一种横移式天然气管道泄漏检测装置及方法与流程

1.本发明涉及天然气检测技术领域，具体是一种横移式天然气管道泄漏检测装置及方法。


背景技术：

2.输气场站在输送天然气时，通过各个管道将天然气进行输配，管道是运输天然气嘴安全的方式，但管道长时间处于暴露状态，容易磨损和老化，长期处于磨损和老化状态，易导致天然气的泄漏，且长输天然气管道中，管道的连接处因密封或腐蚀等原因，或管道焊接的裂缝处，也会有天然气泄漏的情况。因此，需要对管道定期检修，检测其泄漏情况。
3.例如现有专利公告号为cn110987318b公开的一种高压管道气体泄漏自动检测装置和检测方法中，利用外套环和三组测距器实现了对管道三维振动信号的实时检测，并结合管道内部的实时声音信号，利用人工智能方法实现了高精度的高压管道气体泄漏自动检测和定位。
4.但上述检测装置检测时，外套环套接在管道上，不方便移出进行管道其他位置的检测，需要进行改进。针对以上问题，提出一种横移式天然气管道泄漏检测装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种横移式天然气管道泄漏检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种横移式天然气管道泄漏检测装置，包括底座、上检测板和下检测板，所述底座顶部连接升降座，所述底座底部连接移动件；
8.所述上检测板和下检测板两侧均连接有弧形收纳壳，所述弧形收纳壳内安装有气囊，所述上检测板和下检测板上均连接有充气机构，用于控制气囊的充放气，所述上检测板和下检测板相靠近一侧均设有可检测天然气的传感部；
9.所述下检测板靠近升降座一端连接支撑架，所述上检测板靠近升降座一端连接倾斜设置的支撑杆，所述支撑架上连接有与支撑杆转动配合的转动座；
10.所述支撑架远离下检测板一端连接移动座，所述移动座上安装有伸缩机构，用于调节支撑杆和上检测板绕转动座轴线转动；
11.所述升降座内部连接带式升降机构，用于调节移动座的高度。
12.在一种可选方案中：所述充气机构包括连接在气囊充气端的气管，所述上检测板和下检测板上均连接有防护盒，所述气管延伸至防护盒内，位于同一组防护盒内的两组气管通过三通接头连接充气管，所述防护盒一侧设有用于充气管延伸出的安装孔。
13.在一种可选方案中：所述防护盒一侧连接电控盒，所述电控盒内设有与传感部处设置的传感器电性连接的控制板。
14.在一种可选方案中：所述伸缩机构包括液压伸缩杆和延伸板，所述延伸板固定连
接在移动座远离支撑架的一侧，所述延伸板底部连接第一铰接座，所述支撑杆远离上检测板一端连接第二铰接座，所述液压伸缩杆一端与第一铰接座铰接，液压伸缩杆另一端与第二铰接座铰接。
15.在一种可选方案中：所述升降座上设有升降槽，所述液压伸缩杆穿过升降槽，所述移动座滑动设置在升降槽内，所述移动座靠近支撑架一侧连接稳定板，所述稳定板侧壁与升降座侧壁滑动配合。
16.在一种可选方案中：所述升降机构包括两组齿轮带，所述移动座上设有两组固定槽，两组齿轮带相靠近的一侧带体均穿过对应的固定槽且固定连接在固定槽内，所述齿轮带内安装有定位齿轮和驱动齿轮，所述定位齿轮轴端连接定位轴，所述升降座内设有用于定位轴转动的第一转动槽，所述驱动齿轮轴端连接驱动轴，所述升降座内设有用于驱动轴转动的第二转动槽，所述底座内设有用于驱动两组驱动齿轮相对转动的驱动件。
17.在一种可选方案中：所述驱动件包括安装在底座内的电机，所述电机电机输出轴上固定连接联动齿轮，所述联动齿轮啮合连接另一组联动齿轮，两组联动齿轮轴端均与对应的驱动轴固定连接，所述底座内还设有蓄电模块、控制模块和充气模块。
18.在一种可选方案中：所述下检测板远离支撑架一端连接下对接板，所述上检测板一端设有与下对接板配合的上对接板，所述上对接板底部设有橡胶凸起，所述下对接板顶部设有与橡胶凸起配合的橡胶槽。
19.在一种可选方案中：所述移动件包括连接在底座底部的四组移动轮。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明方便移动至目标位置，也可沿管道进行横移，上检测板与下检测板之间的夹角能进行调节，方便套接在管道对应的检测处，利于后续进行检测操作，传感部能对天然气泄漏情况进行检测；
22.本发明中气囊的设置，能对上检测板和下检测板之间形成内腔的两端开口封堵，减少检测处空气的流动，利于对泄漏的天然气进行检测；
23.本发明中升降座能对上检测板与下检测板的高度进行调节，方便根据管道铺设高度进行相应的调节。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为本发明中升降槽设置处的结构示意图。
26.图3为本发明中升降座内部的结构示意图。
27.图4为本发明中底座内部的结构示意图。
28.图5为本发明的部分结构示意图。
29.图中：11、底座；12、移动轮；13、升降座；14、支撑架；15、上检测板；16、下检测板；17、支撑杆；18、转动座；19、升降槽；20、移动座；21、延伸板；22、齿轮带；23、定位齿轮；24、定位轴；25、驱动齿轮；26、驱动轴；27、联动齿轮；28、电机；29、第一铰接座；30、液压伸缩杆；31、第二铰接座；32、固定槽；33、稳定板；34、弧形收纳壳；35、气囊；36、传感部；37、防护盒；38、电控盒；39、下对接板；40、上对接板。
具体实施方式
30.请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种横移式天然气管道泄漏检测装置，包括底座11、上检测板15、下检测板16和升降座13，所述底座11底部连接移动件，方便装置位置的移动，装置也可沿管道进行横移；
31.如图1和图5所示，所述上检测板15和下检测板16两侧均连接有弧形收纳壳34，所述弧形收纳壳34内安装有气囊35，所述上检测板15和下检测板16上均连接有充气机构，用于控制气囊35的充放气，能根据操作情况在气囊35内充入一定量的气，上检测板15和下检测板16对接时，气囊35能对上检测板15和下检测板16之间形成内腔的两端开口封堵，减少检测处空气的流动，利于对泄漏的天然气进行检测；
32.所述上检测板15和下检测板16相靠近一侧均设有可检测天然气的传感部36，传感部36可铺设多个传感器，例如可燃气体传感器tgs2611，能对天然气检测并发出信号；
33.如图1所示，所述下检测板16靠近升降座13一端连接支撑架14，所述上检测板15靠近升降座13一端连接倾斜设置的支撑杆17，所述支撑架14上连接有与支撑杆17转动配合的转动座18；支撑杆17上可设置与转动座18配合的转动轴；
34.所述支撑架14远离下检测板16一端连接移动座20，所述移动座20上安装有伸缩机构，用于调节支撑杆17和上检测板15绕转动座18轴线转动，可调节上检测板15和下检测板16之间夹角，方便管道置于上检测板15和下检测板16之间；
35.如图2所示，所述升降座13内部连接带式升降机构，用于调节移动座20的高度，方便根据管道铺设高度进行相应的调节；
36.在本实施例中，伸缩机构能控制支撑杆17绕转动座18轴线转动，使上检测板15和下检测板16之间的夹角增大，通过移动件将装置移动到目标位置，使天然气管道检测处能置于上检测板15和下检测板16之间，通过伸缩机构控制支撑杆17绕转动座18轴线转动，使上检测板15复位；通过充气机构控制气囊35充气，对上检测板15和下检测板16之间形成内腔的两端开口封堵，传感部36对管道接口处是否有天然气泄漏进行检测；检测结束后，通过伸缩机构控制支撑杆17绕转动座18轴线转动，使上检测板15和下检测板16之间的夹角增大，通过移动件将装置移动到下一检测位置。
37.在一个实施例中，所述充气机构包括连接在气囊35充气端的气管，如图2所示，所述上检测板15和下检测板16上均连接有防护盒37，所述气管延伸至防护盒37内，位于同一组防护盒37内的两组气管通过三通接头连接充气管，所述防护盒37一侧设有用于充气管延伸出的安装孔；可通过底座11内的充气模块对充气管进行充气或抽气，调节气囊的膨胀度，气囊35不需要将上检测板15和下检测板16之间形成内腔的两端开口完全封堵，主要起到阻挡作用，减少空气流动，利于对检测处天然气有效检测。
38.在一个实施例中，如图2所示，所述防护盒37一侧连接电控盒38，所述电控盒38内设有与传感部36处设置的传感器电性连接的控制板；底座11内可设置与电控盒38电性连接的控制模块，用于接收传感器的信号。
39.在一个实施例中，如图5所示，所述伸缩机构包括液压伸缩杆30和延伸板21，所述延伸板21固定连接在移动座20远离支撑架14的一侧，所述延伸板21底部连接第一铰接座29，所述支撑杆17远离上检测板15一端连接第二铰接座31，所述液压伸缩杆30一端与第一铰接座29铰接，液压伸缩杆30另一端与第二铰接座31铰接；
40.液压伸缩杆30伸缩，能控制支撑杆17绕转动座18轴线摆动，从而调节上检测板15的位置。
41.在一个实施例中，如图2所示，所述升降座13上设有升降槽19，所述液压伸缩杆30穿过升降槽19，所述移动座20滑动设置在升降槽19内，所述移动座20靠近支撑架14一侧连接稳定板33，所述稳定板33侧壁与升降座13侧壁滑动配合，稳定板33的设置，能避免下检测板16拉动支撑架14向下倾斜。
42.在一个实施例中，如图3和图4所示，所述升降机构包括两组齿轮带22，所述移动座20上设有两组固定槽32，两组齿轮带22相靠近的一侧带体均穿过对应的固定槽32且固定连接在固定槽32内，所述齿轮带22内安装有定位齿轮23和驱动齿轮25，所述定位齿轮23轴端连接定位轴24，所述升降座13内设有用于定位轴24转动的第一转动槽，所述驱动齿轮25轴端连接驱动轴26，所述升降座13内设有用于驱动轴26转动的第二转动槽，所述底座11内设有用于驱动两组驱动齿轮25相对转动的驱动件；
43.两组驱动齿轮25相对转动时，能带动两组齿轮带22同步转动，从而带动移动座20的升高或降低。
44.在一个实施例中，如图4所示，所述驱动件包括安装在底座11内的电机28，所述电机28电机输出轴上固定连接联动齿轮27，所述联动齿轮27啮合连接另一组联动齿轮27，两组联动齿轮27轴端均与对应的驱动轴26固定连接；电机28工作时，能带动一组联动齿轮27转动，另一组联动齿轮27相对转动，从而能带动两组驱动齿轮25相对转动。
45.所述底座11内还设有蓄电模块、控制模块和充气模块，充气模块可为气泵，气泵的控制端与控制模块电性连接，底座11上可开设与气泵对应的风孔。
46.在一个实施例中，如图2所示，所述下检测板16远离支撑架14一端连接下对接板39，所述上检测板15一端设有与下对接板39配合的上对接板40，所述上对接板40底部设有橡胶凸起，所述下对接板39顶部设有与橡胶凸起配合的橡胶槽。
47.在一个实施例中，如图1所示，所述移动件包括连接在底座11底部的四组移动轮12，方便装置移动至目标位置，可沿管道进行横移，移动轮12可为自锁万向轮。
48.本发明使用时，将各种线路连接完毕，根据管路铺设高度，通过齿轮带22的转动带动移动座20调节高度，从而对上检测板15和下检测板16高度进行调节，液压伸缩杆30伸缩，能控制支撑杆17绕转动座18轴线摆动，从而调节上检测板15的位置，使上检测板15和下检测板16之间的夹角增大，通过移动轮12将装置移动到目标位置，使天然气管道检测处能置于上检测板15和下检测板16之间，可对上检测板15和下检测板16高度进一步调节，使上检测板15和下检测板16能稳定罩设在管道上，通过液压伸缩杆30控制支撑杆17绕转动座18轴线转动，使上检测板15复位；
49.通过充气机构控制气囊35充气，对上检测板15和下检测板16之间形成内腔的两端开口封堵，传感部36对管道接口处是否有天然气泄漏进行检测，减少空气流动，利于传感器对检测处天然气有效检测；
50.检测结束后，通过液压伸缩杆30控制支撑杆17绕转动座18轴线转动，使上检测板15和下检测板16之间的夹角增大，通过移动轮12将装置移动到下一检测位置。