溶液桶的状态信息检测方法、清洗设备及可读存储介质与流程

本申请涉及人工智能，特别涉及一种溶液桶的状态信息检测方法、清洗设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能(artificial intelligence，ai)技术的飞速发展，各种清洗设备也越来越多地进入人们的生活，比如地面清洗机、布艺清洗机等。

2、通常情况下，清洗设备上装配可拆卸的污水桶等。倘若清洗设备在污水桶未安装到位或未安装的情况下投入使用，则导致污水流入清洗设备内部，从而损坏清洗设备。因此，清洗设备每次工作之前，需要对污水桶进行安装到位检测。常见的检测方式中，在机身上安装霍尔传感器，在污水桶上安装磁铁，倘若霍尔传感器感应到磁铁产生霍尔信号，则表示污水桶安装到位。

3、然而，上述的检测方式结构复杂，且磁铁容易受外界其他磁力物体的影响，导致检测结果不准确。

技术实现思路

1、本申请提供一种溶液桶的状态信息检测方法、清洗设备及可读存储介质，通过采用非接触式无线发射接收方案检测污水桶状态，结构简单、检测结果可靠。

2、第一方面，本申请实施例提供一种清洗设备，包括：

3、机身；

4、污水桶，可拆卸设置在所述机身上；

5、第一发射线圈，设置在所述机身上；

6、第一接收线圈，设置在所述污水桶上；

7、第一供电模块，设置在所述机身上；

8、处理器用于：

9、控制所述第一供电模块给所述第一发射线圈供电，以使得所述第一发射线圈产生磁场；

10、确定所述第一供电模块的第一工作电流；

11、根据所述第一工作电流确定所述污水桶的状态信息。

12、第二方面，本申请实施例提供一种溶液桶的状态信息检测方法，应用于清洗设备，所述清洗设备包括机身，可拆卸设置在所述机身上的污水桶，设置在所述机身上的第一发射线圈和第一供电模块，设置在所述污水桶上的第一接收线圈，所述方法包括：

13、执行当前任务过程中控制所述第一供电模块给所述第一发射线圈供电，以使得所述第一发射线圈产生磁场；

14、确定所述第一供电模块的第一工作电流；

15、根据所述第一工作电流确定所述污水桶的状态信息。

16、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第二方面或第二方面各种可能的实现方式所述的方法。

17、第四方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面或第二方面各种可能的实现方式所述的方法。

18、本申请实施例提供的溶液桶的状态信息检测方法、清洗设备及可读存储介质，清洗设备的机身上设置第一发射线圈和第一供电模块，污水桶上设置第一接收线圈，清洗设备控制第一供电模块给第一发射线圈供电，以使得第一发射线圈产生磁场。清洗设备检测第一供电模块的第一工作电流，进而确定出污水桶的状态。其中，第一工作电流的大小与污水桶的状态信息相关。采用该种方案，通过采用非接触式无线发射接收方案检测污水桶状态，污水桶的三种状态均是第一主控板分析设置在机身上的第一供电模块的第一工作电流得出，无需污水桶上的第一接收线圈、第一电路板等反馈信号给第一主控板，也无需污水桶上的第一电路板进行数据处理得到污水桶的状态并反馈给第一主控板，结构简单、检测结果可靠，提高安装到位检测的准确性，实现保证清洗设备正常完成任务、提高工作效率的目的。

技术特征：

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一电路板设置在所述污水桶的桶盖内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，

7.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，

8.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，

11.一种溶液桶的状态信息检测方法，其特征在于，应用于清洗设备，所述清洗设备包括机身，可拆卸设置在所述机身上的污水桶，设置在所述机身上的第一发射线圈和第一供电模块，设置在所述污水桶上的第一接收线圈，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作电流确定所述污水桶的状态信息，包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述清洗设备还包括可拆卸设置在所述机身上的清水桶，设置在所述机身上的第二发射线圈和第二供电模块，设置在所述清水桶上的第二接收线圈，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二工作电流确定所述清水桶的状态信息，包括：

15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请公开了一种溶液桶的状态信息检测方法、清洗设备及可读存储介质，清洗设备的机身上设置第一发射线圈和第一供电模块，污水桶上设置第一接收线圈，清洗设备控制第一供电模块给第一发射线圈供电，以使得第一发射线圈产生磁场。清洗设备检测第一供电模块的第一工作电流，进而确定出污水桶的状态。采用该种方案，通过采用非接触式无线发射接收方案检测污水桶状态，污水桶的三种状态均是第一主控板分析设置在机身上的第一供电模块的第一工作电流得出，无需污水桶上的第一接收线圈、第一电路板等反馈信号给第一主控板，结构简单、检测结果可靠，提高安装到位检测的准确性。

技术研发人员：王晓勇,黄健
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6