技术特征：
1.一种填充物位确定系统，用于确定容器中的物品的填充物位，所述容器具有将所述容器的内部与所述容器的外部分开的容器壁，所述填充物位确定系统包括：第一测量单元，用于布置在所述容器的外部的第一测量位置处，所述第一测量单元包括：用于生成、发射和接收电磁信号的收发器；以及耦接至所述收发器的天线装置，用于将由所述收发器生成的电磁第一发射信号从所述第一测量位置朝向所述容器壁上的第一目标位置辐射，并且用于将由所述第一发射信号在所述第一目标位置处的反射产生的电磁第一反射信号朝向所述收发器返回；用于存储容器变形数据和参照数据的存储器，所述容器变形数据指示所述容器中的物品的物位与所述容器在所述第一目标位置处的变形之间的已知关系，所述参照数据指示针对所述容器中的物品的已知物位的、所述第一测量位置与所述第一目标位置之间的参照距离；以及耦接至所述第一测量单元的所述收发器以及耦接至所述存储器的处理电路，所述处理电路被配置成：从所述存储器获取所述容器变形数据和所述参照数据；以及基于所述容器变形数据、所述参照数据以及所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的定时关系来确定所述填充物位。2.根据权利要求1所述的填充物位确定系统，其中：所述第一测量单元的所述收发器被配置成基于所述第一发射信号和所述第一反射信号形成测量信号，所述测量信号至少指示所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的相位差；以及所述处理电路被配置成基于所述容器变形数据、所述参照数据和所述测量信号确定所述填充物位。3.根据权利要求2所述的填充物位确定系统，其中：所述第一测量单元的所述收发器被配置成生成所述第一发射信号，所述第一发射信号为表现出随时间变化的频率的信号；以及所述测量信号另外还指示所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的频率差。4.根据权利要求1或2所述的填充物位确定系统，其中：所述填充物位确定系统被配置成获取指示所述容器的取向的测量；以及所述处理电路被配置成另外还基于所获取的指示所述容器的取向的测量来确定所述填充物位。5.根据权利要求1或2所述的填充物位确定系统，其中，所述第一测量单元以所述容器的取向的变化导致所述测量单元的取向的对应变化的方式附接至所述容器。6.根据权利要求1或2所述的填充物位确定系统，其中：所述第一测量单元的所述天线装置被配置成将由所述收发器生成的电磁第二发射信号从所述第一测量位置朝向所述容器壁上的与所述容器壁上的所述第一目标位置间隔开的第二目标位置辐射，并且用于将由所述第二发射信号在所述第二目标位置处的反射产生的电磁第二反射信号朝向所述收发器返回；所述容器变形数据另外还指示所述容器中的物品的物位与所述容器在所述第二目标位置处的变形之间的已知关系；
所述参照数据另外还指示针对所述容器中的物品的已知物位的、所述第一测量位置与所述第二目标位置之间的参照距离；以及所述处理电路被配置成另外还基于所述第二发射信号与所述第二反射信号之间的定时关系来确定所述填充物位。7.根据权利要求6所述的填充物位确定系统，其中，所述处理电路系统被配置成：基于所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的第一定时关系、所述第二发射信号与所述第二反射信号之间的第二定时关系来确定指示所述容器的取向的测量。8.根据权利要求1或2所述的填充物位确定系统，其中：所述填充物位确定系统还包括第二测量单元，用于布置在所述容器的外部的不同于所述第一测量位置的第二测量位置处，所述第二测量单元包括：用于生成、发射和接收电磁信号的收发器；以及耦接至所述收发器的天线装置，用于将由所述收发器生成的电磁第二发射信号从所述第二测量位置朝向所述容器壁上的第二目标位置辐射，并且用于将由所述发射信号在所述第二目标位置处的反射产生的电磁第二反射信号朝向所述收发器返回；所述容器变形数据另外还指示所述容器中的物品的物位与所述容器在所述第二目标位置处的变形之间的已知关系；所述参照数据另外还指示针对所述容器中的物品的已知物位的、所述第二测量位置与所述第二目标位置之间的参照距离；以及所述处理电路被配置成另外还基于所述第二发射信号与所述第二反射信号之间的定时关系来确定所述填充物位。9.一种确定容器中的物品的填充物位的方法，所述容器具有将所述容器的内部与所述容器的外部分开的容器壁，所述方法包括以下步骤：将电磁第一发射信号从第一测量位置朝向所述容器壁上的第一目标位置辐射；接收由所述第一发射信号在所述第一目标位置处的反射产生的电磁第一反射信号；获取容器变形数据和参照数据，所述容器变形数据指示所述容器中的物品的物位与所述容器在所述第一目标位置处的变形之间的已知关系，所述参照数据指示针对所述容器中的物品的已知物位的、所述第一测量位置与所述第一目标位置之间的参照距离；以及基于所述容器变形数据、所述参照数据以及所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的定时关系来确定所述填充物位。10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述填充物位的步骤包括以下步骤：基于所述第一发射信号和所述第一反射信号形成测量信号，所述测量信号至少指示所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的相位差；以及基于所述容器变形数据、所述参照数据和所述测量信号确定所述填充物位。11.根据权利要求10的方法，其中：所述第一发射信号表现出随时间变化的频率；以及所述测量信号另外还指示所述第一发射信号与所述第一反射信号之间的频率差。12.根据权利要求9或10的方法，其中：所述方法还包括以下步骤：将电磁第二发射信号从第二测量位置朝向所述容器壁上的不同于所述第一目标位置的第二目标位置辐射；以及
接收由所述第二发射信号在所述第二目标位置处的反射产生的电磁第二反射信号；所述容器变形数据另外还指示所述容器中的物品的物位与所述容器在所述第二目标位置处的变形之间的已知关系；所述参照数据另外还指示针对所述容器中的物品的已知物位的、所述第二测量位置与所述第二目标位置之间的参照距离；以及另外还基于所述第二发射信号与所述第二反射信号之间的定时关系来确定所述填充物位。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二测量位置不同于所述第一测量位置。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二测量位置与所述第一测量位置相同。
技术总结
提供了非侵入式无接触填充物位确定系统和方法。一种填充物位确定系统，用于确定容器中的物品的填充物位，包括：测量单元，用于布置在测量位置处，该测量单元包括收发器；以及耦接至收发器的天线装置，用于将由收发器生成的电磁发射信号从测量位置朝向容器壁上的目标位置辐射，并且用于将由发射信号在目标位置处的反射产生的电磁第一反射信号朝向收发器返回；以及耦接至测量单元的收发器的处理电路，并且被配置成基于指示容器中的物品的物位与容器在第一目标位置处的变形之间的已知关系的容器变形数据和第一发射信号与第一反射信号之间的定时关系来确定填充物位。号之间的定时关系来确定填充物位。号之间的定时关系来确定填充物位。
技术研发人员：赫坎
受保护的技术使用者：罗斯蒙特储罐雷达股份公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2023/1/11