30，安装座02由上下两部分组成，且上下两部分的圆形安装槽30能组成完整的圆形，圆形安装槽30内限位滑动连接有安装轴29，安装轴29上固定连接有安装环17，安装环17由两个半圆环形板组成，且两个半圆环形板上均固定连接有支撑板18，支撑板18上设置有摄像头09，安装架01上设置有安装杆14，安装座02的下部分限位滑动连接在安装杆14上，并通过插销固定，安装架01上设置有两组吊挂装置，吊挂装置包括转动连接在安装架01上的转轴04，转轴04上固定连接有吊轮05，安装架01上固定连接有马达03，安装轴29上通过一固定块滑动连接有与安装座02螺纹连接的螺栓06，安装架01上还设置有能驱动安装环17进行转动的驱动装置。
35.工人首先需要将装置安装在电缆之上，首先，需要将装置通过吊轮05挂在电缆之上，随后从下向上将下部分的安装座02卡接在安装杆14上，随后通过插销进行固定，此时，上下两部分的安装座02会组成一整个矩形块状(可参阅图1)，安装座02的圆形安装槽30也会组成一个圆环形滑槽，此时电缆会处于安装座02中间的通道之间且不与安装座02接触，由于安装环17通过安装轴29安装在安装座02的圆形安装槽30内(可参阅图3)，因此安装座02安装完成以后，安装环17会拼成一整个圆环形，且组成的圆环可通过安装轴29在圆形安装槽30组成的圆环形滑槽内转动，从而驱动装置能驱动安装环17在安装座02的圆形安装槽30内转动，从而安装环17能带动支撑板18来带动摄像头09以安装环17的轴线为圆心进行圆周转动，从而摄像头09能绕着电缆的外壁转动一圈，从而工人能通过摄像头09传递的视频信号判断电缆是否破损，此外，马达03会带动转轴04进行转动，从而转轴04能带动吊轮05进行转动，从而装置整体能通过吊轮05在电缆上沿着电缆进行运动，从而实现对整个电缆进行检测；
36.使用的时候只需将安装座02的下部分插接在上部分上，随后通过插销进行固定即可完成安装，由于安装环17通过安装轴29限位滑动连接在圆形安装槽30内，因此安装座02安装完成以后安装环17同时完成了安装，随后即可使用，因此安装十分的方便，需要进行拆卸的时候，只需要将安装杆14上的插销拔下，随后向着抽出下部分安装座02即可完成拆卸，因此拆卸非常方便，在使用过程中，由于驱动装置会驱动安装环17通过安装轴29在圆形安装槽30内转动，但是当检测完成以后，上半部分和下半部分随时会停留在圆形安装槽30内的任意位置，从而有可能会使上半部分的安装轴29或者下部分的安装轴29，一部分停留在上部分安装座02的圆形安装槽30内，一部分停留在下部分安装座02的圆形安装槽30内，从而导致拆卸的时候需要转动到中间的位置才能将安装环17进行拆卸，但是由于设置有螺栓06，当转动螺栓06使其与安装座02螺纹连接的时候，此时两部分的安装环17会分别停留在上下两个安装座02内，从而拆卸的时候直接向下抽出安装座02即可同时完成安装环17的拆卸，使用方便，此外，通过螺栓06还能将安装环17固定在安装座02上，从而防止拆卸以后半
个安装环17能通过安装轴29直接从半个安装座02的圆形安装槽30内直接滑出，从而掉落损坏，此外，要进行维修时，只需要将安装座02拆卸以后转动安装环17，就可使安装环17通过安装轴29从圆形安装槽30内转动出来，使用非常方便；由于装置通过两个吊轮05吊挂在电缆上，因此使用的时候，只需要将两个吊轮05挂在同一个电缆上，即可完成装置整体的悬挂，不需要较多的安装结构来进行安装，使用非常方便，且成本低，而且马达03能驱动转轴04来带动吊轮05转动就可实现驱动装置前进以及后退，结构更加的简单，使用更加的方便，而且吊轮05能带动摄像头09在整个摄像头09上运动，摄像头09的圆周转动能实现对整个电缆外壁的检测，从而判断得更加精确，而且吊轮05的线槽轮设置较大，因此能适应不同直径的电缆，而且如图1的所示状态下，安装架01的前进方向为从右向左，从而吊轮05会走在摄像头09的前方，因此，首先吊轮05会在电缆上滚动，由于高空架设的电缆常有鸟类停留，故常有粪便在电缆上，在高空的气流较大，因此粪便常会风干粘在电缆上，在鸟类进行排便的时候粪便会直接从而向下落在电缆的外壁上部分，因此会形成隆起，从而会遮盖电缆，不利于工人通过视频信号判断电缆该位置是否破损，由于吊轮05设置在摄像头09的前方，因此在摄像头09未进行拍摄时吊轮05会首先运动到粪便的位置，从而挤压风干的粪便，使其破碎，从而便于观察到该处的情况，观察是否是因为破损而导致引起的隆起，同时还能起到驱赶鸟类的功能，防止摄像头09撞击到鸟类而导致损坏；此外在使用的时候，由于支撑板18安装在安装环17上，摄像头09安装在支撑板18上，因此摄像头09不会紧贴在电缆上，从而能适应不同直径的电缆；
37.本技术采用吊轮05来将装置吊挂在电缆上，可以实现在一根电缆上进行安装，拆卸的时候只需向上拿起吊轮05即可实现拆卸，使用非常的方便，此外，将下部分的安装座02插接进安装杆14以后通过插销进行固定，即可完成安装座02的安装以及安装环17的安装，需要进行拆卸的时候拔出插销即可将安装座02向下拿出，安装以及拆卸非常的方便，并且安装完成以后安装座02和安装环17就会罩在电缆的外壁，从而驱动装置驱动安装环17带动摄像头09在电缆的外壁进行圆周转动，从而实现对整个电缆的外壁进行扫描检测，能实现三百六十度无死角的拍摄精度更高。
38.作为本发明的进一步方案，安装架01上还设置有标记装置，标记装置在支撑板18上线性阵列设置有多组，标记装置包括限位滑动连接在支撑板18上的滑套15，滑套15内滑动连接有戳杆22，戳杆22靠近安装环17弧形轮廓内壁一侧的一端上设置有海绵印戳，标记装置还包括有能驱动戳杆22向着靠近安装环17弧形轮廓内壁一侧运动的触发组件。
39.当触发组件检测到存在破损的位置时，会驱动戳杆22向着电缆的位置运动，从而戳杆22上的海绵印戳会在电缆的外壁戳印，从而在破损的位置进行标记，由于电缆较长，当发现破损的位置以后，需要拆卸进行维修，因此戳印以后便于拆卸以后工人进行查找破损的位置，不需要进行二次查找。
40.作为本发明的进一步方案，触发组件由推动机构以及测点装置组成，推动机构由两组镜像设置的楔块组件构成，楔块组件包括限位滑动连接在滑套15上的楔块32，戳杆22上开设有导轨槽33，楔块32上固定连接有限位滑动连接在导轨槽33内的导轨柱34，两组楔块组件的导轨槽33平行设置，测点装置包括限位滑动连接在支撑板18上的滑杆19，滑杆19的下端转动连接有滑轮20，滑杆19的外壁套设有能使滑杆19向着靠近滑轮20一端进行复位运动的弹簧，滑杆19的外壁固定连接有能推动楔块32向着远离滑杆19方向进行运动的顶杆
31，楔块32的外壁套设有能使楔块32向着靠近滑杆19一侧进行复位的弹簧。
41.电缆的破损分为两种，一种为鼓包以后破损，两种为缺失后破损，当滑轮20运动到破损的位置时，遇到鼓包破损的时候滑轮20会推动滑轮20向上运动，遇到缺失破损的时候滑轮20会运动进破损的位置内部，因此滑轮20会在支撑板18上向下运动(可参阅图5)，滑轮20的上下运动会同时带动滑杆19上下运动，从而滑杆19会同时带动顶杆31上下运动，当顶杆31向上运动的时候，会推动上方的楔块32向着远离滑杆19的方向运动，从而会通过导轨柱34推动导轨槽33来使戳杆22在滑套15内向下运动，当顶杆31向下运动的时候会推动下方的楔块32向着远离滑杆19的方向进行运动，从而不论面对鼓包的破损还是缺失破损滑轮20都能实现触发的功能，从而都能使戳杆22向着电缆上运动，实现标记的功能。
42.作为本发明的进一步方案，滑轮20的弧形轮廓外壁设置有滚珠21，支撑板18上与每个滑套15对应的位置均设置有一个紧固栓23螺纹连接在支撑板18上。
43.由于电缆的直径不同，滑杆19上的弹簧会推动滑轮20抵在电缆的外壁，因此滑杆19在支撑板18上停留的位置也会不同，因此顶杆31位于支撑板18上的高度也不同，此时，需要使滑套15在支撑板18上进行上下滑动，随后转动螺栓06使其将滑套15固定在支撑板18上，从而使顶杆31始终处于两个楔块32之间，从而保证功能的实现，从而适应不同直径的电缆；由于滑轮20在电缆的外壁在垂直轴线的方向上进行圆周转动，但是吊轮05会带动滑轮20沿着电缆轴线的位置平行前进，因此滑轮20会与电缆外壁存在摩擦，因此设置滚珠21能降低滑轮20在电缆外壁的摩擦力，从而便于其进行圆周转动，从而保证摄像头09的功能有效地进行。
44.作为本发明的进一步方案，安装座02上还设置有清扫装置，清扫装置包括固定连接在安装座02远离齿环圈28一侧面上的支撑杆26，支撑杆26上限位滑动连接有圆形环刷24，圆形环刷24上下对称设置有两组，且两组圆形环刷24能组成一整个圆形，安装架01上开设有限位槽12，限位槽12内限位滑动连接有滑动板13，滑动板13与上部分的圆形环刷24固定连接，滑动板13的下端卡接有卡接块25，卡接块25与下部分的圆形环刷24固定连接，驱动装置还能驱动滑动板13在限位槽12内往复运动。
45.可参阅图2、图3、图7，当驱动装置驱动滑动板13在限位槽12内往复运动的时候，滑动板13会带动上部分的圆形环刷24同时进行往复运动，同时会通过卡接块25带动下部分的圆形环刷24进行往复运动，从而实现对电缆外壁的清洁功能，从而除去异物，便于工人通过摄像头09判断电缆外壁的情况，此外由于上下两部分的圆形环刷24分别通过滑动连接在上下两部分安装座02的支撑杆26上，因此安装座02拆卸的时候圆形环刷24同时也会被拆卸，安装的时候下部分的圆形环刷24会随着下部分的安装座02同时运动，下部分的卡接块25会插接在滑动板13上，从而滑动板13往复运动的时候也会带动卡接块25来带动下部分圆形环刷24同时进行运动，因此拆卸以及安装方便。
46.作为本发明的进一步方案，驱动装置包括滑动连接在滑动板13上的圆柱凸轮11，滑动板13与圆柱凸轮11连接的位置设置有滑轴限位滑动连接在圆柱凸轮11的滑槽内，圆柱凸轮11靠近转轴04的一端以及转轴04靠近圆柱凸轮11的一端均设置有锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，安装环17上固定连接有齿环圈28，齿环圈28由两个半圆齿环组成，圆柱凸轮11靠近齿环圈28的一端设置有与齿环圈28啮合的齿轮16。
47.当马达03驱动转轴04进行转动的时候同时转轴04也会通过锥齿轮的传动带动转
杆10进行转动，当转杆10进行转动的时候会带动圆柱凸轮11进行转动，从而带动滑动板13在圆柱凸轮11内的滑轴在圆柱凸轮11的滑槽内运动从而实现驱动滑动板13在限位槽12内往复运动的功能，在转杆10进行转动的时候，同时也会带动齿轮16进行转动，齿轮16转动的时候会带动齿环圈28来使安装环17通过安装轴29在圆形安装槽30内转动，从而实现驱动安装环17转动的功能。
48.作为本发明的进一步方案，安装架01的下侧面固定连接有挂耳08，挂耳08的下端挂接有配重盒07，配重盒07内设置有电源和信号发射装置以及控制模块。
49.通过挂耳08能起到增加装置整体的配重，从而能使吊轮05更好的挂在电缆上，有利于吊轮05碾压风干的粪便，同时，由于电缆架设在高空中，因此能保证装置整体的重心始终偏下，从而保证装置整体始终通过吊轮05挂在电缆上，而不会轻易的使吊轮05脱离电缆，从而保证功能的正常进行。
50.作为本发明的进一步方案，该电力电缆防外破检测装置及检测方法使用方法的具体步骤如下：
51.步骤一：将吊轮05搭在电缆上，随后将安装座02的下部分从下向上卡接在安装杆14上，随后通过插销进行固定，此时安装座02组成一个完整的矩形，中间留有圆形通道，安装环17会组成完整的圆形板，此时电缆会处于吊轮05的下方，并且位于安装座02之间的圆形通道内；
52.步骤二：马达03工作的时候会带动吊轮05进行转动，从而能带动整个装置在电缆上行走，此时，驱动装置会驱动安装环17进行转动，安装环17转动的时候会通过支撑板18带动摄像头09绕着电缆进行圆周转动，从而实现一边前进一边检查的功能，从而实现对整个电缆的检查；
53.步骤三：在进行检查的时候，当遇到破损的位置时，由于滑轮20在电缆上进行滚动，从而遇到破损的位置，滑轮20会通过滑杆19在支撑板18上进行上下滑动，从而滑杆19能通过顶杆31推动楔块32向着远离滑杆19的方向进行运动，从而戳杆22能向着电缆的位置运动，从而使印戳在电缆上盖章，从而标记出破损的位置；
54.步骤四：在安装架01前进的时候，驱动装置同时还会驱动滑动板13来带动圆形环刷24在支撑杆26上往复运动，从而圆形环刷24能在随着安装架01前进的同时也会往复运动，从而实现对电缆的表面进行清洁，从而防止杂物干扰检测。