技术特征：
1.一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，包括探测船(1)，其特征在于，所述探测船(1)的上部后侧设有控制室(6)，探测船(1)的上部前侧设有转盘组件(3)，转盘组件(3)与探测船(1)之间设有若干圆周均布的调节支腿(8)，转盘组件(3)上端设有圆周均布的切割机构(2)、声波探测机构(4)和压力探测机构(5)，切割机构(2)包括调节机械臂组(30)、多级伸缩杆(16)、切割组件(17)和带灯摄像头(61)，声波探测机构(4)包括调节机械臂组(30)、多级伸缩杆(16)、摄像探测组件(31)和声波探测器(32)，压力探测机构(5)包括多级机械臂组、位置传感器(46)、多级伸缩杆(16)和压力探测组件(49)，压力探测组件(49)的下端设有插杆(50)。2.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述转盘组件(3)包括转盘电机(7)，转盘电机(7)固定在探测船(1)上，转盘电机(7)的上端固定有旋转安装盘，调节支腿(8)包括固定板(57)，固定板(57)固定在旋转安装盘的下端，固定板(57)的下端固定有固定腿(60)，固定腿(60)的内部可调节的设有调节腿(58)，调节腿(58)的下端固定有万向轮(59)。3.根据权利要求2所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述调节机械臂组(30)包括旋转基座(9)，旋转基座(9)固定在旋转安装盘上，旋转基座(9)上转动设有旋转安装座(10)，旋转基座(9)内部固定有旋转电机，旋转安装座(10)固定连接在旋转电机的输出轴上，旋转安装座(10)上铰接有第一机械臂(11)，旋转安装座(10)与第一机械臂(11)之间铰接有第一推杆(19)，第一机械臂(11)的端部铰接有第二机械臂(12)，第一机械臂(11)和第二机械臂(12)之间铰接有第二推杆(18)，第二机械臂(12)的端部铰接有第三机械臂(14)，第二机械臂(12)和第三机械臂(14)之间铰接有第三推杆(13)，第三机械臂(14)的端部固定有安装板(15)，多级伸缩杆(16)固定在安装板(15)的下端，切割组件(17)和带灯摄像头(61)设置在切割机构(2)的多级伸缩杆(16)下端。4.根据权利要求3所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述切割组件(17)包括安装架(20)，安装架(20)固定在切割机构(2)的多级伸缩杆(16)下端，安装架(20)的上端固定有角度调节电机(28)，角度调节电机(28)的输出轴上固定有第一横杆(29)，第一横杆(29)的端部铰接有第一竖杆(21)，第一竖杆(21)的下端铰接有第二横杆(22)，且第一竖杆(21)的下端铰接在第二横杆(22)的中部，安装架(20)的侧边滑动设有两个连杆(23)，第二横杆(22)的两端分别与两个连杆(23)的上端铰接，安装架(20)的内侧固定有铰接座(27)，铰接座(27)的下端通过万向节连接有万向旋转座(24)，万向旋转座(24)与两个连杆(23)的下端铰接，万向旋转座(24)的下端设有切割电机，切割电机的输出轴上固定有机罩(25)，机罩(25)上固定有若干圆周均布的切刀(26)。5.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述摄像探测组件(31)设置在声波探测机构(4)的多级伸缩杆(16)下端，摄像探测组件(31)包括连接筒(33)，连接筒(33)固定在声波探测机构(4)的多级伸缩杆(16)下端，连接筒(33)内部设有转动电机，连接筒(33)的输出端通过转动接头(38)连接有密封箱(34)，转动电机的输出轴与密封箱(34)固定连接，密封箱(34)的内部固定有摄像电机，密封箱(34)的下端转动设有摄像探头(36)，密封箱(34)的侧端设有链轮罩(37)，摄像电机的输出轴与摄像探头(36)的转轴之间设有传动链轮副，传动链轮副位于链轮罩(37)内侧，摄像探头(36)的两侧固定有探照灯(35)，声波探测器(32)的数量为若干个，若干个声波探测器(32)设置
在密封箱(34)和链轮罩(37)的外侧。6.根据权利要求2或3所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述多级机械臂组包括安装基座(39)，安装基座(39)固定在旋转安装盘上，安装基座(39)上转动设有旋转架座(40)，安装基座(39)内部固定有转位电机，旋转架座(40)固定连接在转位电机的输出轴上，旋转架座(40)上铰接有多级伸缩臂(42)，多级伸缩臂(42)与旋转架座(40)之间铰接有支撑推杆(41)，多级伸缩臂(42)的端部设有端架(43)，端架(43)的端部铰接有调节端座(47)，端架(43)与调节端座(47)之间铰接有端头推杆(44)，调节端座(47)的上端固定有调节端座电机(45)，多级伸缩杆(16)转动设置在调节端座(47)的下端，调节端座电机(45)的输出轴与多级伸缩杆(16)传动连接，位置传感器(46)固定在调节端座(47)的前侧，该多级伸缩杆(16)的下端设有限位板(48)和升降调节电机，升降调节电机的输出轴上固定有主动齿轮(51)，压力探测组件(49)设置在多级伸缩杆(16)和限位板(48)之间。7.根据权利要求6所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述压力探测组件(49)包括安装轴承座(52)，安装轴承座(52)固定在压力探测机构(5)的多级伸缩杆(16)下端，安装轴承座(52)的内部固定有内螺纹转动座(53)，内螺纹转动座(53)的下端固定有从动齿轮(54)，从动齿轮(54)与主动齿轮(51)啮合，内螺纹转动座(53)的内部螺接有升降螺杆(56)，升降螺杆(56)与限位板(48)滑动配合，升降螺杆(56)的下端固定有压力传感器(55)，插杆(50)固定在压力传感器(55)的下端。8.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，其特征在于，所述探测船(1)的下端设有水流传感器和水量传感器，控制室(6)内部设有主控电脑，主控电脑与各电气元件电性连接，主控电脑与gps卫星通过无线网连接，gps卫星通过无线网连接岸边整治中心，主控电脑内部设有数据处理器，数据处理器进行大数据分析，形成潮汐分汊河段航道整治洲滩计划。
技术总结
本发明提供了一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，属于水深探测技术领域，它解决了现有水深测量装置功能单一，不能有效测量洲滩数据等问题。包括探测船，探测船的上部后侧设有控制室，探测船的上部前侧设有转盘组件，转盘组件上端设有圆周均布的切割机构、声波探测机构和压力探测机构，切割机构包括调节机械臂组、多级伸缩杆、切割组件和带灯摄像头，声波探测机构包括调节机械臂组、多级伸缩杆、摄像探测组件和声波探测器，压力探测机构包括多级机械臂组、位置传感器、多级伸缩杆和压力探测组件，压力探测组件的下端设有插杆。本发明有效探测水草和洲滩位置，快速精准地探测洲滩及河水深度，从而制定完善准确洲滩整治计划。计划。计划。
技术研发人员：高运 杨恩尚 郝帅 孙立霞 李影
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/30