震源车、震源车控制方法和存储介质与流程

本技术涉及地球物理勘探，特别涉及一种震源车、震源车控制方法和存储介质。

背景技术：

1、在油气勘探开发过程中，通常需要通过多辆震源车在不同地点依次震动，来激发微小无害的地震，再根据采集的地震数据寻找油气等矿产资源。

2、相关技术中，通常会设置一个控制中心，该控制中心与震源车的距离较远，因此，该控制中心通过电台与震源车进行通信。多辆震源车到达各自对应的启震地点的时间并不相同，因此，在任一震源车到达对应的启震地点之后，会向控制中心发送到达通知，如果控制中心确定当前不存在正在震动的震源车，则控制中心指示该震源车进行震动；如果控制中心确定当前存在正在震动的目标震源车，则控制中心等待该目标震源车震动完成之后，再控制该震源车进行震动。

3、但是，控制中心与震源车经常出现通讯不畅的情况，这种情况下，只能通过震源车上的相关人员通过手动控制的方式来控制震源车进行震动。但是多辆震源的启震地点相距较远，震源车上的相关人员无法得知其他震源车当前是否正在震动，可能会出现两辆甚至多辆震源车同时震动的情况，导致采集到的地震数据有误，导致地震数据的准确性较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种震源车、震源车控制方法和存储介质，在提高震源车的控制效率的基础上，保证了采集到的地震数据准确。具体技术方案如下：

2、一方面，本技术实施例提供了一种震源车，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；

3、所述震源控制箱体，用于在满足启震预备条件的情况下，向所述导航设备发送启震预备完成信号；

4、所述导航设备，用于接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

5、所述震源控制箱体，还用于接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

6、在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

7、所述导航设备，还用于响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段，向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

8、在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，所述多个启震地点为所述多辆震源车的启震地点，所述启震预备完成信号携带启震地点标识，所述启震地点标识用于指示所述震源车到达的启震地点；

9、所述导航设备，还用于基于所述启震地点标识，确定所述启震地点在所述多个启震地点中的排列位次，基于所述排列位次从所述目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

10、在一种可能的实现方式中，所述导航设备，还用于获取输入的目标时间段，将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

11、所述导航设备，还用于从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段。

12、在一种可能的实现方式中，所述导航设备设置有目标应用；

13、所述导航设备，还用于通过所述目标应用，向所述目标应用对应的应用服务器发送所述目标时间段，由所述应用服务器将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中；或者，

14、所述导航设备，还用于从所述应用服务器中获取所述目标时间段。

15、在一种可能的实现方式中，所述导航设备，还用于从卫星中获取时间，向所述震源控制箱体发送所述时间；

16、所述震源控制箱体，还用于接收所述时间，基于所述时间，同步本地时间，以使所述多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

17、在一种可能的实现方式中，所述震源控制箱体，还用于在控制所述震源震动结束之后，生成所述震源的震动结果，向所述导航设备发送所述震动结果，所述震动结果包括至少一个指标值；

18、所述导航设备，还用于接收所述震动结果，获取所述震动结果中所述至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于所述差值，确定所述震动结果是否合格。

19、另一方面，本技术实施例提供了一种震源车控制方法，所述方法由震源车执行，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；所述方法包括：

20、在满足启震预备条件的情况下，通过所述震源控制箱体向所述导航设备发送启震预备完成信号；

21、通过所述导航设备接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

22、通过所述震源控制箱体接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

23、在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

24、所述按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，包括：

25、响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段；

26、所述方法还包括：

27、向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

28、在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，所述多个启震地点为所述多辆震源车的启震地点，所述启震预备完成信号携带启震地点标识，所述启震地点标识用于指示所述震源车到达的启震地点；

29、所述按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，包括：

30、基于所述启震地点标识，确定所述启震地点在所述多个启震地点中的排列位次，基于所述排列位次从所述目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

31、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

32、通过所述导航设备获取输入的目标时间段，将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

33、通过所述导航设备从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段。

34、在一种可能的实现方式中，所述导航设备设置有目标应用；

35、所述将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，包括：

36、通过所述目标应用，向所述目标应用对应的应用服务器发送所述目标时间段，由所述应用服务器将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中。

37、在一种可能的实现方式中，所述从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，包括：

38、从所述应用服务器中获取所述目标时间段，所述目标时间段由所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车中的导航设备发送至所述应用服务器。

39、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

40、通过所述导航设备从卫星中获取时间，向所述震源控制箱体发送所述时间；

41、通过所述震源控制箱体接收所述时间，基于所述时间，同步本地时间，以使所述多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

42、在一种可能的实现方式中，所述震源控制箱体在控制所述震源震动结束之后，通过所述震源控制箱体生成所述震源的震动结果，向所述导航设备发送所述震动结果，所述震动结果包括至少一个指标值；

43、通过所述导航设备接收所述震动结果，获取所述震动结果中所述至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于所述差值，确定所述震动结果是否合格。

44、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的震源车控制方法。

45、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的震源车控制方法。

46、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

47、本技术实施例提供了一种震源车、震源车控制方法和存储介质，通过震源车中的导航设备来控制震源车进行震动，由于导航设备与震源车中的震源控制箱体是电连接，因此，导航设备与震源车不易出现通信不畅的问题，提高了震源车的控制效率。为了避免多辆震源车在同一时间点进行震动，本技术实施例中，震源车的震动时间段是目标时间段中该震源车对应的子时间段，且不同震源车对应的子时间段互不重叠，因此，多辆震源车不会在同一时间点进行震动，保证了采集到的地震数据的准确性。