一种测量装置和测量方法与流程

本技术实施例涉及测控领域，尤其涉及一种测量装置和测量方法。

背景技术：

1、随着车辆自动/辅助驾驶技术的飞速发展，激光雷达/毫米波雷达等数据采集设备在车辆中的应用越来越普遍。

2、以毫米波雷达为例，生产完成安装在车辆上后，或者车辆经过长期的车身振动导致安装工位发生偏移时，需要执行静态标定，即校准雷达的水平测角和俯仰测角，消除误差影响，保证数据采集设备的准确性。其中标定的过程中需要确定车辆的中轴线，目前通常是利用四轮定位或者场地刻度来确定的车辆的中轴线。

3、但是四轮定位或者场地刻度需要有标定大型的标准场地和设备才能实现，受到场地和场景的限制，且实现步骤复杂。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种测量装置，用于测量车辆中轴线时避免场地限制的问题。本技术实施例还提供了相应的测量方法。

2、本技术第一方面提供一种测量装置，该测量装置包括光发射器和光反射组件，其中，光发射器和光反射组件位于车辆的前后两侧，光发射器和光反射组件位于第一直线上；光发射器用于发射第一光束；光反射组件用于将第一光束反射，得到第二光束；第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，第一直线为车辆的左右中轴线。

3、本技术中，光发射器的中心点和光反射组件的中心点位于第一直线上，车辆放置在光发射器和光反射器的中间，光发射器(例如激光器)作为光源，可以发出第一光束，光发射器的发射角度可以调整，使第一光束照射在光反射组件上，光反射组件可以为反射镜，用于将第一光束反射，得到第二光束，可以确定第一光束和第二光束位于同一个平面，即第一光束和第二光束位于第一平面上。

4、本技术中，因车辆前后车标的中心位于车辆的左右中轴线上，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，此时第一平面与第一直线是重合的，即第一直线位于第一平面上，第一直线就为车辆的左右中轴线。

5、该第一方面，将光发射器和光反射组件设置在车辆的前后两侧，并使光发射器和光反射组件位于第一直线上，通过光发射器发射第一光束，光反射组件会将第一光束反射，得到第二光束，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心时，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，此时第一直线为车辆的左右中轴线，从而通过简单的装置就可以快速、准确的确定出车辆的中轴线，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括角反射器，车辆上安装有雷达；光束反射组件还用于将第一光束透射，得到位于第一平面的第三光束；第三光束照射在角反射器的中心；角反射器用于对雷达进行标定。

7、该种可能的实现方式中，通过第三光束就可以简单快速的将角反射器设置在车辆的中轴线上，进而简单快速的实现雷达的标定。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，雷达用于测量并记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

9、该种可能的实现方式中，雷达为毫米波雷达，通过记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度实现标定，提升了方案的可实现性。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括底板，光发射器和光反射组件安装在底板上。

11、该种可能的实现方式中，光发射器和光反射组件安装在底板上时，光发射器和光反射组件的位置更方便调整，提升了用户体验。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，底板上设置有直线标记，直线标记位于底板的左右中轴线上。

13、该种可能的实现方式中，通过在底板上设置位于其左右中轴线上的直线标记，可以让第一光束与该直线标记对齐或重合，调整底板的位置使车辆的中轴线与该直线标记重合，进一步降低了确认车辆中轴线的难度。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，直线标记的材料为反光材料。

15、该种可能的实现方式中，反光材料避免了车辆遮挡光线造成的黑暗环境，用户不便确认第一光束是否对齐底板中轴线的问题，提升了用户体验。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括固定件，固定件用于固定底板。

17、该种可能的实现方式中，通过固定件固定底板，提升了方案的可实现性。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，固定件为螺母，固定件还用于调整底板的高度。

19、该种可能的实现方式中，固定件为螺母，提升了方案的可实现性，且螺母可以调整底板的高度，避免了地面不平而导致车辆不与水平面平行，方便用户执行测量，提升了用户体验。

20、在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量装置还包括升降台，升降台设置在底板上，升降台用于控制车辆的高度。

21、该种可能的实现方式中，升降台可以将车辆进行抬升，避免车辆遮挡第一光束，提升了用户体验。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，升降台位于第一平面的两侧。

23、该种可能的实现方式中，升降台位于第一平面的两侧，即位于直线标记的两侧，避免升降台抬升后遮挡直线标记，提升了用户体验。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，光发射器和/或光反射组件的高度可调。

25、该种可能的实现方式中，光发射器和/或光反射组件的高度可调，避免车辆遮挡第一光束，提升了用户体验。

26、在第一方面的一种可能的实现方式中，底板包括斜坡结构。

27、该种可能的实现方式中，底板中的斜坡结构方便用户将车辆开上底板，提升了用户体验。

28、本技术第二方面提供一种测量方法，该测量方法应用于上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的测量装置，该方法包括：控制光发射器发射第一光束；调整光发射器的发射方向，使光反射组件将第一光束反射，得到第二光束，第一光束和第二光束位于第一平面上，调整光发射器和光反射组件的位置，使第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心，第一平面与第一直线重合，第一直线为车辆的左右中轴线。

29、在第二方面的一种可能的实现方式中，测量装置还包括角反射器，车辆上安装有雷达，光束反射组件还用于将第一光束透射，得到位于第一平面的第三光束，该方法还包括：调整角反射器的位置，使第三光束照射在角反射器的中心；控制雷达测量并记录角反射器的水平角度和/或俯仰角度，水平角度和/或俯仰角度为雷达工作时的偏差补偿值。

30、在第二方面的一种可能的实现方式中，测量装置还包括底板，上述步骤：调整光发射器和光反射组件的位置包括：调整底板的位置。

31、本技术实施例中，将光发射器和光反射组件设置在车辆的前后两侧，并使光发射器和光反射组件位于第一直线上，通过光发射器发射第一光束，光反射组件会将第一光束反射，得到第二光束，当第一光束照射在车辆的前后两侧中的一侧车标的中心，第二光束照射在车辆的前后两侧中的另一侧车标的中心时，第一光束和第二光束位于第一平面上，第一平面与第一直线重合，此时第一直线为车辆的左右中轴线，从而通过简单的装置就可以快速、准确的确定出车辆的中轴线，消除场景限制的影响，避免场地限制的问题。