1.一种地图的匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史道路匹配关系还包括：在所述历史高精度地图与传统导航路径的匹配测试过程中建立的观测位置匹配关系，该观测位置匹配关系建立了传统轨迹路段中各轨迹点所观测到的高精路段与各轨迹点成功匹配的高精路段之间的关联关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将版本更新后的当前高精度地图与版本更新前的历史高精度地图进行匹配，确定所述历史高精度地图中与所述当前高精度地图中成功匹配的目标高精路段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将版本更新后的当前高精度地图与版本更新前的历史高精度地图进行匹配，确定所述历史高精度地图中与所述当前高精度地图中成功匹配的目标高精路段，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设标签映射关系和所述预设道路匹配关系，将传统导航地图提供的传统导航路径与所述当前高精度地图进行匹配，得到与所述传统导航路径相匹配的高精度导航路径，包括：
7.一种地图的匹配装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述历史道路匹配关系还包括：在所述历史高精度地图与传统导航路径的匹配测试过程中建立的观测位置匹配关系，该观测位置匹配关系建立了传统轨迹路段中各轨迹点所观测到的高精路段与各轨迹点成功匹配的高精路段之间的关联关系。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：
12.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述高精度导航路径生成模块，被配置为：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包含如权利要求7-12中任一所述的装置，或者包含如权利要求13所述的电子设备。