技术特征：
1.一种离合器的特征曲线校准方法，其特征在于，所述离合器与发动机连接，所述方法包括：在所述离合器处于匀速滑磨状态时，获取所述发动机的输出扭矩；根据所述发动机的输出扭矩确定所述离合器的扭矩；获取与所述离合器的扭矩对应的压力；根据所述离合器的扭矩和压力对所述离合器的特征曲线进行校准。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，在获取所述发动机的输出扭矩之前，所述方法还包括：控制所述发动机响应全油门请求信息，以及控制所述发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩。3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，控制所述发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩，包括：控制所述发动机根据所述预设扭矩调节梯度输出多个第一扭矩；在确定所述发动机满足第一预设条件时，控制所述发动机根据所述预设扭矩调节梯度输出多个第二扭矩，直至所述多个第二扭矩中的一个小于第二预设扭矩，其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩，所述第一预设条件包括：所述多个第一扭矩中的一个大于第三预设扭矩且所述发动机的当前油门大于第一预设油门开度，所述第三预设扭矩小于所述第一预设扭矩且大于所述第二预设扭矩。4.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，在控制所述发动机响应全油门请求信息之前，所述方法还包括：对所述发动机进行预处理，并在所述发动机满足第二预设条件时，向所述发动机发送全油门请求信息，其中，所述第二预设条件包括：所述发动机的初始扭矩处于第一预设范围且所述发动机的当前油门大于第一预设油门开度。5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，所述离合器与变速器连接，所述对发动机进行预处理，包括：在等待阶段中，如果所述发动机满足第三预设条件则进入准备阶段，以控制所述变速器为预设档位、所述发动机的当前油门开度为第二预设油门开度；在所述准备阶段中，如果所述发动机满足第四预设条件则进入初始化阶段，以确定所述发动机的初始扭矩和所述预设扭矩梯度，如果所述发动机满足第五预设条件则返回所述等待阶段，以重新判断所述发动机是否满足所述第三预设条件；在所述初始化阶段中，还判断所述发动机是否满足所述第四预设条件，并在所述发动机不满足所述第四预设条件时进入所述准备阶段。6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：所述发动机转速处于预设转速范围、所述变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、所述变速器的油温范围处于预设温度范围、所述离合器的压力波动范围小于第一预设波动范围、所述发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和当前程序中所述离合器未执行过所述校准方法；所述第四预设条件包括：所述发动机转速处于预设转速范围、所述变速器处于前进挡、车辆的车速处于预设车速范围、所述变速器的油温范围处于预设温度范围、所述离合器的
压力波动范围小于第一预设波动范围、所述发动机的扭矩波动范围小于第二预设波动范围和所述发动机的油门开度范围处于预设开度范围；所述第五预设条件包括：所述发动机转速不处于预设转速范围、所述变速器不处于前进挡、车辆的车速不处于预设车速范围、所述变速器的油温范围不处于预设温度范围、所述离合器的压力波动范围大于等于第一预设波动范围或所述发动机的扭矩波动范围大于等于第二预设波动范围。7.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，在控制所述发动机根据预设扭矩调节梯度在第一预设扭矩范围内输出多个扭矩时，所述方法还包括：若所述发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，或者所述发动机不满足所述第四预设条件，则控制所述发动机进入所述等待阶段。8.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述离合器的特征曲线完成校准达预设时长，或者所述发动机的当前油门开度小于第三预设油门开度，则制所述发动机进入所述等待阶段。9.一种离合器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的离合器的特征曲线校准程序，所述处理器执行所述离合器的特征曲线校准程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的离合器的特征曲线校准方法。10.一种离合器的特征曲线校准装置，其特征在于，所述离合器与发动机连接，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述离合器处于匀速滑磨状态时，获取所述发动机的输出扭矩；确定模块，用于根据所述发动机的输出扭矩确定所述离合器的扭矩；第二获取模块，用于获取与所述离合器的扭矩对应的压力；控制模块，用于根据所述离合器的扭矩和压力对所述离合器的特征曲线进行校准。
技术总结
本发明公开了一种离合器及其特征曲线校准方法与装置，本实施例中的离合器与发动机连接，并且在该离合器的特征曲线校准方法中，首先需要控制离合器处于匀速滑磨状态，然后根据发动机所发出的输出扭矩来确定离合器的扭矩和压力，由于离合器处于匀速滑磨状态，所以离合器的扭矩与发动机所输出的扭矩是一样的，再根据该离合器的扭矩获取对应的压力，并根据离合器的扭矩和压力校准特征曲。由此，本实施例中离合器的特征曲线校准方法能够根据发动机提供的输出扭矩对离合器的扭矩压力特征曲线进行自学习动态校准，以降低离合器特征曲线的校准成本，同时提高校准范围和校准精度。同时提高校准范围和校准精度。同时提高校准范围和校准精度。
技术研发人员：胡志涛 罗子航 秦军超 丛强 郑成坤 李韶锁 刘建康
受保护的技术使用者：蜂巢智行传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/3/14