水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置及存储介质的制作方法

1.本发明涉及地质勘探技术领域，特别涉及水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置及存储介质。


背景技术：

2.航空电磁测量是一种经济、高效的地球物理勘查技术，通过研究人工或天然形成的电磁场在地下介质中感应产生的异常电磁场的空间和时间或频率特性来寻找矿体或解决某些地质问题。该技术于20世纪50年代问世国外，有基于时间域和频率域、主动源和被动源，固定翼和直升机吊舱平台的系列航空电磁勘查系统。随着航空电磁勘查技术和飞行器技术的不断发展，当下还出现了使用无人机作为平台的航空电磁勘查技术，但是无论是哪一种航空电磁勘查技术，都需要先收集数据，然后对数据进行处理，最后得到代表结果的图像和表格，中间时间跨度长，且数据转移流程繁琐，处理成本高。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置及存储介质，用以解决现有技术中时间跨度长，数据转移流程繁琐，处理成本高的问题。
4.一方面，本发明实施例提供了水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置，包括：
5.自然电磁脉冲信号接收装置，所述自然电磁脉冲信号接收装置上设置有十二个自然电磁脉冲信号接收天线，所述自然电磁脉冲信号接收天线水平环绕排列在所述自然电磁脉冲信号接收装置上，十二个所述自然电磁脉冲信号接收天线连接有数据收集模块，所述数据收集模块连接有数据分析模块。
6.在一种可能的实现方式中，所述数据收集模块，包括：收集规划单元，用来接收数据预估模块预估的地质环境信息，然后规划飞行器飞行路线，得到最佳的数据收集路线；收集执行单元，用来根据规划的所述数据收集路线通过十二个所述自然电磁脉冲信号接收天线收集天然场源的电磁脉冲数据，得到被探测地区的自然电磁脉冲数据；数据发送单元，用来将收集到的所述自然电磁脉冲数据发送到所述数据分析模块进行比对分析。
7.在一种可能的实现方式中，所述数据分析模块，包括：数据互联单元，用来接收所述数据预估模块传输的所述数据分析模型和所述数据收集模块传输的所述自然电磁脉冲数据，然后向所述数据呈现模块传输所述数据分析单元的分析结果；数据分析单元，用来分析比对所述数据互联单元接收的所述数据分析模型和所述自然电磁脉冲数据，得出分析结果。
8.在一种可能的实现方式中，还包括：数据预估模块，用于预估地质环境并调整分析数据所需的数据分析模型，包括：资料收集单元，用来收集整理被探测地区的历史地质资料，得到被探测地区的地质信息；信息预估单元，用来分析所述历史地质资料对被探测地区的所述地质环境进行预估，得到预估的地质环境信息；模型调整单元，用来根据预估的所述地质环境信息调整所述数据分析模型，得到被探测地区的数据分析模型；数据传输单元，用
来将调整后的所述被探测地区的数据分析模型上传至云端，然后将预估的所述地质环境信息传输给数据收集模块。
9.在一种可能的实现方式中，还包括：数据呈现模块，用来将分析得到的探测结果进行可视化呈现，包括：图形绘制单元，用来将所述分析结果绘制成图表和图像；结果干预单元，用来对所述输出的图表和图像进行修改和排列；结果呈现单元，用来将得到的所述图表和图像通过显示输出设备呈现。
10.在一种可能的实现方式中，所述数据分析模块设置在云端的服务器，所述数据分析模块通过互联网与数据预估模块、数据收集模块、数据呈现模块连接
11.另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条计算机指令，所述多条计算机指令用于使计算机实现上述装置的功能。
12.本发明中的水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置及存储介质，具有以下优点：
13.(1)能同时使用十二个自然电磁脉冲信号接收天线进行探测减少探测次数和难度，并通过互联网和云技术同时进行数据分析，更快速地获得探测结果；
14.(2)使用云计算技术和互联网技术减少了设备数量和种类，降低了设备成本；
15.(3)使用云计算技术和互联网技术简化了探测数据的转移流程，增加了安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置运行的流程图；
18.图2为本发明实施例提供的数据预估模块的示意图；
19.图3为本发明实施例提供的数据收集模块的示意图；
20.图4为本发明实施例提供的数据分析模块的示意图；
21.图5为本发明实施例提供的数据呈现模块的示意图；
22.图6为本发明实施例提供的飞行器吊装自然电磁脉冲信号接收装置的示意图；
23.图7为本发明实施例提供的自然电磁脉冲信号接收装置的俯视图。
24.图中标号说明：1、自然电磁脉冲信号接收装置；2、自然电磁脉冲信号接收天线。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.图1为本发明实施例提供的水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置的流程图。本发明实施例提供了水平十二分量自然电磁脉冲信号接收装置，包括：
27.自然电磁脉冲信号接收装置1，所述自然电磁脉冲信号接收装置1上设置有十二个自然电磁脉冲信号接收天线2，所述自然电磁脉冲信号接收天线2水平环绕排列在所述自然电磁脉冲信号接收装置1上，十二个所述自然电磁脉冲信号接收天线2连接有数据收集模块，所述数据收集模块连接有数据分析模块。还包括数据预估模块，用于预估地质环境并调整分析数据所需的数据分析模型，包括：资料收集单元，用来收集整理被探测地区的历史地质资料，得到被探测地区的地质信息；信息预估单元，用来分析所述历史地质资料对被探测地区的所述地质环境进行预估，得到预估的地质环境信息；模型调整单元，用来根据预估的所述地质环境信息调整所述数据分析模型，得到被探测地区的数据分析模型；数据传输单元，用来将调整后的所述被探测地区的数据分析模型上传至云端，然后将预估的所述地质环境信息传输给数据收集模块。还包括数据呈现模块，用来将分析得到的探测结果进行可视化呈现，包括：图形绘制单元，用来将所述分析结果绘制成图表和图像；结果干预单元，用来对所述输出的图表和图像进行修改和排列；结果呈现单元，用来将得到的所述图表和图像通过显示输出设备呈现。
28.示例性地，所述数据预估模块通过收集被探测地区的历史地质资料来进行探测规划和数据分析模型调整，获得被探测地区的预估地质信息，并将所得到的信息和数据分析模型调整参数实时传输到位于云端的数据分析模块服务器，所述数据收集模块通过云端的数据分析模块服务器获得预估的地址信息并进行探测线路规划，然后按照规划的线路进行探测并将探测信息实时上传到云端的数据分析模块服务器，数据分析模块服务器通过数据分析模型对实时探测信息进行分析得到实时探测结果，然后将实时探测结果传输到数据呈现模块，数据呈现模块通过对实时探测结果进行归纳汇总，再将归纳汇总结果通过图形绘制单元绘制成图表和图像，探测人员可以根据实际探测数据和实际情况在数据呈现模块的结果干预单元对绘制成图表和图像进行修改和排版，然后通过结果呈现单元将最终结果通过显示输出设备直接呈现。
29.所述数据预估模块如图2所示，包括资料收集单元、信息预估单元、模型调整单元和数据传输单元，其中所述资料收集单元负责收集被探测地区的历史地质资料，并将收集到的所述历史地质资料电子化，然后通过计算机将电子的所述历史地质资料进行整理，获得有用信息，然后将所述有用信息在信息预估单元、模型调整单元中进行填写代入，获得预估的本地地质特征信息和根据本地地质特征调整过的数据分析模型。最后通过所述数据传输单元将预估的本地地质特征信息和根据本地地质特征调整过的数据分析模型传输到云端的服务器上。
30.所述数据收集模块如图3所示，包括收集规划单元、收集执行单元和数据发送单元，所述收集规划单元根据所述数据预估模块的信息预估单元预估的地质特点规划探测飞行器的探测路线，然后传达到所述收集执行单元进行探测执行，所述探测执行可以通过计算机控制探测无人机自动进行，所述数据发送单元将自然电磁脉冲信号接收装置1接收到的电磁脉冲信号传递给数据分析模块。
31.所述数据分析模块如图4所示，包括数据互联单元和数据分析单元，所述数据互联单元通过互联网联通云端服务器的数据分析模块和本地端的数据预估模块、数据收集模块、数据呈现模块。然后将所述数据预估模块和数据收集模块获得的数据在云端进行处理，最后交由位于本地端的数据呈现模块通过计算机将数据可视化呈现。
32.所述数据呈现模块如图5所示，包括图形绘制单元、结果干预单元、结果呈现单元，其中所述图形绘制单元将云端服务器的数据分析模块传输的数据进行可视化处理，获得可视化的图像和图表，所述结果干预单元通过实际采集的数据对可视化结果进行修改和排版，然后在所述结果呈现单元进行可视化呈现，得到明显直观的探测结果。
33.如图6、7所示，所述自然电磁脉冲信号接收装置1具有水平等距环绕排列的十二方向的自然电磁脉冲信号接收天线2，可以同时接收十二个方向的天然场源电磁脉冲信号，所述数据分析模块的数据分析单元可以在接收十二个方向的天然场源电磁脉冲信号时对所述电磁脉冲信号进行对比分析，所述自然电磁脉冲信号接收装置1吊装在无人机上使用。
34.所述数据收集模块、数据分析模块、数据呈现模块均为实时同步的运行，通过互联网实时传递数据，将探测结果可视化的实时呈现出来。
35.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有多条计算机指令，所述多条计算机指令用于使计算机实现上述装置的功能。
36.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
37.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。