旋钮及其标定方法、装置、可读存储介质和电器与流程

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种旋钮及其标定方法、装置、可读存储介质和电器。

背景技术：

1、相关技术方案中，搅拌机和厨师机等小家电经常使用旋钮来设定小家电的运行参数。

2、其中，旋钮实际上是一个电位器，由于电位器本身阻值存在偏差或安装电位器的时候存在位置偏差，会使得电位器的同一位置在安装到不同机器上时，会出现阻值不一样的情况下，在偏差比较大的情况下，会出现档位的误判。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种旋钮的标定方法。

3、本发明的第二个方面在于，提供了一种旋钮的标定装置之一。

4、本发明的第三个方面在于，提供了一种旋钮的标定装置之二。

5、本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

6、本发明的第五个方面在于，提供了一种旋钮。

7、本发明的第六个方面在于，提供了一种电器。

8、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种旋钮的标定方法，旋钮包括电位器和微动开关，其中，电位器在转动时能够带动微动开关动作，标定方法包括：周期性获取电位器的检测值和微动开关的状态；基于微动开关由打开状态切换为闭合状态，记录电位器的第一检测值；基于电位器的检测值的波动值处于预设波动区间的持续时长大于或等于预设时长，记录电位器的第二检测值；基于第二检测值与第一检测值的差值小于预设阈值，根据第二检测值对旋钮进行标定。

9、本技术的技术方案提出了一种旋钮的标定方法，通过运行该标定方法可以实现旋钮的标定，使得标定后的旋钮的档位与微动开关的开关情况相适配，克服了由于电位器本身偏差或安装电位器时所产生的误差对旋钮的档位检测的影响，提高了旋钮的档位检测的准确性。

10、另外，本技术提出的旋钮的标定方法还具有以下附加技术特征。

11、在上述技术方案中，旋钮具有开启档位，根据第二检测值对旋钮进行标定，具体包括：将第二检测值对应的电压值作为开启档位的电压值。

12、在该技术方案中，微动开关由打开状态切换为闭合状态时，会导通微动开关所在的电路，通常情况下，在微动开关处于闭合状态时，会使得旋钮所在电器上电，在旋钮中与上电匹配的档位是开启档位，第二检测值是替代第一检测值作为判断微动开关由打开状态切换为闭合状态时的检测值，因此，将第二检测值作为识别开启档位的判定值。

13、由于电位器在使用时，通常测定电位器上的电压值来实现电阻值的测定，因此，采用电阻值所对应的电压值，也即第二检测值所对应的电压值作为开启档位的电压值。

14、在上述任一技术方案中，旋钮还具有关闭档位，根据第二检测值对旋钮进行标定，还包括：确定第二检测值与第一预设值的差值；将差值对应的电压值作为关闭档位的电压值。

15、在该技术方案中，旋钮上对应微动开关的状态为打开状态的档位为关闭档位，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位和开启档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位所对应的电压值要比开启档位所对应的电压值要低，基于此，可以根据第二检测值来标定关闭档位的电压值，在此过程中，无需手动对关闭档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

16、在其中一个技术方案中，可以将比第二检测值小第一预设值的值所对应的电压值作为关闭档位的电压值，具体地，计算第二检测值与第一预设值之间的差值，并以该差值所对应的电压值来标定为关闭档位的电压值。

17、在上述任一技术方案中，旋钮还具有最小运行档位，根据第二检测值对旋钮进行标定，还包括：确定第二检测值与第二预设值的第一和值；将第一和值对应的电压值作为最小运行档位的电压值。

18、在该技术方案中，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位、开启档位和最小运行档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位、开启档位和最小运行档位所对应的电压值要依次增大，由于第二检测值所对应的电压值为开启档位的电压值，因此，可以基于第二检测值来标定最小运行档位。

19、在此过程中，无需手动对最小运行档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

20、在上述任一技术方案中，旋钮还具有最大运行档位，根据第二检测值对旋钮进行标定，还包括：确定第二检测值与第三预设值的第二和值；将第二和值对应的电压值作为最大运行档位的电压值；其中，第三预设值大于第二预设值。

21、在该技术方案中，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位、开启档位、最小运行档位和最大运行档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位、开启档位、最小运行档位和最大运行档位所对应的电压值要依次增大，由于第二检测值所对应的电压值为开启档位的电压值，因此，可以基于第二检测值来标定最大运行档位。

22、在此过程中，无需手动对最大运行档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

23、在上述任一技术方案中，还包括：获取波动幅值；根据波动幅值确定波动区间。

24、在该技术方案中，给出了波动区间的确定方案，其中，获取预先设置的波动幅值，通常情况下，波动幅值是一个大于零的数值，而波动值是可以大于零，也可以小于零的数值，基于此，确定波动幅值的相反数，以便根据波动幅值及其相反数确定波动区间，以便实现电位器的检测值是否稳定的判定。

25、在上述任一技术方案中，波动幅值的取值小于或等于300；预设时长的取值小于或等于2秒；和/或预设阈值的取值大于或等于300。

26、在该技术方案中，波动幅值、预设时长和预设阈值的取值可以根据实际使用情况进行选取。

27、在其中一个实施例中，波动幅值的取值为60，预设时长的取值为300毫秒，预设阈值的取值为60。

28、在上述任一技术方案中，还包括：基于第二检测值与第一检测值的差值大于或等于预设阈值，获取默认标定值；根据默认标定值对旋钮进行标定。

29、在该技术方案中，通过采用默认标定值进行标定，降低了采用第一检测值进行标定时，因第一检测值不准确造成标定后的旋钮出现档位的误判的几率，从而确保标定的准确性。

30、根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种旋钮的标定装置，旋钮包括电位器和微动开关，其中，电位器在转动时能够带动微动开关动作，标定装置包括：获取单元，用于周期性获取电位器的检测值和微动开关的状态；记录单元，用于基于微动开关由打开状态切换为闭合状态，记录电位器的第一检测值；记录单元，还用于基于电位器的检测值的波动值处于预设波动区间的持续时长大于或等于预设时长，记录电位器的第二检测值；标定单元，用于基于第二检测值与第一检测值的差值小于预设阈值，根据第二检测值对旋钮进行标定。

31、本技术的技术方案提出了一种旋钮的标定装置，利用该标定装置可以实现旋钮的标定，使得标定后的旋钮的档位与微动开关的开关情况相适配，克服了由于电位器本身偏差或安装电位器时所产生的误差对旋钮的档位检测的影响，提高了旋钮的档位检测的准确性。

32、另外，本技术提出的旋钮的标定装置还具有以下附加技术特征。

33、在上述技术方案中，旋钮具有开启档位，标定单元，具体用于：将第二检测值对应的电压值作为开启档位的电压值。

34、在该技术方案中，微动开关由打开状态切换为闭合状态时，会导通微动开关所在的电路，通常情况下，在微动开关处于闭合状态时，会使得旋钮所在电器上电，在旋钮中与上电匹配的档位是开启档位，第二检测值是替代第一检测值作为判断微动开关由打开状态切换为闭合状态时的检测值，因此，将第二检测值作为识别开启档位的判定值。

35、由于电位器在使用时，通常测定电位器上的电压值来实现电阻值的测定，因此，采用电阻值所对应的电压值，也即第二检测值所对应的电压值作为开启档位的电压值。

36、在上述任一技术方案中，旋钮还具有关闭档位，标定单元，具体还用于：确定第二检测值与第一预设值的差值；将差值对应的电压值作为关闭档位的电压值。

37、在该技术方案中，旋钮上对应微动开关的状态为打开状态的档位为关闭档位，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位和开启档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位所对应的电压值要比开启档位所对应的电压值要低，基于此，可以根据第二检测值来标定关闭档位的电压值，在此过程中，无需手动对关闭档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

38、在其中一个技术方案中，可以将比第二检测值小第一预设值的值所对应的电压值作为关闭档位的电压值，具体地，计算第二检测值与第一预设值之间的差值，并以该差值所对应的电压值来标定为关闭档位的电压值。

39、在其中一个技术方案中，第一预设值的取值大于第二检测值与第一检测值的差值。

40、在上述任一技术方案中，旋钮还具有最小运行档位，标定单元，具体还用于：确定第二检测值与第二预设值的第一和值；将第一和值对应的电压值作为最小运行档位的电压值。

41、在该技术方案中，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位、开启档位和最小运行档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位、开启档位和最小运行档位所对应的电压值要依次增大，由于第二检测值所对应的电压值为开启档位的电压值，因此，可以基于第二检测值来标定最小运行档位。

42、在此过程中，无需手动对最小运行档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

43、在上述任一技术方案中，旋钮还具有最大运行档位，标定单元，具体还用于：确定第二检测值与第三预设值的第二和值；将第二和值对应的电压值作为最大运行档位的电压值；其中，第三预设值大于第二预设值。

44、在该技术方案中，通常情况下，在旋钮按照单一旋转方向转动时，会依次经历关闭档位、开启档位、最小运行档位和最大运行档位，并且在电位器转动的过程中，关闭档位、开启档位、最小运行档位和最大运行档位所对应的电压值要依次增大，由于第二检测值所对应的电压值为开启档位的电压值，因此，可以基于第二检测值来标定最大运行档位。

45、在此过程中，无需手动对最大运行档位进行标定，简化了标定的复杂度，以便降低了标定所需的人工成本和时间成本。

46、在上述技术方案中，通过限定第三预设值大于第二预设值，以便确保最小运行档位和最大运行档位所对应的电压值依次增大，以便满足设计需要。

47、在上述任一技术方案中，记录单元，还用于：获取波动幅值；根据波动幅值确定波动区间。

48、在该技术方案中，给出了波动区间的确定方案，其中，获取预先设置的波动幅值，通常情况下，波动幅值是一个大于零的数值，而波动值是可以大于零，也可以小于零的数值，基于此，确定波动幅值的相反数，以便根据波动幅值及其相反数确定波动区间，以便实现电位器的检测值是否稳定的判定。

49、在上述任一技术方案中，波动幅值的取值小于或等于300；预设时长的取值小于或等于2秒；和/或预设阈值的取值大于或等于300。

50、在该技术方案中，波动幅值、预设时长和预设阈值的取值可以根据实际使用情况进行选取。

51、在其中一个实施例中，波动幅值的取值为60，预设时长的取值为300毫秒，预设阈值的取值为60。

52、在上述任一技术方案中，标定单元，还用于：基于第二检测值与第一检测值的差值大于或等于预设阈值，获取默认标定值；根据默认标定值对旋钮进行标定。

53、在该技术方案中，通过采用默认标定值进行标定，降低了采用第一检测值进行标定时，因第一检测值不准确造成标定后的旋钮出现档位的误判的几率，从而确保标定的准确性。

54、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种旋钮的标定装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

55、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

56、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种旋钮，包括：如上述任一旋钮的标定装置；和/或如上述可读存储介质。

57、根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种电器，包括：如上述旋钮。

58、在其中一个技术方案中，电器包括：电机；电机驱动电路，与电机和旋钮连接，用于通过旋钮控制电机供电。

59、在其中一个技术方案中，旋钮还用于调整电机的转速。

60、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。