一种泥石流振动检测电路、检测方法及检测设备与流程

1.本公开涉及泥石流检测领域，尤其涉及一种泥石流振动检测电路、检测方法及检测设备。


背景技术：

2.突发性的泥石流灾害可能会造成大量的人员伤亡和经济损失，因此需要对泥石流灾害进行及时预警，保障人员的安全。
3.现有技术中，通过各种监测仪器对泥石流进行检测，为保证数据的连贯性和降低检测的错误率，会采集大量的数据，但其中大部分数据可能都是无效数据，因此监测效率不高且工作能耗较大。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种泥石流振动检测电路、检测方法及检测设备，滤除了无效数据，提高了对泥石流流体振动的检测效率，降低了工作能耗。
5.第一方面，本公开提供了一种泥石流振动检测电路包括：
6.信号提取模块、比较模块和控制模块；
7.所述控制模块分别与所述信号提取模块和所述比较模块电连接，所述信号提取模块和所述比较模块电连接；
8.所述信号提取模块用于检测泥石流流体振动生成的振动信号，所述比较模块用于将所述振动信号与设定阈值信号比较以生成比较信号，所述控制模块用于根据所述比较信号调节其自身采集所述振动信号的频率。
9.可选地，所述信号提取模块包括低频检波单元、调理单元和运放单元；
10.所述低频检波单元的第一信号输出端与所述调理单元的同相端电连接，所述低频检波单元的第二信号输出端与所述调理单元的反相端电连接；所述调理单元的第一调理信号输出端与所述运放单元的同相端电连接，所述调理单元的第二调理信号输出端与所述运放单元的反相端电连接，所述运放单元的信号输出端与所述比较模块电连接；
11.所述调理单元用于对所述振动信号进行限幅、滤波以及全差分放大调理，所述运放单元用于对调理后的振动信号进行放大并输出至所述比较模块。
12.可选地，所述信号提取模块还包括滤波单元，所述滤波单元包括第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容；
13.所述第一电阻的第一端与所述第一信号输出端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第一端均与所述调理单元的同相端电连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电阻的第一端和所述第二信号输出端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第二电容的第一端均与所述调理单元的反相端电连接，所述第二电容的第二端接地。
14.可选地，所述比较模块包括：第一比较器和第二比较器；
15.所述第一比较器的同相端与所述运放单元的信号输出端电连接，所述第一比较器的反相端与所述控制模块的第一输出端电连接，所述第一比较器的输出端与所述控制模块的第一输入端电连接；所述第二比较器的同相端与所述控制模块的第二输出端电连接，所述第二比较器的反相端与所述运放单元的信号输出端电连接，所述第二比较器的输出端与所述控制模块的第二输入端电连接。
16.可选地，泥石流振动检测电路还包括：
17.第一数模转换单元和第二数模转换单元；
18.所述第一数模转换单元的数字信号输入端与所述控制模块的第一输出端电连接，所述第一数模转换单元的模拟信号输出端与所述第一比较器的反相端电连接；所述第二数模转换单元的数字信号输入端与所述控制模块的第二输出端电连接，所述第二数模转换单元的模拟信号输出端与所述第二比较器的同相端电连接。
19.可选地，泥石流振动检测电路还包括：
20.模数转换单元，所述模数转换单元的第一输入端与所述第一调理信号输出端电连接，所述模数转换单元的第二输入端与所述第二调理信号输出端电连接，所述模数转换单元的收发端与所述控制模块的收发端电连接；
21.所述控制模块用于根据所述比较信号使能所述模数转换单元工作，所述模数转换单元采集所述调理单元输出的所述调理振动信号至所述控制模块。
22.第二方面，本公开还提供了一种泥石流振动检测方法，由第一方面所述的泥石流振动检测电路执行，所述泥石流振动检测方法包括：
23.获取所述泥石流流体振动生成的振动信号；
24.将所述振动信号与设定阈值信号进行比较；
25.根据所述振动信号与所述设定阈值信号的比较结果调节采集所述振动信号的频率。
26.可选地，所述将所述振动信号与设定阈值信号进行比较，包括：
27.将所述振动信号的电压与第一预设阈值进行比较；
28.将所述振动信号的电压与第二预设阈值进行比较。
29.可选地，所述根据所述振动信号与所述设定阈值信号的比较结果调节采集所述振动信号的频率，包括：
30.当所述振动信号的电压大于等于所述第一预设阈值时，控制所述控制模块提高其自身采集所述振动信号的频率；
31.当所述振动信号的电压小于等于所述第二预设阈值时，控制所述控制模块提高其自身采集所述振动信号的频率。
32.第三方面，本公开还提供了一种检测设备，包括如第一方面所述的泥石流振动检测电路。
33.本公开提供了一种泥石流振动检测电路包括：信号提取模块、比较模块和控制模块；控制模块分别与信号提取模块和比较模块电连接，信号提取模块和比较模块电连接；信号提取模块用于检测泥石流流体振动生成的振动信号，比较模块用于将振动信号与设定阈值信号比较以生成比较信号，控制模块用于根据比较信号调节其自身采集振动信号的频率。由此，本公开利用振动信号和设定阈值信号的比较过程，调节控制模块采集振动信号的
频率，实现了对振动信号的实时检测，可以在振动信号的对应参数大于等于设定阈值信号的对应参数的上限，或者在振动信号的对应参数小于等于设定阈值信号的对应参数的下限时，控制模块提高自身采集振动信号的频率，避免了无效数据的采集，降低了检测设备的功耗，提高了泥石流振动检测的效率。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
35.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本公开实施例提供的一种泥石流振动检测电路的结构示意图；
37.图2为本公开实施例提供的一种低频检波单元的结构示意图；
38.图3为本公开实施例提供的一种泥石流振动检测方法的流程示意图。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.图1为本公开实施例提供的一种泥石流振动检测电路的结构示意图。如图1所示，泥石流振动检测电路包括信号提取模块1、比较模块 2和控制模块3；控制模块3分别与信号提取模块1和比较模块2电连接，信号提取模块1和比较模块2电连接；信号提取模块1用于检测泥石流流体振动生成的振动信号，比较模块2用于将振动信号与设定阈值信号比较以生成比较信号，控制模块3用于根据比较信号调节其自身采集振动信号的频率。
42.具体地，如图1所示，泥石流振动检测电路可以嵌入在用于检测泥石流振动的检测设备中，检测设备安装在可能有泥石流流过的河道内，为了降低工作能耗，控制模块3在检测设备初始上电的阶段处于低功耗工作模式，控制模块3向比较模块2输出设定阈值信号，同时完整保留ram(random access memory，随机存取存储)内存信息且支持外部的中断控制，信号提取模块1将采集到的由泥石流流体振动而产生的振动信号输出至比较模块2，比较模块2比较振动信号的对应参数和设定阈值信号的对应参数的大小，示例性地，当振动信号的对应参数大于等于设定阈值信号的对应参数的上限值时，生成高电平比较信号并输出至控制模块3，或者振动信号的对应参数小于等于设定阈值信号的对应参数的下限值时，生成高电平比较信号并输出值控制模块3，控制模块3根据高电平比较信号进入高速采集工作模式，提高自身采集振动信号的频率，例如以4800sps(sample per second，每秒采样次数)的采样速率采集振动信号。控制模块3与数据存储单元6和通信单元7通过有线或无线的方式通信连接，控制模块3在采集振动信号的同时，对采集的振动信号进行通过平均值修正、
低通fft(fastfourier transform，快速傅里叶)变换实现对采集的振动信号的离散数据的异值处理与频域变化后，经过处理后的数据可以存储于数据存储单元6例如sd(secure digital memory，安全数码)卡或者usb(universalserial bus，通用串行总线)盘，或者通过通信单元7将数据上传至服务器云端数据库，便于用户调阅数据，实现对泥石流灾害的提前预警。控制模块3还与授时单元8通过有线或者无线的方式通信连接，授时单元可以同步终端与网络时间，保障捕捉到震动时间的准确性、数据上传的周期性。
43.示例性地，当振动信号的对应参数小于设定阈值信号的对应参数的上限值并且大于设定阈值信号的对应参数的下限值时，说明此时泥石流处于正常状态，不会出现山体滑坡的危险，比较模块2向控制模块3输出低电平比较信号，控制模块3仍保持低功耗工作模式，即不对振动信号进行高速采集。
44.需要说明的是，控制模块3可以采用内核为cortrx-m4的avr处理器，也可以根据检测设备的需求采用其它型号处理器，本公开实施例对此不作限定。
45.本公开实施例利用振动信号和设定阈值信号的比较过程，调节控制模块3采集振动信号的频率，实现了对振动信号的实时检测，可以在振动信号的对应参数大于等于设定阈值信号的对应参数的上限，或者在振动信号的对应参数小于等于设定阈值信号的对应参数的下限时，控制模块3提高自身采集振动信号的频率，避免了无效数据的采集，降低了检测设备的功耗，提高了泥石流振动检测的效率。
46.可选地，如图1所示，信号提取模块1包括低频检波单元11、调理单元12和运放单元13；低频检波单元11的第一信号输出端a1与调理单元12的同相端+电连接，低频检波单元11的第二信号输出端 a2与调理单元12的反相端-电连接；调理单元12的第一调理信号输出端b1与运放单元13的同相端+电连接，调理单元12的第二调理信号输出端b2与运放单元13的反相端-电连接，运放单元13的信号输出端e与比较模块2电连接；调理单元12用于对振动信号进行限幅、滤波以及全差分放大调理，运放单元13用于对调理后的振动信号进行放大后输出至比较模块2。
47.图2为本公开实施例提供的一种低频检波单元11的结构示意图。结合图1和图2，低频检波单元11包括磁路系统111和振动系统112，振动系统112的基体和磁路系统111中的磁铁会因泥石流的振动而产生相对运动，根据法拉第电磁感应原理可知，振动系统111切割磁路系统112时会产生模拟信号，模拟信号通过第一信号输出端a1和第二信号输出端a2输出至调理单元12。
48.具体地，调理单元12例如可以包括限幅单元、有源单极点滤波器和全差分放大器(图1中未具体示出限幅单元、有源单极点滤波器和全差分放大器的结构)，限幅单元与低频检波单元11电连接，限幅单元用于对振动信号进行幅值限制，限幅单元例如为正负5v限幅电路，当振动信号的电压值超过+5v或者小于-5v时，对振动信号进行限制，使振动信号的电压值处于大于-5v小于+5v的范围内，从而对泥石流振动检测电路中的比较模块2和控制模块3等进行过压保护。限幅单元将限幅后的振动信号输出至有源单极点滤波器，有源单极点滤波器例如可以为1khz有源单极点滤波器，可以滤除振动信号中的谐波，改善因谐波引起的系统不平衡。有源单极点滤波器将滤除谐波后的振动信号输出至全差分放大器，全差分放大器将差分信号形式的振动信号放大1000倍后输出至运放单元13，运放单元13将两路差分振动信号转换为一路单端振动信号并进行放大，以供后续的控制模块3等进行采集处理。
49.需要说明的是，调理单元12中的限幅单元、有源单极点滤波器和全差分放大器的具体工作原理以及元器件之间的连接关系为本领域技术人员熟知内容，本公开实施例对此不作赘述。
50.可选地，如图1所示，信号提取模块1还包括滤波单元14，滤波单元14包括第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1和第二电容c2；第一电阻r1的第一端与第一信号输出端a1电连接，第二电阻r2的第二端与第一电容c1的第一端均与调理单元12的同相端+电连接，第一电容c1的第二端接地，第二电阻r2的第一端和第二信号输出端a2 电连接，第二电阻r2的第二端与第二电容c2的第一端均与调理单元 12的反相端-电连接，第二电容c2的第二端接地。
51.具体地，如图1所示，滤波单元14所接入的低频检波单元11产生的振动信号中可能存在高频信号或者杂波信号等异常电信号，这些异常电信号如果输出至调理单元12甚至输出至控制模块3，会干扰后续电路的稳定性，因此本公开实施例利用第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1和第二电容c2所构成的rc(resistor-capacitance，电阻
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电容)滤波器过滤瞬间的异常信号，提高了泥石流振动检测电路的稳定，另外，rc滤波器的体积小，成本低，降低了对泥石流振动检测的成本。
52.需要说明的是，滤波单元14中的第一电阻r1和第二电阻r2的电阻值以及第一电容c1和第二电容c2的电容值可以根据电路的实际需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。另外，滤波单元14可以为图1中所示的rc滤波器，也可以为其它无源滤波器，能够起到滤波作用即可，本公开实施例对此不作限定。
53.可选地，如图1所示，比较模块2包括：第一比较器21和第二比较器22；第一比较器21的同相端+与运放单元13的信号输出端e电连接，第一比较器21的反相端-与控制模块3的第一输出端g1电连接，第一比较器21的输出端f1与控制模块3的第一输入端h1电连接；第二比较器22的同相端+与控制模块3的第二输出端g2电连接，第二比较器22的反相端-与运放单元13的信号输出端e电连接，第二比较器22的输出端f2与控制模块3的第二输入端h2电连接。
54.具体地，如图1所示，当第一比较器21的同相端+接入的振动信号的电平值大于第一比较器21的反相端-接入的控制模块3的第一输出端g1输出的设定阈值信号的电平值上限值时，说明此时河道中的泥石流出现异常，第一比较器21的第一输出端f1向控制模块3的第一输入端h1输出高电平比较信号，使控制模块3提高自身采集振动信号的频率；当第二比较器22的反相端-接入的振动信号的电平值小于第一比较器21的同相端+接入的控制模块3的第二输出端g2输出的设定阈值信号的电平值下限值时，说明此时河道中的泥石流出现异常，第二比较器22的第二输出端f2向控制模块3的第二输入端h2输出高电平比较信号，使控制模块3提高自身采集振动信号的频率。
55.需要说明的是，第一比较器21向控制模块3所输出的比较信号以及第二比较器22向控制模块3所输出的比较信号中有至少一个为高电平比较信号时，控制模块3即可以提高自身采集振动信号的频率。
56.当第一比较器21的同相端+接入的振动信号的电平值小于第一比较器21的反相端-接入的设定阈值信号的电平值的上限时，第一比较器21的第一输出端f1向控制模块3的第一输入端h1输出低电平比较信号，并且第二比较器22的反相端-接入的振动信号的电平值大于第一比较器21的同相端+接入的设定阈值信号的电平值的下限时，第二比较器22的
第二输出端f2向控制模块3的第二输入端h2输出低电平比较信号，即第一比较器21的第一输出端f1和第二比较器22的第二输出端f2均输出低电平比较信号至控制模块3时，控制模块3控制自身仍处于低功耗工作模式，仅向比较模块2输出设定阈值信号，不进行振动信号的高速采集。
57.可选地，如图1所示，泥石流振动检测电路还包括：第一数模转换单元41和第二数模转换单元42；第一数模转换单元41的数字信号输入端i1与控制模块3的第一输出端g1电连接，第一数模转换单元41的模拟信号输出端i3与第一比较器21的反相端-电连接；第二数模转换单元42的数字信号输入端i2与控制模块3的第二输出端g2电连接，第二数模转换单元42的模拟信号输出端i4与第二比较器22的同相端+电连接。
58.具体地，如图1所示，由于控制模块3输出的设定阈值信号为数字信号形式，第一比较器21的同相端+和反相端-所接入的信号应为模拟信号形式，因此可以设置第一数模转换单元41串接在控制模块3和第一比较器21之间，用于将控制模块3输出的设定阈值信号由数字信号形式转换为模拟信号形式，并输出至第一比较器21的反相端-。同样地，第二数模转换单元42串接在控制模块3和第二比较器22之间，可以将控制模块3输出的设定阈值信号由数字信号形式转换为模拟信号形式，并输出至第二比较器22的同相端+。
59.可选地，如图1所示，泥石流振动检测电路还包括：模数转换单元5，模数转换单元5的第一输入端m1与第一调理信号输出端b1电连接，模数转换单元5的第二输入端m2与第二调理信号输出端b2电连接，模数转换单元5的收发端m3与控制模块3的收发端h3电连接；控制模块3用于根据比较信号使能模数转换单元5工作，模数转换单元5采集调理单元12输出的调理振动信号至控制模块3。
60.具体地，如图1所示，在第一比较器21的第一输出端f1和第二比较器22的第二输出端f2输出的比较信号均为低电平信号时，控制模块3处于低功耗工作模式，向模数转换单元5输出低电平使能信号，控制模数转换单元5不进行工作，此时没有振动信号输入至控制模块3。当第一比较器21的第一输出端f1和第二比较器22的第二输出端 f2所输出的比较信号有至少一个为高电平比较信号时，控制模块3调节自身进入高速采集的工作模式，并向模数转换单元5输出高电平使能信号，控制模数转换单元5开始工作，模数转换单元5将调理单元 12输出的调理振动信号由模拟信号形式转换为数字信号形式，并以spi (serial peripheral interface，串行外设接口)方式输出至控制模块3。
61.需要说明的是，模数转换单元5例如可以为32位模数转化器，也可以为其它型号的模数转换器，本公开实施例对此不作限定。
62.本公开实施例提供的一种泥石流振动检测电路，利用对振动信号和设定阈值信号的比较过程，调节控制模块3采集振动信号的频率，实现了对振动信号的实时检测，可以在振动信号的对应参数大于等于设定阈值信号的对应参数的上限，或者在振动信号的对应参数小于等于设定阈值信号的对应参数的下限时，控制模块3提高自身采集振动信号的频率，避免了无效数据的采集，降低了检测设备的功耗，提高了泥石流振动检测的效率。
63.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种泥石流振动检测方法，该方法应用在需要检测泥石流振动情况的场景下，可以由上述实施例所述的泥石流振动检测电路执行。因此，该泥石流振动检测方法也具有上述实施方式中的泥石流振动检测电路所具有的有益效果，相同之处可参照上文中对泥石流振动检测电路的解释进行理解，下文中
不再进行赘述。
64.图3为本公开实施例提供的一种泥石流振动检测方法的流程示意图。如图3所示，泥石流振动检测方法包括：
65.s301、获取泥石流流体振动生成的振动信号。
66.具体地，将含有泥石流振动检测电路的检测设备安装在泥石流灾害多发的河道中，以实现对泥石流灾害的监控，泥石流流体的振动幅度的不同会引起振动信号的变化，通过采集振动信号，可以获取泥石流流体的振动幅度，进而可以推断河道中泥石流流体的流动状态。
67.s302、将振动信号与设定阈值信号进行比较。
68.可选地，将振动信号与设定阈值信号进行比较，包括：将振动信号的电压与第一预设阈值进行比较；将振动信号的电压与第二预设阈值进行比较。
69.具体地，在河道中没有泥石流汇聚时，检测设备处于低功耗工作模式，在低功耗工作模式下，控制模块向比较模块输出比较信号，比较模块进行振动信号的对应参数和设定阈值信号的对应参数的比较，示例性地，可以将振动信号的电压与设定阈值信号的电平的上限即第一预设阈值进行比较，也可以将振动信号的电压与设定阈值信号的电平的下限即第二预设阈值进行比较，根据比较结果调节采集振动信号的频率，当振动信号的电压大于等于第一预设阈值或者当振动信号的电压小于等于第二预设阈值时，说明此时河道中有泥石流流体状态异常，控制模块调节自身高速采集振动信号。由此，可以降低无效数据对检测设备工作效率的影响，及时滤除无效数据，提高捕捉泥石流流体状态数据的效率。
70.s203、根据振动信号与设定阈值信号的比较结果调节采集振动信号的频率。
71.可选地，根据振动信号与设定阈值信号的比较结果调节采集振动信号的频率，包括：当振动信号的电压大于等于第一预设阈值时，控制控制模块提高其自身采集振动信号的频率；当振动信号的电压小于等于第二预设阈值时，控制控制模块提高其自身采集振动信号的频率。
72.示例性地，设置第一预设阈值例如为1.8v，振动信号的电压为 1.9v，此时振动信号的电压大于第一预设阈值，第一比较器输出高电平比较信号至控制模块，控制模块提高自身采集振动信号的频率，即控制控制模块由低功耗工作模式进入高速采集工作模式。设置第二预设阈值例如为1.5v，振动信号的电压为1.3v，此时振动信号的电压小于第一预设阈值，控制控制模块由低功耗工作模式进入高速采集工作模式。控制模块进入高速采集工作模式后，控制启动数模转换器，数模转换器将调理振动信号由数字信号形式转换为模拟信号形式，控制模块开始高速采集，并且对采集的数据进行处理和传输，具体的数据处理和传输方式可以参照上述实施例理解，本公开实施例在此不作赘述。
73.需要说明的是，第一预设阈值和第二预设阈值的具体大小可以根据检测设备的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
74.可以理解的是，当振动信号的电压小于第一预设阈值并且大于第二预设阈值时，说明几乎没有泥石流流体汇聚至河道，或者泥石流流体的振动不会引发严重地质灾害，此时检测设备恢复至低功耗工作模式，控制模块不再高速采集振动信号，由此可以降低检测设备的工作能耗，滤除无效数据。需要说明的是，控制模块在高速采集工作模式下对振动信号的采集频率可以根据检测设备的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
75.本公开实施例提供的一种泥石流振动检测方法，利用振动信号和设定阈值信号的比较过程，调节控制模块采集振动信号的频率，实现了对振动信号的实时检测，可以在振动信号的对应参数大于等于设定阈值信号的对应参数的上限，或者在振动信号的对应参数小于等于设定阈值信号的对应参数的下限时，控制模块提高自身采集振动信号的频率，避免了无效数据的采集，降低了检测设备的功耗，提高了泥石流振动检测的效率。
76.本公开实施例还提供了一种检测设备，检测设备包括如上述实施例所述的泥石流振动检测电路，因此本公开实施例提供的检测设备具备上述实施例所述的有益效果。本公开实施例提供的检测设备采用具有高硬度、高密封性的压铸式铝盒外壳，硬件电路板喷涂电绝缘、抗漏电、耐高低温的三防漆保护，且在外壳内补填充聚氨酯胶水，进一步隔离外部环境对检测设备的影响。检测设备安装在约2米长的t型支架顶部，天线朝上，在泥石流流体中、上游沟内河床或河槽两岸将t 型支架底部深埋约1米，并灌注水泥和石头将其凝聚为一个稳定整体。
77.本公开实施例所提供的检测设备，通过高效的工作机制动态捕捉泥石流沟道内的流体(水、泥、沙等混合物)状态，完成对振动事件的捕捉、存储与传输，以此判断泥石流的爆发状态，为下游避难赢取宝贵的时间差。通过在检测设备融入硬件与软件触发机制，解决了野外设备长期数据采集所带来的数据存储压力和能源损耗的问题，取得了野外长期稳定运行、实时泥石流监测的应用典范。同时也解决了泥石流监测设备安装复杂、监测低效的问题。
78.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本技术可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
79.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。