一种线性驱动器安装后平滑性检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种线性驱动器安装后平滑性检测装置。


背景技术：

2.线性驱动又被叫做电动推杆，是一种新型的电动执行机构。它在一定行程范围内进行往复运动，将电机的旋转运动转化为直线往复运动，可以主动实现整个机械系统的提升、拉伸和角度调整等复杂功能的综合应用。
3.为了防止电机输出轴，联轴器，丝杆在安装后偏移太大，导致丝杆转动不顺滑，因此需要在线性驱动器安装好后，不断的滑动线性驱动器上的滑块，判断其是否可以顺畅的滑动，而在对线性驱动器进行平滑性测试时，通常是人手动推动测试，测试时存在较强的主观性，缺乏标准化的平滑性测试力度方式。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.本发明为了克服人手动推动线性驱动器测试线其平滑性的结果具有较强的主观性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种平滑性测试方式标准化，测试结果客观且准确的线性驱动器安装后平滑性检测装置。
6.(2)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种线性驱动器安装后平滑性检测装置，包括有底部转接板和放置框，底部转接板上连接有放置框，还包括有固定组件、拉手、左夹持组件和推动组件，放置框的一端连接有固定组件，固定组件用于固定不同类型的线性驱动器，固定组件上安装有拉手，拉动拉手用于将固定组件打开，底部转接板的一侧连接有左夹持组件，左夹持组件用于夹紧线性驱动器的移动滑块，底部转接板上滑动式连接有可调节推力的推动组件，推动组件用于对左夹持组件施加预定推力进行测试线性驱动器的平滑性。
8.优选地，固定组件包括有导套、导杆、弹簧和压板，放置框上安装有导套，导套内滑动式地连接有导杆，导杆端部连接有压板，拉手与压板相连接，导杆外侧套设有弹簧，弹簧用于使压板复位。
9.优选地，左夹持组件包括有第一光轴、第一滑板、转动轴、第一摆动架、第一夹板和第一螺栓，底部转接板上侧连接第一光轴，第一光轴上滑动连接第一滑板，第一滑板上转动式地安装有转动轴，转动轴上连接有第一摆动架，第一摆动架上滑动式地连接有第一夹板，第一摆动架上转动式地连接有第一螺栓，第一螺栓贯穿第一夹板，第一夹板与第一螺栓螺纹连接。
10.优选地，推动组件包括有无杆气缸、滑块转接板、卡杆和转接滑杆，底部转接板上靠近第一光轴的一侧滑动式地连接有转接滑杆，转接滑杆上连接有无杆气缸，无杆气缸的移动体上连接有滑块转接板，滑块转接板上开有卡槽，第一滑板上连接有卡杆，卡杆卡入卡
槽中，卡杆与卡槽滑动式连接。
11.优选地，还包括有右夹持组件，右夹持组件包括有固定套、第二光轴、紧固螺栓、第三光轴、第二滑板、第二摆动架、第二夹板、第二螺栓和凹形块，放置框底部连接有固定套，第二光轴滑动连接在固定套上，固定套上设有用于固定第二光轴的紧固螺栓，第二光轴远离固定套的一端连接有第三光轴，第三光轴上滑动连接第二滑板，第二滑板的上设置凹形块，卡杆卡入凹形块内，凹形块与卡杆滑动连接，第二滑板上固接有第二摆动架，第二摆动架上滑动式地安装有第二夹板，第二摆动架上转动式地连接有第二螺栓，第二螺栓贯穿第二夹板，第二夹板与第二螺栓螺纹连接。
12.优选地，还包括有下压组件，下压组件包括有主推杆、分推杆、连接板和扭簧，第二滑板靠近放置框的一端连接有主推杆，主推杆顶部连接有分推杆，第一滑板与转动轴之间安装有扭簧，转动轴上设置有与主推杆左端适配的限位槽，转动轴上连接有与分推杆适配的连接板。
13.优选地，还包括有半行程组件，半行程组件包括有第一齿条、大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮和第二齿条，两块底部转接板远离的一端均转动式地连接有相互啮合的第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮上连接有大齿轮，第二光轴靠近大齿轮的一侧连接有第一齿条，第一齿条与大齿轮啮合，转接滑杆上连接有第二齿条，第二齿条与第二小齿轮啮合。
14.优选地，第一小齿轮和大齿轮的齿间距相同，大齿轮的齿数是第一小齿轮的两倍，第一小齿轮和第二小齿轮的齿间距和齿数均相同。
15.(3)有益效果
16.本发明通过将线性驱动器固定在放置框内，通过固定组件对线性驱动器进行稳定，随后使用左夹持组件夹紧线性驱动器的移动滑块，推动组件推动线性驱动器的滑块移动，给推动组件预设一定的力度，通过推动组件是否移动来判断线性驱动器的平滑性，如此，能够避免人手动推动线性驱动器来测试线性驱动器平滑性导致检测结果不合格的缺点。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明固定组件的立体结构示意图。
19.图3为本发明左夹持组件的立体结构示意图。
20.图4为本发明左夹持组件的局部立体结构示意图。
21.图5为本发明推动组件的立体结构示意图。
22.图6为本发明推动组件的局部立体结构示意图。
23.图7为本发明右夹持组件的立体结构示意图。
24.图8为本发明下压组件的第一种立体结构示意图。
25.图9为本发明下压组件的第二种的立体结构示意图。
26.图10为本发明下压组件的局部立体结构示意图。
27.图11为本发明半行程组件的局部立体结构示意图。
28.图12为本发明半行程组件的立体结构示意图。
29.附图中的标记为：1-底部转接板，2-放置框，3-固定组件，31-导套，32-导杆，33-弹
簧，34-压板，4-拉手，5-左夹持组件，51-第一光轴，52-第一滑板，53-转动轴，55-第一摆动架，56-第一夹板，57-第一螺栓，6-推动组件，61-无杆气缸，62-滑块转接板，63-卡杆，64-卡槽，65-转接滑杆，7-右夹持组件，71-固定套，72-第二光轴，73-紧固螺栓，74-第三光轴，75-第二滑板，76-第二摆动架，77-第二夹板，78-第二螺栓，79-凹形块，8-下压组件，81-主推杆，82-分推杆，83-连接板，84-限位槽，85-扭簧，9-半行程组件，91-第一齿条，92-大齿轮，93-第一小齿轮，94-第二小齿轮，95-第二齿条。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
31.实施例1
32.一种线性驱动器安装后平滑性检测装置，如图1所示，包括有底部转接板1、放置框2、固定组件3、拉手4、左夹持组件5和推动组件6，底部转接板1设有两块，两块底部转接板1前后对称，两块底部转接板1顶部之间固定连接放置框2，放置框2的前端连接有固定组件3，固定组件3用于固定不同类型的线性驱动器，固定组件3上安装有拉手4，通过拉动拉手4将固定组件3拉开，便于将线性驱动器放入放置框2内，底部转接板1的右侧连接有左夹持组件5，左夹持组件5用于夹紧线性驱动器的移动滑块，底部转接板1右侧滑动式连接有可调节推力的推动组件6，推动组件6用于对左夹持组件5施加预定推力，通过该施加的推力测试线性驱动器的平滑性。
33.当需要检测线性驱动器平滑性时，拉动拉手4向远离放置框2的方向移动，将固定组件3打开，线性驱动器放入放置框2内，松开拉手4，通过固定组件3对线性驱动器进行稳定，随后使用左夹持组件5夹紧线性驱动器的移动滑块，给推动组件6预设一定的力度，再启动推动组件6给左夹持组件5提供推力，左夹持组件5受力并向线性驱动器的轴向施加推力，如推动组件6在预设的力度下能够推动线性驱动器移动滑块时，证明线性驱动器平滑性合格，反之则不合格。测试完毕后，关闭推动组件6，控制左夹持组件5松开对线性驱动器上移动滑块的夹持。
34.如图1和图2所示，固定组件3包括有导套31、导杆32、弹簧33和压板34，放置框2左前侧安装有导套31，导套31内滑动式地连接有导杆32，导杆32前端连接有压板34，拉手4与压板34前端面相连接，压板34位于放置框2前侧，导杆32外侧套设有弹簧33，弹簧33一端连接于导杆32后端，另一端连接于导套31后侧。
35.需要将线性驱动器放入放置框2内时，拉动压板34上的拉手4向远离放置框2的方向移动，导杆32在导套31内也向远离放置框2的方向滑动，弹簧33收缩，将线性驱动器放入放置框2内后，松开拉手4，弹簧33复位，导杆32在导套31内向靠近放置框2的方向移动，压板34压在线性驱动器前端上，从而达到将线性驱动器稳定在放置框2内的作用。
36.如图1、图3和图4所示，左夹持组件5包括有第一光轴51、第一滑板52、转动轴53、第一摆动架55、第一夹板56和第一螺栓57，底部转接板1的顶部右侧连接第一光轴51，第一光轴51上滑动连接第一滑板52，第一滑板52上转动式地安装有转动轴53，转动轴53上连接有第一摆动架55，第一摆动架55上滑动式地连接有第一夹板56，第一摆动架55上转动式地连接有第一螺栓57，第一螺栓57贯穿第一夹板56，第一夹板56与第一螺栓57螺纹连接。
37.第一滑板52能够在第一光轴51上进行滑动，初始状态下，第一摆动架55为竖直状
态，当第一摆动架55移动至与线性驱动器的移动滑块对应时，转动第一摆动架55逆时针转动90度，转动轴53随之逆时针转动，第一摆动架55和第一夹板56套在线性驱动器的移动滑块外侧，转动第一螺栓57带动第一夹板56往第一摆动架55方向靠拢将线性驱动器的移动滑块夹紧，启动推动组件6对第一滑板52施压，第一滑板52将接收到的力通过转动轴53、第一摆动架55和第一夹板56传递至性驱动器的移动滑块上，测试完毕后，关闭推动组件6，反方向转动第一螺栓57带动第一夹板56远离第一摆动架55，再转动第一摆动架55旋转90度复位即可。
38.如图1、图5和图6所示，推动组件6包括有无杆气缸61、滑块转接板62、卡杆63和转接滑杆65，底部转接板1右侧滑动式地连接有转接滑杆65，转接滑杆65上连接有无杆气缸61，无杆气缸61的移动体上连接有滑块转接板62，滑块转接板62上开有卡槽64，第一滑板52上连接有卡杆63，卡杆63卡入卡槽64中，卡杆63与卡槽64滑动式连接。
39.测试线性驱动器的平滑性时，先调节无杆气缸61的推力，滑块转接板62在无杆气缸61上可以滑动，滑块转接板62移动时，通过卡槽64与卡杆63的配合带动第一滑板52移动，给无杆气缸61预设一定力度，通过无杆气缸61是否能推动线性驱动器的移动滑块来判断平滑性。
40.实施例2
41.在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有右夹持组件7，右夹持组件7包括有固定套71、第二光轴72、紧固螺栓73、第三光轴74、第二滑板75、第二摆动架76、第二夹板77、第二螺栓78和凹形块79，放置框2底部前后两侧均连接有固定套71，第二光轴72设有两根，两根第二光轴72分别滑动连接在两个固定套71上，固定套71上设有用于固定第二光轴72的紧固螺栓73，两根第二光轴72远离固定套71的一端之间连接有第三光轴74，第三光轴74上滑动连接第二滑板75，第二滑板75的前后两侧均设置凹形块79，卡杆63卡入凹形块79内，凹形块79与卡杆63滑动连接，第二滑板75上通过螺栓连接的方式连接有第二摆动架76，第二摆动架76上滑动式地安装有第二夹板77，第二摆动架76下部转动式地连接有第二螺栓78，第二螺栓78贯穿第二夹板77下部，第二夹板77与第二螺栓78螺纹连接。
42.当两个线性驱动器之间安装工件时，常因为两个线性驱动器之间安装的不平行，导致线性驱动器移动困难，造成线性驱动器磨损。所以需要对两个线性驱动器安装的平行性进行测试，测试时，将本检测装置放置在两个线性驱动器之间工件下方的工作台面上，通过螺栓将本检测装置固定于工作台面上，转动第一摆动架55顺时针旋转90度至竖直状态，拧松紧固螺栓73，拉动第三光轴74和第二光轴72向远离放置框2的方向移动，凹形块79沿着卡杆63轴向移动，第三光轴74移动至合适位置后，锁紧紧固螺栓73将第二光轴72固定，将左夹持组件5和右夹持组件7夹住在两个线性驱动器之间工件的两端(左夹持组件5固定工件的方式为：将第一摆动架55和第一夹板56套在工件外侧，转动第一螺栓57带动第一夹板56往第一摆动架55方向靠拢将线性驱动器的移动滑块夹紧；右夹持组件7固定工件的方式为：将第二夹板77和第二摆动架76套在工件外侧，转动第二螺栓78，第二夹板77向后移动与第二摆动架76配合夹持工件)，再启动推动组件6对左夹持组件5和右夹持组件7施加向线性驱动器轴向移动的推力，左夹持组件5和右夹持组件7对工件施压，从而对两个线性驱动器的移动滑块移动进行平行度测试，推动组件6在预设的力度下能够推动线性驱动器时，证明两个线性驱动器安装平行，反之则不平行。
43.实施例3
44.在实施例2的基础之上，如图1、图8、图9和图10所示，还包括有下压组件8，下压组件8包括有主推杆81、分推杆82、连接板83和扭簧85，第二滑板75的左端连接有主推杆81，主推杆81左端顶部连接有分推杆82，第一滑板52与转动轴53之间安装有扭簧85，扭簧85套设在转动轴53外侧，转动轴53中部设置有与主推杆81左端适配的限位槽84，转动轴53上连接有与分推杆82适配的连接板83。
45.初始状态时，扭簧85处于形变状态，主推杆81下表面紧贴连接板83的上表面，当第二滑板75向右移动时，主推杆81随之移动并与连接板83脱离，在扭簧85的作用下带动转动轴53顺时针旋转90度，连接板83和第一摆动架55均转动至竖直状态，可通过左夹持组件5和右夹持组件7将两个线性驱动器之间工件固定。当只需要测试一个线性驱动器时，推动第二滑板75向左移动，主推杆81和分推杆82向左移动，分推杆82先推动连接板83逆时针转动，然后主推杆81与限位槽84的上表面接触，主推杆81推动转动轴53的继续旋转，第一摆动架55和第一夹板56卡在线性驱动器移动滑块的外侧。
46.实施例4
47.在实施例3的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有半行程组件9，半行程组件9包括有第一齿条91、大齿轮92、第一小齿轮93、第二小齿轮94和第二齿条95，两块底部转接板1远离的一端均转动式地连接有相互啮合的第一小齿轮93和第二小齿轮94，第一小齿轮93底部连接有大齿轮92，第二光轴72靠近大齿轮92的一侧连接有第一齿条91，第一齿条91与大齿轮92啮合，转接滑杆65内侧连接有第二齿条95，第二齿条95与第二小齿轮94啮合，第一小齿轮93和大齿轮92的齿间距相同，大齿轮92的齿数是第一小齿轮93的两倍，第一小齿轮93和第二小齿轮94的齿间距和齿数均相同。
48.通过半行程组件9来调节左夹持组件5、推动组件6和右夹持组件7之间的距离，第三光轴74向右移动时，第二光轴72随之移动，通过第一齿条91带动大齿轮92转动，第一小齿轮93随之转动，第二小齿轮94也会向着与第一小齿轮93相反的转动方向进行转动，第二齿条95也随之向右移动，推动组件6随之移动，由于第一小齿轮93和大齿轮92的齿间距相同，大齿轮92的齿数是第一小齿轮93的两倍，第一小齿轮93和第二小齿轮94的齿间距和齿数均相同，所以右夹持组件7移动的距离是推动组件6移动距离的两倍，使推动组件6保持在左夹持组件5和右夹持组件7之间的中间位置，稳定的控制左夹持组件5、推动组件6和右夹持组件7之间的距离，推动组件6工作时，推动组件6传递至左夹持组件5和右夹持组件7上的推力较为均匀，减少两个线性驱动器平行性检测时的误差。
49.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。