技术特征：
1.一种完好性风险概率确定方法，其特征在于，包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，所述定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，所述保护级时间序列包括所述多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，所述第一样本集包括多个样本，各所述样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于所述第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，所述完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息hmi。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二样本集，计算得到所述卫星的完好性风险概率，包括：对所述第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数；基于所述拟合函数以及所述第二样本集的第二筛选样本与所述第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率，其中，所述第二样本集的第一筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于第一预设阈值，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限；所述第二样本集的第二筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于所述完好性告警门限，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合函数以及所述第二样本集的第二筛选样本与所述第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率的步骤，基于如下公式计算：其中，p
hmi
表示完好性风险概率；|d1|表示第二筛选样本的数量；|d
*
|表示第二样本集的样本的数量；g
ξ,δ
(y)表示拟合函数，且ξ和δ分别为拟合函数的常数，x表示样本的保护级；y表示样本的保护级与第一预设阈值的差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合函数以及所述第二样本集的第二筛选样本与所述第二样本集中样本数量的比值之前，还包括：获取多个待选阈值；确定所述多个待选阈值中，满足期望线性条件以及估计参数条件的至少一个待选阈值，其中，期望线性条件为待选阈值使得对应的σ呈现线性关系；估计参数条件为：待选阈值使得对应的ζ呈相等关系；在所述至少一个待选阈值中确定所述第一预设阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一样本集进行重采样以确定
第二样本集，包括：对所述第一样本集中各所述样本的定位误差进行自相关性分析，确定自相关性小于第二预设阈值的样本间隔数量；基于所述第一样本集和所述样本间隔数量，生成n个样本子集，其中，所述n个样本子集中，第i个样本子集包括所述第一样本集中在时序上连续的样本间隔数量的样本，且所述第i个样本子集中的第一个样本为所述第一样本集中的第i个样本，所述n为大于1的整数，i为小于或者等于所述n的正整数；确定所述n个样本子集中的至少一个目标样本子集，所述目标样本子集中的全部样本的定位误差大于或者等于第三预设阈值或者小于第三预设阈值；基于所述至少一个目标样本子集中各所述目标样本子集的第一个样本，生成第二样本集。6.一种完好性风险概率确定装置，其特征在于，包括：时间序列获取模块，用于获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，所述定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，所述保护级时间序列包括所述多个时间点的保护级；第一样本集生成模块，用于基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，所述第一样本集包括多个样本，各所述样本包括同一时间点的定位误差和保护级；第二样本集确定模块，用于对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集；风险概率计算模块，用于基于所述第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，所述完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述风险概率计算模块，包括：拟合单元，用于对所述第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数；计算单元，用于基于所述拟合函数以及所述第二样本集的第二筛选样本与所述第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率，其中，所述第二样本集的第一筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于第一预设阈值，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限；所述第二样本集的第二筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于所述完好性告警门限，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，基于如下公式计算：其中，p
hmi
表示完好性风险概率；|d1|表示第二筛选样本的数量；|d
*
|表示第二样本集的样本的数量；g
ξ,δ
(y)表示拟合函数，且ξ和δ分别为拟合函数的常数，x表示样本的保护级；
y表示样本的保护级与第一预设阈值的差值。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述风险概率计算模块，还包括：阈值获取单元，用于获取多个待选阈值；第一确定单元，用于确定所述多个待选阈值中，满足期望线性条件以及估计参数条件的至少一个待选阈值，其中，期望线性条件为待选阈值使得对应的σ呈现线性关系；估计参数条件为：待选阈值使得对应的ζ呈相等关系；第二确定单元，用于在所述至少一个待选阈值中确定所述第一预设阈值。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二样本集确定模块，包括：自相关性分析单元，用于对所述第一样本集中各所述样本的定位误差进行自相关性分析，确定自相关性小于第二预设阈值的样本间隔数量；样本子集生成单元，用于基于所述第一样本集和所述样本间隔数量，生成n个样本子集，其中，所述n个样本子集中，第i个样本子集包括所述第一样本集中在时序上连续的样本间隔数量的样本，且所述第i个样本子集中的第一个样本为所述第一样本集中的第i个样本，所述n为大于1的整数，i为小于或者等于所述n的正整数；样本子集确定单元，用于确定所述n个样本子集中的至少一个目标样本子集，所述目标样本子集中的全部样本的定位误差大于或者等于第三预设阈值或者小于第三预设阈值；第二样本集生成单元，用于基于所述至少一个目标样本子集中各所述目标样本子集的第一个样本，生成第二样本集。11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的完好性风险概率确定方法的步骤。12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的完好性风险概率确定方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。信息。信息。
技术研发人员：知男 薛伟峰 郭海林 陈杰 冯绍军
受保护的技术使用者：千寻位置网络有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/6