离合器及其特征曲线校准方法与装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器及其特征曲线校准方法与装置。


背景技术：

2.离合器的扭矩-压力曲线是否准确往往会影响到用户或者维修人员对于车辆车况的判断，在相关技术中，一般采用额外的扭矩台架来对离合器的扭矩-压力进行校准，但是该方法往往需要高额的费用，校准成本较高，并且只能够在车辆处于静态状况下才能进行校准，校准范围较低且校准精度不高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种离合器的特征曲线校准方法，能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
4.本发明的第二个目的在于提出一种离合器。
5.本发明的第三个目的在于提出一种离合器的特征曲线校准装置。
6.为达上述目的，本发明提出了一种离合器的特征曲线校准方法，其中，所述离合器与发动机连接，所述方法包括：在所述离合器处于匀速滑磨状态时，获取所述发动机的输出扭矩；根据所述发动机的输出扭矩确定所述离合器的扭矩；获取与所述离合器的扭矩对应的压力；根据所述离合器的扭矩和压力对所述离合器的特征曲线进行校准。
7.本实施例中的离合器与发动机连接，并且在该离合器的特征曲线校准方法中，首先需要控制离合器处于匀速滑磨状态，然后根据发动机所发出的输出扭矩来确定离合器的扭矩和压力，由于离合器处于匀速滑磨状态，所以离合器的扭矩与发动机所输出的扭矩是一样的，再根据该离合器的扭矩获取对应的压力，并根据离合器的扭矩和压力校准特征曲。由此，本实施例中离合器的特征曲线校准方法能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
8.在本发明的一些实施例中，在获取所述发动机的输出扭矩之前，所述方法还包括：控制所述发动机响应全油门请求信息，以及控制所述发动机根据预设扭矩梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩。
9.在本发明的一些实施例中，控制所述发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩，包括：控制所述发动机根据所述预设扭矩调节梯度输出多个第一扭矩；在确定所述发动机满足第一预设条件时，控制所述发动机根据所述预设扭矩调节梯度输出多个第二扭矩，直至所述多个第二扭矩中的一个小于第二预设扭矩，其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩，所述第一预设条件包括：所述多个第一扭矩中的一个大于第三预设扭矩且所述发动机的当前油门大于第一预设油门开度，所述第三预设扭矩小于
所述第一预设扭矩且大于所述第二预设扭矩。
10.在本发明的一些实施例中，在控制所述发动机响应全油门请求信息之前，所以方法还包括：对所述发动机进行预处理，并在所述发动机满足第二预设条件时，向所述发动机发动全油门请求信息，其中，所述第二预设条件包括：所述发动机的初始扭矩处于第一预设范围且所述发动机的当前油门大于第一预设油门开度。
11.在本发明的一些实施例中，所述离合器还与变速器连接，所述对所述发动机进行预处理，包括：在所述发动机满足第三预设条件时进入准备阶段，控制所述变速器为预设档位、所述发动机的当前油门开度为第二预设油门开度；在所述准备阶段中，如果所述发动机满足第四预设条件则进入初始化阶段，以确定所述发动机的初始扭矩和所述预设扭矩梯度，如果所述发动机满足第五预设条件则进入等待阶段，以重新判断所述发动机是否满足所述第三预设条件；
12.在所述初始化阶段中，还判断所述发动机是否满足所述第四预设条件，并在所述发动机不满足所述第四预设条件时进入所述准备阶段。
13.在本发明的一些实施例中，所述第三预设条件包括：所述发动机转速处于预设转速范围、所述变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、所述变速器的油温范围处于预设温度范围、所述离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、所述发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和当前程序中所述离合器未执行过所述校准方法；所述第四预设条件包括：所述发动机转速处于预设转速范围、所述变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、所述变速器的油温范围处于预设温度范围、所述离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、所述发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和所述发动机的油门开度范围处于预设开度范围；所述第五预设条件包括：所述发动机转速不处于预设转速范围、所述变速器不处于前进挡、车辆的车速不处于预设车速范围、所述变速器的油温范围不处于预设温度范围、所述离合器的压力波动范围大于等于第一预设波动范围或所述发动机的扭矩波动范围大于等于第二预设波动范围。
14.在本发明的一些实施例中，在控制所述发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩时，所述方法还包括：若所述发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，或者所述发动机不满足所述第四预设条件，则控制所述发动机进入所述等待阶段。
15.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：在所述离合器的特征曲线完成校准达预设时长，或者所述发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，则制所述发动机进入所述等待阶段。
16.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种离合器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的离合器的特征曲线校准程序，所述处理器执行所述离合器的特征曲线校准程序时，实现根据上述实施例所述的离合器的特征曲线校准方法。
17.本发明实施例的离合器通过处理器执行存储在存储器上的离合器的特征曲线校准程序，能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
18.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种离合器的特征曲线校准装置，所述离合器与发动机连接，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述离合器处于匀速滑磨
状态时，获取所述发动机的输出扭矩；确定模块，用于根据所述发动机的输出扭矩确定所述离合器的扭矩；第二获取模块，用于获取与所述离合器的扭矩对应的压力；控制模块，用于根据所述离合器的扭矩和压力对所述离合器的特征曲线进行校准。
19.本实施例中离合器的特征曲线校准装置包括第一获取模块、确定模块、第二获取模块和控制模块，首先需要在离合器处于匀速滑磨状态的情况下利用第一获取模块获取发动机的输出扭矩，然后利用确定模块根据发动机所发出的输出扭矩来确定离合器的扭矩和压力，由于离合器处于匀速滑磨状态，所以离合器的扭矩与发动机所输出的扭矩是一样的，再利用第二获取模块根据该离合器的扭矩获取对应的压力，并利用控制模块根据离合器的扭矩和压力校准特征曲。由此，本实施例中离合器的特征曲线校准装置能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
20.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.图1是根据本发明一个实施例的离合器的结构示意图；
22.图2是根据本发明一个实施例中离合器的特征曲线校准方法流程图；
23.图3是根据本发明另一个实施例中离合器的特征曲线校准方法流程图；
24.图4是根据本发明又一个实施例中离合器的特征曲线校准方法流程图；
25.图5是根据本发明一个具体实施例中离合器的特征曲线校准方法流程图；
26.图6是根据本发明一个实施例中离合器的特征曲线示意图；
27.图7是根据本发明一个实施例中离合器的结构框图；
28.图8是根据本发明实施例中离合器的特征曲线校准装置的结构框图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面参考附图描述本发明实施例的离合器及其特征曲线校准方法与装置。
31.在一个实施例中，本发明提出了一种离合器的特征曲线校准方法，该离合器如图1所示，可以包括奇数离合器和偶数离合器，也就是说，本实施例中的特征曲线校准方法可以应用于双离合器车辆，图1中所示的双离合器还设置有滑磨控制模块，并且离合器还与变速器连接，发动机将扭矩输出到变速器之后，通过变速器输入到离合器中。离合器的奇数离合器和偶数离合器分别包括有主动片组和从动片组，参见图1，偶数离合器主动片组c和偶数离合器从动片组b组合使用，奇数离合器主动片组e和奇数离合器从动片组d组合使用，并且图中还示出了奇数离合器压力腔f和偶数离合器压力腔g。需要说明的是，本实施例的离合器还设置有滑膜控制模块h，通过该滑膜控制模块h能够控制奇数离合器和偶数离合器分别处于匀速滑磨状态、减速滑磨状态、加速滑磨状态等。
32.图2是根据本发明一个实施例中离合器的特征曲线校准方法流程图。
33.如图2所示，本实施例中离合器的特征曲线校准方法包括以下步骤：
34.s10，在离合器处于匀速滑磨状态时，获取发动机的输出扭矩。
35.具体地，可以通过图1中所示的滑磨控制模块h控制离合器处于均速滑磨状态，并且，发动机可以向离合器输出扭矩以对离合器进行控制，本实施例中对发动机的输出扭矩可以通过扭矩传感器进行获取，当然也可以通过其他方式进行获取，如直接油门开度和车辆当前行驶档数进行计算，本实施例不对发动机的输出扭矩的获取方式进行具体限定，只要能够准确获取到发动机的输出扭矩即可。
36.s20，根据发动机的输出扭矩计算离合器的扭矩。
37.需要说明的是，在该匀速滑磨状态下，发动机输出到离合器上的扭矩与离合器所受到的扭矩是一致的，所以在获取到发动机的输出扭矩之后，则可以直接确定离合器的扭矩，当然，在一些实施例中，一般会先在发动机输出扭矩预设时间后，如发动机输出扭矩2秒之后，等待发动机和离合器的扭矩稳定，之后再根据发动机的实际扭矩来确定离合器的扭矩，具体可以直接将发动机的实际扭矩等于离合器的扭矩。
38.s30，获取与离合器的扭矩对应的压力。
39.具体地，在离合器匀速滑磨之后，则可以根据离合器当前的扭矩确定对应的压力，可以理解的是，离合器不同的扭矩对应的压力不同，本实施例在确定了离合器的扭矩之后，可以进一步获取相应的压力，而获取方式具体可以通过传感器等额外设备进行获取，也可以通过当前设备所检测到的数据进行推算，本实施例具体不对离合器的压力的获取方式进行限定。
40.s40，根据离合器的扭矩和压力对离合器的特征曲线进行校准。
41.在获取到离合器的扭矩和压力之后，则能够根据该扭矩和压力确定离合器当前精度较高的特征曲线，之后对该扭矩-压力特征曲线进行自学习校准。因此，在用户或者车辆维修人员或者车辆控制器需要根据离合器的扭矩获取压力，或者需要根据离合器的压力获取扭矩的时候，则能够获取到较为准确的离合器数据，从而能够更好地对离合器对车辆进行控制。
42.在本发明的一些实施例中，在获取发动机的输出扭矩之前，方法还包括：控制发动机响应全油门请求信息，以及控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩。
43.具体地，由于发动机的输出扭矩一般与车辆档位和油门开度相关，为了保证发动机输出扭矩的可调性较高，本实施例可以向发动机发出全油门请求信号，发动机在接收并响应该全油门请求信息之后，则可以控制发动机的油门开度处于全开状态，即100％状态，固定该全油门请求信息，之后再控制发动机根据预设扭矩梯度进行变化，并且限定发动机的输出扭矩在第一预设扭矩范围内进行输出，其中第一预设扭矩可以为400牛米，预设扭矩梯度可以为30牛米每秒。可以理解的是，在400牛米范围内，发动机可以根据30牛米每秒的梯度均匀调整发动机的输出扭矩，以使发动机能够输出多个扭矩。
44.在本发明的一些实施例中，如图3所示，控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩，包括：
45.s301，控制发动机根据预设扭矩调节梯度输出多个第一扭矩。
46.s302，在确定发动机满足第一预设条件时，控制发动机根据预设扭矩调节梯度输
出多个第二扭矩，直至多个第二扭矩中的一个小于第二预设扭矩，其中，第二预设扭矩小于第一预设扭矩。
47.具体地，本实施例中发动机的扭矩可以从初始扭矩或者从零均匀增大并输出多个第一扭矩，然后多个第一扭矩中的最大值均匀减小并输出多个最小值，也就是说，发动机的扭矩输出模式是先均匀增大再均匀减小。举例而言，假设发动机的初始扭矩为30牛米，第一预设扭矩为400牛米，第二预设扭矩为20牛米，预设扭矩调节梯度为30牛米每秒，那么发动机在初始扭矩的时候则可以输出一个扭矩，之后则每秒增加30牛米，并每增加30牛米，则输出一个第一扭矩，直至所输出的第一扭矩满足第一预设条件，然后再开始每秒减小30牛米，并每减小30牛米，则输出一个第二扭矩，直至所输出的第二扭矩小于20牛米。
48.在该实施例中，第一预设条件包括：多个第一扭矩中的一个大于第三预设扭矩且发动机的当前油门大于第一预设油门开度，第三预设扭矩小于第一预设扭矩且大于第二预设扭矩。
49.具体地，在该实施例中，当发动机的扭矩每增加预设扭矩调节梯度时输出发动机的第一扭矩，在第一扭矩大于第三预设扭矩，并且发动机的当前油门大于第一预设油门开度的时候，则可以控制发动机根据预设扭矩调节梯度输出多个第二扭矩。可选地，第三预设扭矩可以为第一预设扭矩减去偏置量所得到的扭矩值，该偏置量可以为10牛米，本实施例中的第一预设油门开度可以为80％。
50.在本发明的一些实施例中，在控制发动机响应全油门请求信息之前，方法还包括：对发动机进行预处理，并在发动机满足第二预设条件时，向发动机发送全油门请求信息。
51.具体地，在发动机响应全油门请求信息之前，即未控制发动机输出扭矩以对离合器的特征曲线进行校准时，可以先对发动机进行预处理，以确定当前发动机的状态是能够正确参与对离合器的特征曲线校准过程中。更具体地，本实施例在对发动机进行预处理之后可以判断发动机是否满足第二预设条件，如果满足，则可以向发动机发送全油门请求信息。
52.在该实施例中，第二预设条件包括：发动机的初始扭矩处于第一预设范围且发动机的当前油门大于第一预设油门开度。
53.具体地，在发动机经过预处理之后，如果能够确定发动机当前的初始扭矩处于第一预设范围内，并且该发动机的当前油门还大于第一预设油门开度这两个条件同时满足的情况下，则可以确定发动机满足第二预设条件。可选地，本实施例中的第一预设范围可以为(20牛米，40牛米)，第一预设油门开度为80％。
54.在该实施例中，离合器与变速器连接，如图4所示，对发动机进行预处理，包括：
55.s401，在等待阶段中，如果发动机满足第三预设条件时进入准备阶段，控制变速器为预设档位、发动机的当前油门开度为第二预设油门开度。
56.s402，在准备阶段中，如果发动机满足第四预设条件则进入初始化阶段，以确定发动机的初始扭矩和预设扭矩梯度，如果发动机满足第五预设条件则进入等待阶段，以重新判断发动机是否满足第三预设条件。
57.具体地，本实施例中的发动机首先处于等待阶段，然后判断发动机是否满足第三预设条件，如果满足则进入准备阶段，如果不满足则继续维持在等待阶段，在准备阶段中，可以控制与离合器连接的变速器为预设档位，以及发动机的当前油门开度为第二预设油门
开度。需要说明的是，在双离合器中，可以通过设置不同的档位对两个不同的离合器进行校准，其中包括有奇数离合器和偶数离合器，在预设档位为奇数时，则对奇数离合器进行校准，在预设档位为偶数时，则对偶数离合器进行校准。可选地，本实施例中的第二预设油门开度为20％，预设档位为4档。在准备阶段中，判断发动机是否满足第四预设条件和第五预设条件，如果满足第四预设条件则进入初始化阶段，以对发动机进行初始化处理，如果满足第五预设条件则返回等待阶段，以重新判断发动机是否满足第三预设。
58.在该实施例中，在初始化阶段中，还判断发动机是否满足第四预设条件，并在发动机不满足第四预设条件时进入准备阶段。
59.具体地，在准备阶段中，如果发动机满足第四预设条件，则进入初始化阶段，由于在初始化过程中会对发动机的状态进行调整，所以在初始化处理之后，还进一步判断发动机是否满足第四预设条件，并在发动机不满足第四预设条件的时候则控制发动机进入准备阶段。
60.在本发明的一个实施例中，第三预设条件包括：发动机转速处于预设转速范围、变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、变速器的油温范围处于预设温度范围、离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和当前程序中离合器未执行过校准方法；第四预设条件包括：发动机转速处于预设转速范围、变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、变速器的油温范围处于预设温度范围、离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和发动机的油门开度范围处于预设开度范围；第五预设条件包括：发动机转速不处于预设转速范围、变速器不处于前进挡、车辆的车速不处于预设车速范围、变速器的油温范围不处于预设温度范围、离合器的压力波动范围大于等于第一预设波动范围或发动机的扭矩波动范围大于等于第二预设波动范围。
61.在另一些实施例中，当发动机处于等待阶段时，可以控制发动机处于该等待阶段的时间为第一预设时间，如500毫秒，以保证上述第三预设条件中所涉及到的设备能够完全响应，如果发动机在等待阶段中所等待的时间超过了第一有预设时间，则表示可以进行第三预设条件的判断，而如果未超过第一预设时间，则继续进行等待。需要说明的是，在准备阶段和初始化阶段中，也都可以控制发动机处于相应的阶段的时间满足第一预设时间之后，则进行条件判断，如果不满足，则继续处于当前阶段。
62.需要说明的是，本实施例中的关于预设条件的限定，还可以包括其他设备的工况限定，其目的是保证离合器能够准确的进行特征曲线校准，例如确定使能开关是否处于开启状态、车辆是否处于前进档等。
63.在本发明的一个实施例中，在控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩时，方法还包括：若发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，或者发动机不满足第四预设条件，则控制发动机进入等待阶段。
64.具体地，在控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩的时候，则可以进一步判断发动机的当前油门开度以及是否满足上述实施例所述的第四预设条件，如果发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，或者是发动机不满足第四预设条件，则可以控制发动机进入等待阶段，其中，第三预设油门开度可以为15％，第四预设条件可以参见上述的具体描述，在此不再赘述。
65.在本发明的另一个实施例中，校准方法还包括：在离合器的特征曲线完成校准达预设时长，或者发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，则制发动机进入等待阶段。
66.具体地，在离合器的特征曲线完成校准之后，则可以不再对其进行控制，而将控制权交给变速器进行控制，并进行计时，如果计时达到预设时长，则可以重新控制发动机进入等待阶段，或者在计时过程中，确定发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，则控制发动机进入等待阶段。
67.在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，首先发动机处于等待阶段中，则对第三预设条件进行判断，如果满足，则进入准备阶段，如果不满足则继续等待，在准备阶段中，发出此阶段的油门请求(如20％)及挡位请求(如4挡)，当变速器实际挡位升至请求挡位时，锁定该挡位。为保证油门响应，设计在该阶段的等待时间为第二预设时间t2(如500毫秒)。然后进一步判断发动机是否满足第四预设条件和第五预设条件，满足第四预设条件的话则进入初始化阶段，满足第五预设条件的话则进入准备阶段，并且在初始化阶段中，如果不满足第四预设条件，则重新回到准备阶段。在初始化阶段结束后，如果发动机满足第二预设条件，则控制发动机输出多个第一扭矩阶段。在该输出多个第一扭矩阶段中，具体可以控制发动机响应全油门请求信息，并控制发动机预设扭矩调节梯度为30nm/s，第一预设扭矩为400n，然后对发动机的扭矩进行判断，如果处于第一范围，则可以计算离合器的扭矩，具体可以求出第一范围内发动机的扭矩平均值，之后可以计算离合器的压力均值作为与该离合器的扭矩相应的压力，在计算第一个离合器的扭矩和压力之后，则可以计算下一秒的离合器扭矩和压力，以此类推，直至发动机满足第一预设条件，则可以控制发动机输出第二扭矩，其中，输出第二扭矩阶段与输出第一扭矩阶段相类似，区别在于输出第二扭矩阶段是逐渐减小，输出第一扭矩阶段是逐渐增大，在第二扭矩小于第三预设扭矩的时候，则可以进入结束阶段。在结束阶段中，则不再限制发动机扭矩梯度，不再限制发动机扭矩，不再请求恒定挡位，不再请求油门，一切控制权交给变速器本身，随后，依次计算扭矩和压力的上升、下降均值，得到离合器的扭矩-压力曲线。在结束阶段中，如果结束时间达到预设时长，或者发动机当前油门开度小于第三预设油门开度，则可以控制发动机进入等待阶段。
68.需要说明的是，如图6所示，经过本发明中的特征曲线校准方法处理之后，发动机扭矩与离合器压力之间的对应关系，又由于本实施例中的离合器处于匀速滑磨状态，所以发动机的扭矩与离合器的扭矩相同，因此图6所示的也是离合器的扭矩与压力特征曲线的对应关系图。
69.综上，本发明实施例中离合器的特征曲线校准方法，能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
70.进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储离合器的特征曲线校准程序，离合器的特征曲线校准程序被处理器执行时实现根据上述实施例中的离合器的特征曲线校准方法。
71.本实施例中的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的离合器的特征曲线校准程序，能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
72.图7是根据本发明一个实施例中离合器的结构框图。
73.进一步地，如图7所示，本发明提出了一种离合器100，该离合器100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的离合器的特征曲线校准程序，处理器102执行离合器的特征曲线校准程序时，实现根据上述实施例中的离合器的特征曲线校准方法。
74.本发明实施例的离合器通过处理器执行存储在存储器上的离合器的特征曲线校准程序，能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
75.图8是根据本发明实施例中离合器的特征曲线校准装置的结构框图。
76.进一步地，如图8所示，本发明提出了一种离合器的特征曲线校准装置200，该特征曲线校准装置200包括第一获取模块201、确定模块202、第二获取模块203和控制模块204，其中，离合器与发动机连接，第一获取模块201用于在离合器处于匀速滑磨状态时，获取发动机的输出扭矩；确定模块202用于根据发动机的输出扭矩确定离合器的扭矩；第二获取模块203用于获取与所述离合器的扭矩对应的压力；控制模块204用于根据离合器的扭矩和压力对离合器的特征曲线进行校准。
77.在本发明的一些实施例中，控制模块204还用于，在获取发动机的输出扭矩之前，控制发动机响应全油门请求信息，以及控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩。
78.在本发明的一些实施例中，控制模块204还用于，在确定发动机满足第一预设条件时，控制发动机根据预设扭矩调节梯度输出多个第二扭矩，直至多个第二扭矩中的一个小于第二预设扭矩，其中，第二预设扭矩小于第一预设扭矩。
79.在本发明的一些实施例中，第一预设条件包括：多个第一扭矩中的一个大于第三预设扭矩且发动机的当前油门大于第一预设油门开度，第三预设扭矩小于第一预设扭矩且大于第二预设扭矩。
80.在本发明的一些实施例中，控制模块204还用于，在控制发动机响应全油门请求信息之前，对发动机进行预处理，并在发动机满足第二预设条件时，向发动机发送全油门请求信息。
81.在本发明的一些实施例中，第二预设条件包括：发动机的初始扭矩处于第一预设范围且发动机的当前油门大于第一预设油门开度。
82.在本发明的一些实施例中，离合器与变速器连接，控制模块204还用于，在等待阶段中，如果发动机满足第三预设条件则进入准备阶段，以控制变速器为预设档位、发动机的当前油门开度为第二预设油门开度；在准备阶段中，如果发动机满足第四预设条件则进入初始化阶段，以确定发动机的初始扭矩和预设扭矩梯度，如果发动机满足第五预设条件则返回等待阶段，以重新判断发动机是否满足第三预设条件。
83.在本发明的一些实施例中，控制模块204还用于，在初始化阶段中，还判断发动机是否满足第四预设条件，并在发动机不满足第四预设条件时进入准备阶段。
84.在本发明的一些实施例中，第三预设条件包括：发动机转速处于预设转速范围、变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、变速器的油温范围处于预设温度范围、离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和当前程序中离合器未执行过校准方法；第四预设条件包括：发动机转速处于预设转速
范围、变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、变速器的油温范围处于预设温度范围、离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和发动机的油门开度范围处于预设开度范围；第五预设条件包括：发动机转速不处于预设转速范围、变速器不处于前进挡、车辆的车速不处于预设车速范围、变速器的油温范围不处于预设温度范围、离合器的压力波动范围大于等于第一预设波动范围或发动机的扭矩波动范围大于等于第二预设波动范围。
85.在本发明的一些实施例中，在控制发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩时，控制模块204还用于，若发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，或者发动机不满足第四预设条件，则控制发动机进入等待阶段。
86.在本发明的一些实施例中，控制模块204还用于，在离合器的特征曲线完成校准达预设时长，或者发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，则制发动机进入等待阶段。
87.需要说明的是，本实施例中离合器的特征曲线校准装置的具体实施方式，可以参见上述实施例中离合器的特征曲线校准方法的实施方式，在此不再赘述。
88.综上，本发明实施例的离合器的特征曲线校准装置能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。
89.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
90.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
92.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
93.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
94.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
95.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
96.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。