技术特征：
1.一种电流零漂检测方法，其特征在于，所述方法包括：在电机控制器运行时，获取电流给定信号和电机的电流反馈信号，所述电流给定信号和所述电流反馈信号是同步旋转坐标系下的信号；根据所述电流反馈信号和所述电流给定信号计算出电流控制误差；根据所述电流控制误差确定所述电机的三相电流零漂信号。2.如权利要求1所述的电流零漂检测方法，其特征在于，所述获取电流给定信号和电机的电流反馈信号，包括：获取电机控制指令，根据所述电机控制指令确定电流给定信号；获取电机的转子位置角；获取电机的三相电流采样信号，并根据所述电机的转子位置角对所述电机的三相电流采样信号进行坐标系变换处理，得到所述电机的电流反馈信号；其中，坐标系变换为三相静止坐标系变换为同步旋转坐标系。3.如权利要求1所述的电流零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述电流反馈信号和所述电流给定信号计算出电流控制误差，包括：计算所述电流给定信号和所述电流反馈信号之差，得到所述电流控制误差。4.如权利要求1所述的电流零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述电流控制误差确定所述电机的三相电流零漂，包括：对所述电流控制误差进行坐标系逆变换处理，得到所述电机的三相电流零漂近似信号；对所述三相电流零漂近似信号进行低通滤波处理，得到所述电机的三相电流零漂信号；其中，坐标系逆变换为同步旋转坐标系变换为三相静止坐标系。5.如权利要求1至4任一所述的电流零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述电流控制误差确定所述电机的三相电流零漂之后，所述方法还包括：根据所述电机的三相电流零漂信号检测是否存在零漂异常故障。6.如权利要求5所述的电流零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述电机的三相电流零漂信号检测是否存在零漂异常故障，包括：对所述三相电流零漂信号中的每相电流零漂信号求取绝对值，得到三相零漂绝对值信号；获取所述三相零漂绝对值信号中的最大零漂值；检测所述最大零漂值是否大于预定零漂阈值；若检测到所述最大零漂值不大于所述预定零漂阈值，则确定不存在零漂异常故障；若检测到所述最大零漂值大于所述预定零漂阈值，则获取所述最大零漂值大于所述预定零漂阈值的持续时长，并检测所述持续时长是否大于预定时长阈值；若检测到所述持续时长大于预定时长阈值，则确定存在零漂异常故障；若检测到所述持续时长不大于预定时长阈值，则确定不存在零漂异常故障。7.一种电流零漂检测装置，其特征在于，所述电流零漂检测装置包括：获取模块，用于在电机控制器运行时，获取电流给定信号和电机的电流反馈信号，所述电流给定信号和所述电流反馈信号是同步旋转坐标系下的信号；
计算模块，用于根据所述电流反馈信号和所述电流给定信号计算出电流控制误差；确定模块，用于根据所述电流控制误差确定所述电机的三相电流零漂信号。8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电流零漂检测程序，所述电流零漂检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电流零漂检测方法。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上储存有电流零漂检测程序，所述电流零漂检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电流零漂检测方法。
技术总结
本申请公开了一种电流零漂检测方法、装置、电机控制器与可读存储介质，该方法包括：在电机控制器运行时，获取电流给定信号和电机的电流反馈信号，所述电流给定信号和所述电流反馈信号是同步旋转坐标系下的信号；根据所述电流反馈信号和所述电流给定信号计算出电流控制误差；根据所述电流控制误差确定所述电机的三相电流零漂信号。解决了现有方案中检测电机三相电流零漂需要电机控制器处于关管状态电机控制器不运行，无法在线监测三相电流零漂的问题，达到了在电机控制器运行时也可实现电机三相电流零漂的检测，有助于降低电机控制器运行时出现安全隐患的风险的效果。行时出现安全隐患的风险的效果。行时出现安全隐患的风险的效果。
技术研发人员：黄凯 刘兴亚
受保护的技术使用者：苏州汇川联合动力系统有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/2/3