完好性风险概率确定方法、装置和电子设备与流程

1.本技术卫星导航技术领域，具体涉及一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.随着卫星导航技术的飞速发展，卫星导航系统应用于越来越多的领域，包括交通出行、地址勘探、气象检测以及军事等。其中，完好性作为卫星导航系统必须满足的要求之一，其是指卫星导航系统一旦发生故障可以在规定时间内提供及时且有效告警的能力。
3.但是，目前对卫星导航系统的完好性评估通常是仅通过误导信息(misleading information，mi)实现，即当误差保护级(protection levels，pl)小于差定位误差(position errors，pe)，且pl和pe均小于告警门限(alert limits，al)时产生mi，使得完好性评估不全面，从而导致卫星导航系统的完好性评估的可信度较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，能够卫星导航系统的完好性评估的可信度低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种完好性风险概率确定方法，包括：
6.获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，所述定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，所述保护级时间序列包括所述多个时间点的保护级；
7.基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，所述第一样本集包括多个样本，各所述样本包括同一时间点的定位误差和保护级；
8.对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集；
9.基于所述第二样本集，计算得到所述卫星的完好性风险概率，所述完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种完好性风险概率确定装置，包括：
11.时间序列获取模块，用于获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，所述定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，所述保护级时间序列包括所述多个时间点的保护级；
12.第一样本集生成模块，用于基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，所述第一样本集包括多个样本，各所述样本包括同一时间点的定位误差和保护级；
13.第二样本集确定模块，用于对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集；
14.风险概率计算模块，用于基于所述第二样本集，计算得到所述卫星的完好性风险概率，所述完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
18.本技术实施例中，通过获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集，基于所述第二样本集，计算得到所述卫星的完好性风险概率。如此，可以实现获取到完好性风险概率来表征完好性评估中危险误导信息hmi，使得卫星导航系统的完好性评估更全面，进而提升完好性评估的可信度。
附图说明
19.图1是本技术提供的完好性风险概率确定方法的实施例的流程示意图；
20.图2是本技术提供的完好性风险概率确定装置的实施例的结构示意图；
21.图3是本技术提供的电子设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的完好性风险概率确定方法、装置和电子设备进行详细地说明。
25.请参见图1，是本技术实施例提供的完好性风险概率确定方法的流程示意图，该完好性风险概率确定方法应用于电子设备。如图1所示，完好性风险概率确定方法至少包括如下步骤101至步骤104。
26.步骤101、获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列。
27.其中，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差(position errors，pe)，保护级时间序列包括多个时间点的保护级(protection levels，pl)；
28.上述定位信息可以包括上述多个时间点的定位位置，各定位位置可以是通过对卫星导航系统在对应的时间点采集的观测数据进行解算得到的用户的位置。
29.上述获取定位信息的定位误差时间序列，可以是电子设备基于各时间点的定位位置与用户的真实位置进行比较，得到各时间点下定位位置相对真实位置的pe，进而得到上述定位误差时间序列。
30.上述获取定位信息的保护级时间序列，可以是获取各时间点的定位信息所对应的增强导航电文，然后通过解算时间点的增强导航电文，得到协方差矩阵、观测矩阵以及加权矩阵，最后通过协方差矩阵、观测矩阵以及加权矩阵计算得到pl。由于通过增强导航电文解算得到协方差矩阵、观测矩阵以及加权矩阵的过程为本领域已知，在此并不赘述。
31.步骤102、基于预设的完好性告警门限(alert limits，al)对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集。
32.上述预设的al对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，可以是对定位误差时间序列中的pe除以al，得到归一化后的定位误差时间序列；以及，对定位误差时间序列中的pl除以al，得到归一化后的保护级时间序列。
33.其中，上述第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级。
34.例如，假设上述归一化后的定位误差时间序列为{pe1，pe2，...，pen}，以及，归一化后的保护级时间序列为{pl1，pl2，...，pln}，那么，上述第一样本集可以为d＝{(pl1，pe1)，(pl2，pe2)，...，(pln，pen)}，即上述第一样本集中第k个样本为(plk，pek)。其中，上述n为正整数，k为小于或者等于n的正整数。
35.步骤103、对第一样本集进行重采样以确定第二样本集。
36.上述对第一样本集进行重采样以确定第二样本集，可以是根据先验知识重新刻画第一样本集中的样本分布情况，实现在第一样本集中筛选出至少部分样本作为第二样本集。
37.具体地，上述对第一样本集进行重采样以确定第二样本集，可以包括：基于预设样本长度l，将第一样本集划分为m个样本组，各样本组包括l个在时间上连续的样本；基于预设pe阈值，在m个样本组中确定至少一个目标样本组；基于至少一个目标样本组中的样本，生成上述第二样本集。
38.上述基于预设pe阈值，在m个样本中确定至少一个目标样本组，可以是将m个样本组中，l个样本的pe均大于或者等于预设pe阈值或者pe均小于预设pe阈值的样本组确定为目标样本组。
39.上述基于至少一个目标样本组中的样本，生成上述第二样本集，可以是将至少一个目标样本组中的全部样本加入至第二样本集中；或者，也可以是在各目标样本组的l个样本中选择一个目标样本，加入至第二样本集中。其中，该目标样本可以是第一个样本或者其他预设位置的样本，也可以是随机确定的一个样本，还可以是pe最接近预设pe阈值的样本，等等。
40.例如，在上述第一样本集包括10000个样本的情况下，假设上述l为4，则电子设备对该第一样本集进行划分，可以获取到2500(即m＝2500)个样本组；然后，电子设备将各样本组中的样本的pe与预设pe阈值进行比较，确定4个样本均大于或者等于预设pe阈值或者均小于预设pe阈值的目标样本组，假设目标样本组的个数为2000个；最后，电子设备将该2000个目标样本组中全部样本加入至上述第二样本集中，等等。
41.在一些实施方式中，上述对第一样本集进行重采样以确定第二样本集，包括：
42.对第一样本集中各样本的定位误差进行自相关性分析，确定自相关性小于第二预设阈值的样本间隔数量；
43.基于第一样本集和样本间隔数量，生成n个样本子集；
44.确定n个样本子集中的至少一个目标样本子集，目标样本子集中的全部样本的定位误差大于或者等于第三预设阈值或者小于第三预设阈值；
45.基于至少一个目标样本子集中各目标样本子集的第一个样本，生成第二样本集。
46.本实施方式中，通过对样本的定位误差进行自相关性分析，得到样本间隔数量，再通过样本间隔数量使第一样本集生成n个样本子集，然后在n个样本子集中确定至少一个目标样本子集，最后将各目标样本子集中的第一个样本加入第二样本集中，使得生成的第二样本集更合适，从而提升表征的危险误导信息(hazardously misleading information，hmi)的准确性，进而进一步提升卫星导航系统的完好性评估的可信度。
47.上述对第一样本集中各样本的定位误差进行自相关性分析，确定自相关性小于第二预设阈值的样本间隔数量，可以是通过自相关性分析得到多个样本间隔数量的情况下，将各样本间隔数量与上述第二预设阈值进行比较，并确定小于第二预设阈值的任一个样本间隔数量。
48.需要说明的是，上述电子设备中可以预设有自相关性分析算法，并通过该自相关性分析算法实现对第一样本集中各样本的定位误差的自相关性分析。由于自相关性分析算法的处理过程为本领域技术人员已知，在此并不赘述。
49.另外，上述第二预设阈值可以是根据实际需要进行设定的值，在此并不做限定。
50.本实施方式中，在得到上述样本间隔数量之后，电子设备可以基于第一样本数量和样本间隔数量，生成n个样本子集，使得该上述n个样本子集中，第i个样本子集包括第一样本集中在时序上连续的样本间隔数量的样本，且第i个样本子集中的第一个样本为第一样本集中的第i个样本，n为大于1的整数，i为小于或者等于n的正整数。
51.例如，假设电子设备通过对第一样本集d中样本的pe进行自相关性分析，得到上述样本间隔数量c。电子设备可以根据样本间隔数量c，对第一样本集d进行操作，得到包括n个样本子集的集合k，且集合k通过如下公式(1)表示。
52.k＝{i∈d|ii是d中第i个样本开始连续的c个样本组成的集合}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
53.由公式(1)可知，ii表示第i个样本子集，ii中的第一个样本为d中的第i个样本，且ii包括c个在时间上连续的样本。
54.在上述电子设备生成上述n个样本子集之后，电子设备可以将各样本子集中的样本的pe与第三预设阈值进行比较，将全部样本的pe大于或者等于第三预设阈值的样本子集确定为目标样本子集，以及，将全部样本的pe小于或者等于第三预设阈值的样本子集确定为目标样本子集。
55.上述第三预设阈值可以是根据实际需要进行设定的值，在此并不做限定。
56.上述基于至少一个目标样本子集中各目标样本子集的第一个样本，生成第二样本集，可以是将各目标样本子集的第一个样本加入至第二样本集中。
57.例如，在电子设备得到上述集合k之后，电子设备可以将集合k中的每一个样本子集i中的各样本e与阈值thr(即第三预设阈值)进行比较，若i中所有样本满足e(pe)＜thr或
者e(pe)≥thr，则将i中的第一个样本加入至样本集d
*
(即第二样本集)中。
58.步骤104、基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率。
59.其中，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息hmi。
60.上述基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，可以包括：对上述第二样本集进行拟合，得到拟合函数；基于1与拟合函数的差值，确定为上述卫星的完好性风险概率。
61.在一些实施方式中，上述基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，包括：
62.对第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数；
63.基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率；其中，第二样本集的第一筛选样本满足：定位误差大于或者等于第一预设阈值，且保护级小于或者等于完好性告警门限；第二样本集的第二筛选样本满足：定位误差大于或者等于完好性告警门限，且保护级小于或者等于完好性告警门限。
64.本实施方式中，通过对第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数，并基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率，使得计算得到的完好性风险概率更准确，从而进一步提升卫星导航系统的完好性评估的可信度。
65.上述第一筛选样本可以满足：定位误差大于或者等于大于或者等于第一预设阈值μ，且保护级小于或者等于完好性告警门限。具体地，可以是第一筛选样本满足：定位误差大于或者等于大于或者等于第一预设阈值μ，保护级小于或者等于完好性告警门限，且定位误差大于或者等于完好性告警门限。
66.上述第二筛选样本可以满足：定位误差大于或者等于完好性告警门限，且保护级小于或者等于完好性告警门限。
67.上述对第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数，可以是将第一筛选样本中的优先级输入至初始拟合函数中，求解得到初始拟合函数中的常数，生成上述拟合函数，该拟合函数可以通过如下公式(2)表示。
[0068][0069]
上述公式(2)中，ξ和δ分别为常数，x表示样本的保护级。
[0070]
上述基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率，可以是直接将上述拟合函数与上述比值的乘积，确定各位上述完好性风险概率。
[0071]
在一些实施方式中，上述基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率的步骤，基于如下公式(3)计算。
[0072][0073]
上述公式(3)中，p
hmi
表示完好性风险概率；
[0074]
|d1|表示第二筛选样本的数量；
[0075]
|d
*
|表示第二样本集的样本的数量；
[0076]gξ,δ
(y)表示拟合函数，且ξ和δ分别为拟合函数的常数，x表示样本的保护级；
[0077]
y表示样本的保护级与第一预设阈值的差值，即y＝pl-μ。
[0078]
本实施方式中，通过将保护级与第一预设阈值的差值作为拟合函数的输入，使得计算的到完好性风险概率更准确，从而提升其表征的危险误导信息的准确性，进而进一步提升卫星导航系统的完好性评估的可信度。
[0079]
上述第一预设阈值可以是根据实际需要预先设定的值，其可以是电子设备中固定不变的值。
[0080]
在一些实施方式中，上述基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值之前，还包括：
[0081]
获取多个待选阈值；
[0082]
确定多个待选阈值中，满足期望线性条件以及估计参数条件的至少一个待选阈值，其中，期望线性条件为待选阈值使得对应的σ呈现线性关系；估计参数条件为：待选阈值使得对应的ζ呈相等关系；
[0083]
在至少一个待选阈值中确定第一预设阈值。
[0084]
本实施方式中，通过在多个待选阈值中确定满足期望线性条件以及估计参数条件的待选阈值作为上述第一预设阈值，使得第一预设阈值更合适，进一步提升完好性风险概率的准确性，从而提升其表征的危险误导信息的准确性，进而进一步提升卫星导航系统的完好性评估的可信度。
[0085]
上述在至少一个待选阈值中确定第一预设阈值，可以是在至少一个待选阈值中随机选择一个待选阈值作为第一预设阈值，或者，也可以是选择最小或者最大的待选阈值作为第一预设阈值，等等。
[0086]
在一些方式中，在计算得到卫星的完好性风险概率之后，电子设备还可以基于完好性风险概率，计算得到危险误导信息。
[0087]
例如，可以通过如下公式(4)计算得到危险误导信息：
[0088]
(hmi)
prisk
＝1-exp(-p
hmi
·
36000)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0089]
上述公式(4)中，(hmi)
prisk
表示危险误导信息。
[0090]
本技术实施例中，通过获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，对第一样本集进行重采样以确定第二样本集，基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率。如此，可以实现获取到完好性风险概率来表征完好性评估中危险误导信息hmi，使得卫星导航系统的完好性评估更全面，进而提升完好性评估的可信度。
[0091]
需要说明的是，本技术实施例提供的完好性风险概率确定方法，执行主体可以为完好性风险概率确定的装置，或者该完好性风险概率确定的装置中的用于执行完好性风险概率确定的方法的控制模块。本技术实施例中以完好性风险概率确定的装置执行完好性风险概率确定方法为例，说明本技术实施例提供的完好性风险概率确定的装置。
[0092]
请参见图2，是本技术实施例提供的完好性风险概率确定的装置的结构示意图。如图2所示，该完好性风险概率确定的装置200包括：
[0093]
时间序列获取模块201，用于获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；
[0094]
第一样本集生成模块202，用于基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；
[0095]
第二样本集确定模块203，用于对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；
[0096]
风险概率计算模块204，用于基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
[0097]
在一些实施方式中，风险概率计算模块204，包括：
[0098]
拟合单元，用于对第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数；
[0099]
计算单元，用于基于拟合函数以及第二样本集的第二筛选样本与第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率。
[0100]
其中，第二样本集的第一筛选样本可以满足：定位误差大于或者等于第一预设阈值，且保护级小于或者等于完好性告警门限；第二样本集的第二筛选样本可以满足：定位误差大于或者等于完好性告警门限，且保护级小于或者等于完好性告警门限。
[0101]
在一些实施方式中，计算单元，基于如下公式计算：
[0102][0103]
其中，p
hmi
表示完好性风险概率；
[0104]
|d1|表示第二筛选样本的数量；
[0105]
|d
*
|表示第二样本集的样本的数量；
[0106]gξ,δ
(y)表示拟合函数，且ξ和δ分别为拟合函数的常数，x表示样本的保护级；
[0107]
y表示样本的保护级与第一预设阈值的差值。
[0108]
在一些实施方式中，风险概率计算模块204，还包括：
[0109]
阈值获取单元，用于获取多个待选阈值；
[0110]
第一确定单元，用于确定多个待选阈值中，满足期望线性条件以及估计参数条件的至少一个待选阈值，其中，期望线性条件为待选阈值使得对应的σ呈现线性关系；估计参数条件为：待选阈值使得对应的ζ呈相等关系；
[0111]
第二确定单元，用于在至少一个待选阈值中确定第一预设阈值。
[0112]
在一些实施方式中，第二样本集确定模块203，包括：
[0113]
自相关性分析单元，用于对第一样本集中各样本的定位误差进行自相关性分析，确定自相关性小于第二预设阈值的样本间隔数量；
[0114]
样本子集生成单元，用于基于第一样本集和样本间隔数量，生成n个样本子集，其
中，n个样本子集中，第i个样本子集包括第一样本集中在时序上连续的样本间隔数量的样本，且第i个样本子集中的第一个样本为第一样本集中的第i个样本，n为大于1的整数，i为小于或者等于n的正整数；
[0115]
样本子集确定单元，用于确定n个样本子集中的至少一个目标样本子集，目标样本子集中的全部样本的定位误差大于或者等于第三预设阈值或者小于第三预设阈值；
[0116]
第二样本集生成单元，用于基于至少一个目标样本子集中各目标样本子集的第一个样本，生成第二样本集。
[0117]
本技术实施例提供的完好性风险概率确定的装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0118]
请参见图3，是本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
[0119]
电子设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
[0120]
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0121]
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一些实施方式中，存储器302可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器302是非易失性固态存储器。在一些实施方式中，存储器302可在电池装置的内部或外部。
[0122]
在一些实施方式中，存储器302可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0123]
存储器302可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的完好性风险概率确定方法所描述的操作。
[0124]
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法，并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
[0125]
在一些实施方式中，电子设备还可包括通信接口303和总线304。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线304连接并完成相互间的通信。
[0126]
通信接口303，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0127]
总线304包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储
器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线304可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0128]
该电子设备可以执行本技术实施例中的完好性风险概率确定方法，从而实现结合图1和图2描述的完好性风险概率确定方法及其装置。
[0129]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述完好性风险概率确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0130]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0131]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述完好性风险概率确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0132]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0133]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0134]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0135]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。