一种可提高检测效率的PCB电路板检测装置的制作方法

一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置
1.技术领域
2.本发明涉及pcb电路板检测技术领域，具体为一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置。


背景技术：

3.pcb电路板又被称为印制电路板，是现今电子器件中重要的电子部件，pcb电路板作为电子元器件的支撑体，可以对各个电子元器件进行集成样式的相互连接，有效地避免了电子元器件之间线束的繁琐连接，具有体积小、工作稳定等优点。
4.现有技术中的pcb电路板在生产结束后，为避免pcb电路板内部线路出现差错，通常会对pcb电路板进行检测，以保证生产结束后pcb电路板的品质，对于pcb电路板的检测通常采用aoi系统进行视觉检测，即预先采集符合要求的pcb电路板的电路影像作为标准，存储在检测装置的处理器内，在检测过程中，对进入至设备内的待检测pcb电路板进行影像采集，随后将采集到的影像与标准电路影像进行对比，通过处理器分析判定pcb电路板是否存在异常，常规情况下，由于pcb电路板在检测过程中的输送采用输送带来实现，这使得pcb电路板与输送带接触一面无法进行影像采集，因此，在进行aoi检测过程中，通常需要对进入至设备内的pcb电路板进行翻面操作，这使得检测效率受到影响。
5.为此我们提出了一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的pcb电路板在检测时需要进行翻面操作，导致其检测效率受到影响的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置，包括纵向设置的机座，机座的中间位置处固定安装有aoi检测机，aoi检测机的内部安装有上下对称设置的上探头和下探头，aoi检测机的前后两侧端壁上开设有位于同一水平面上对应设置的进料口和出料口，机座的上方安装有设置在进料口左右两侧对称设置的侧板，且侧板的背面一端贯穿出料口并向后延伸至aoi检测机外侧，两个侧板相互靠近一侧端壁的下方位置处均转动安装有前后对称设置的第一输送轮，前后对应的两个第一输送轮之间活动套接有第一输送带，第一输送带的宽度小于pcb电路板的边缘空白位置的宽度，两个第一输送带之间的距离与pcb电路板的宽度相适配，机座的外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与左右两侧的第一输送轮均设置为传动连接，进料口和出料口的上下两侧均固定安装有对称设置的红外收发器。
8.进一步的，aoi检测机的内部固定安装有两个对称设置在第一输送带上表面上下两侧的第一电动滑轨，两个第一电动滑轨均横向设置在aoi检测机内部，第一电动滑轨的滑
动端上固定安装有竖直设置的第二电动滑轨，且第二电动滑轨上滑动安装有电动滑套，上探头和下探头分别固定安装在上下两个电动滑套上。
9.进一步的，位于下方的第一电动滑轨的下方水平设置有固定安装在aoi检测机内端壁上的隔板，且隔板上均匀分布有多个竖直贯通的喷孔，aoi检测机的内部下方通过隔板的阻隔构成供风腔，且供风腔的内部固定安装有风机，风机的进风口连通至aoi检测机外侧，风机的出风口设置在供风腔内。
10.进一步的，隔板的底部固定连通有为漏斗型结构的风罩，且风罩的下端连通在风机的出风口上，风机的进风口上固定连通有延伸至aoi检测机外侧的风管，且风管的内部固定安装有用于对进入气流进行过滤的过滤筒。
11.进一步的，两个侧板相互靠近一侧端壁的上方位置处均转动安装有前后对称设置的第二输送轮，前后对应的两个第二输送轮之间活动套接有位于第一输送带上方的第二输送带，第一输送带的上表面与第二输送带的下表面之间间距小于pcb电路板厚度1mm，第一输送带与第二输送带相对转动，第一输送带的输送长度大于第二输送带的输送长度。
12.进一步的，侧板的端壁上转动安装有多个均匀分布在第一输送带内部的第一支撑轮，侧板的端壁上同样转动安装有多个均匀分布在第二输送带内部的第二支撑轮，第一输送轮、第二输送轮、第一支撑轮和第二支撑轮的外侧尺寸均设置为相同规格。
13.进一步的，第一输送轮、第二输送轮、第一支撑轮和第二支撑轮的外侧，以及第一输送带和第二输送带的内侧均装配有相互适配的齿牙，位于正面的第二输送轮与正下方的第一支撑轮外侧均固定安装有相互啮合的齿轮。
14.进一步的，两个侧板的外侧共同套设有固定安装在机座顶部的外框架，外框架上固定安装有横向设置的导轨，侧板滑动安装在导轨上，外框架的底部固定安装有多个左右对称设置的电动伸缩杆，朝向左侧的电动伸缩杆的伸缩端与位于左侧的侧板固定连接，朝向右侧的电动伸缩杆的伸缩端与位于右侧的侧板固定连接，左右两侧多个电动伸缩杆同步控制。
15.进一步的，外框架的中间位处安装有设置在aoi检测机前后两侧的辅助输送组件，辅助输送组件包括成对安装在机座上aoi检测机前后两侧的轴架，对应的两个轴架内部均转动安装有辅助输送辊，对应的两个辅助输送辊之间活动套接有辅助输送带，辅助输送辊的尺寸与第一输送轮的尺寸相同，辅助输送辊的外侧和辅助输送带的内部同样均匀分布有相互适配的齿牙。
16.进一步的，辅助输送辊的轴线位置处固定安装有横向设置的花键轴，第一输送轮和第一支撑轮的轴心位置处开设有与花键轴相适配的花键槽，花键轴的左右两端分别活动贯穿在对应位置上的花键槽内，并转动安装在外框架的端壁上，伺服电机的驱动轴与其中一个花键轴的端头固定连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过将两条较窄的第一输送带左右对称贯穿aoi检测机的进料口和出料口，可以对待检测的pcb电路板进行架空输送操作，同时，通过将上探头和下探头上下对称安装在aoi检测机内部第一输送带上表面的上下两侧，使得待检测pcb电路板在进入aoi检测机内部后，可以同时被上下两侧对称设置的上探头和下探头采集正反两面的电路影像，无需在电路影像采集过程中对pcb电路板进行翻面操作，有效地提升了该装置对pcb电路板正反两
面电路影像采集的效率，在一定程度上提升了该装置的检测效率；2、通过设置有第一电动滑轨可以控制上探头和下探头进行左右方向上的移动调节，设置有第二电动滑轨可以控制上探头和下探头进行上下方向上的移动升降调节，配合第一输送带对待检测pcb电路板的持续输送，可以对不同尺寸的pcb电路板进行更加灵活全面的电路影像采集，有效地提升了该装置使用过程中的灵活适用性；3、通过将多个竖直贯通的喷孔均匀分布在下方设置的隔板上，并借助风机将外界气流抽入，使得气流自下向上垂直吹动，进而对pcb电路板进行支撑，有利于保障pcb电路板在架空输送过程中进行电路影像采集的稳定性；4、通过将漏斗型结构的风罩安装在隔板的下方和风机的出风口上，可以对风机出风口处到导出的气流进行均匀分散，有利于提升气流支撑时的均匀稳定性，同时，通过将过滤筒固定安装在风机进风口上连通的风管内部，可以对进入气流进行过滤，避免气流中的杂质冲击至pcb电路板上对其造成影响，有利于保障该装置工作稳定性；5、通过将第二输送带设置在第一输送带的上方，并设置第二输送带与第一输送带同步相对旋转，使得第一输送带在对pcb电路板进行输送过程中，第二输送带可以自上方对pcb电路板进行夹持操作，有利于保障pcb电路板架空输送过程中的稳定性；6、通过将多个第一支撑轮均匀分布在第一输送带的内部，将多个第二支撑轮均匀分布在第二输送带的内部，可以自内部对第一输送带和第二输送带进行支撑，有利于保障第一输送带和第二输送带在对pcb电路板输送过程中的夹持牢固性，进一步提升了该装置对pcb电路板检测过程中进行架空输送的稳定性；7、通过将相互适配的齿牙装配在第一输送轮、第二输送轮、第一支撑轮、第二支撑轮的外侧以及第一输送带、第二输送带的内侧，借助齿牙的咬合，有利于保障第一输送带和第二输送带旋转过程中的稳定性，同时，通过将相互啮合的齿轮安装在上下对应的第二输送轮和第一支撑轮外侧，可以对第一输送带和第二输送带之间的旋转进行传动，有利于保障第一输送带和第二输送带相对旋转的同步性；8、通过将侧板滑动安装在横向设置的导轨上，并设置有电动伸缩杆对侧板的左右移动进行控制，可以对左右两侧侧板的位置进行调整，进而根据工作时待检测pcb电路板的尺寸，灵活调节两个侧板之间的距离，便于该装置灵活适用不同规格的pcb电路板检测输送，有效地提升了该装置的适用性；9、通过将辅助输送辊设置在两个第一输送带之间的前后中间位置处，可以在pcb电路板进入aoi检测机内部以及自aoi检测机内部移出时对pcb电路板的中间位置进行支撑，有效地保障了pcb电路板在输入输出过程中的稳定性；10、通过设置有花键轴进行旋转动力的传动，并在第一输送轮和第一支撑轮的中间位置处开设有与花键轴外侧尺寸相适配的花键槽，在保障第一输送轮、第一支撑轮位置左右稳定移动时，还可以保障动力传递稳定，使得辅助输送辊与第一输送带同步旋转，有效地保障了辅助输送辊对pcb电路板辅助输送的稳定灵活性。
18.附图说明：为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的立体图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的正视图；图4为本发明的正面剖视图；图5为本发明的侧面剖视图；图6为本发明aoi检测机内部的结构示意图；图7为本发明下探头和第二电动滑轨的立体图；图8为本发明侧板和外框架的立体图；图9为本发明侧板和电动伸缩杆的立体图；图10为本发明第一输送轮和花键轴的立体图。
20.图中：1、机座；2、aoi检测机；201、上探头；202、下探头；203、第一电动滑轨；204、第二电动滑轨；205、隔板；206、风罩；207、风机；208、风管；209、过滤筒；3、侧板；301、第一输送轮；302、第一输送带；303、第二输送轮；304、第二输送带；305、第一支撑轮；306、第二支撑轮；307、齿轮；4、外框架；401、导轨；402、轴架；403、辅助输送辊；404、辅助输送带；405、花键轴；406、伺服电机；407、电动伸缩杆；5、红外收发器。
21.具体实施方式：下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1－图10，本发明提供的一种实施例：一种可提高检测效率的pcb电路板检测装置，包括纵向设置的机座1，机座1的中间位置处固定安装有aoi检测机2，aoi检测机2的内部安装有上下对称设置的上探头201和下探头202，aoi检测机2的前后两侧端壁上开设有位于同一水平面上对应设置的进料口和出料口，机座1的上方安装有设置在进料口左右两侧对称设置的侧板3，且侧板3的背面一端贯穿出料口并向后延伸至aoi检测机2外侧，两个侧板3相互靠近一侧端壁的下方位置处均转动安装有前后对称设置的第一输送轮301，前后对应的两个第一输送轮301之间活动套接有第一输送带302，第一输送带302的宽度小于pcb电路板的边缘空白位置的宽度，两个第一输送带302之间的距离与pcb电路板的宽度相
适配，机座1的外侧固定安装有伺服电机406，且伺服电机406的驱动轴与左右两侧的第一输送轮301均设置为传动连接，进料口和出料口的上下两侧均固定安装有对称设置的红外收发器5。
25.该装置工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员可以控制该装置通电启动，使用过程中，工作人员将待进行检测的pcb电路板架设在左右两侧的第一输送带302前端上方，伺服电机406通电启动后带动第一输送轮301旋转，进而带动第一输送带302转动，将放置在其上方的pcb电路板通过进料口输送至aoi检测机2内部，当pcb处于aoi检测机2内部后，安装在aoi检测机2内部上下两侧的上探头201和下探头202同时对电路板的上下两面进行影像采集，aoi检测机2的内部配备有处理器，且处理器内部预存有待检测pcb电路板的标准电路影像，检测过程中上探头201和下探头202采集到的电路影像与标准电路影像通过处理器进行对比，对称安装在进料口和出料口外侧上下两方向上的红外收发器5可以检测到pcb电路板是否经过，进而判定pcb电路板是否输送至aoi检测机2内部。
26.当采集到的pcb电路影像与标准电路影像相符时，第一输送带302保持对其上pcb电路板的持续输送，该装置继续进行下一个pcb电路板的检测工作，当采集到的pcb电路影像与标准电路影像存在差异时，该装置向相关工作人员进行提醒，第一输送带302继续转动一段时间后停止对其上pcb电路板的输送，使得存在异常的pcb电路板自出料口导出，存在异常的pcb电路板自出料口导出后第一输送带302停止对pcb电路板的输送，此时该装置对pcb电路板的连续检测工作停止，随后工作人员可以取下存在异常的pcb电路板，并进行更为细致的人工检测，在取下存在异常的pcb电路板后，工作人员可以控制该装置重新启动继续进行pcb电路板的连续检测工作，aoi检测机2上还安装有警报单元，该警报单元可以设置为闪烁灯和蜂鸣器，当该装置检测到pcb电路板存在异常时，可以通过警报单元向工作人员发出灯光以及声音提醒。
27.通过将两条较窄的第一输送带302左右对称贯穿aoi检测机2的进料口和出料口，可以对待检测的pcb电路板进行架空输送操作，同时，通过将上探头201和下探头202上下对称安装在aoi检测机2内部第一输送带302上表面的上下两侧，使得待检测pcb电路板在进入aoi检测机2内部后，可以同时被上下两侧对称设置的上探头201和下探头202采集正反两面的电路影像，无需在电路影像采集过程中对pcb电路板进行翻面操作，有效地提升了该装置对pcb电路板正反两面电路影像采集的效率，在一定程度上提升了该装置的检测效率。
28.请参阅图4和图6，aoi检测机2的内部固定安装有两个对称设置在第一输送带302上表面上下两侧的第一电动滑轨203，两个第一电动滑轨203均横向设置在aoi检测机2内部，第一电动滑轨203的滑动端上固定安装有竖直设置的第二电动滑轨204，且第二电动滑轨204上滑动安装有电动滑套，上探头201和下探头202分别固定安装在上下两个电动滑套上。
29.该装置工作时，当电路板的尺寸较大时，或需要对电路板某处电路影像进行特写时，工作人员可以通过第一电动滑轨203上滑动端的左右移动，调节上探头201以及下探头202左右方向上的位置，通过第二电动滑轨204上电动滑套的上下移动，调节上探头201以及下探头202上下方向上的位置，配合第一输送带302对pcb电路板的持续向后输送，实现对不同尺寸pcb电路板正反两面电路影像的灵活采集，通过设置有第一电动滑轨203可以控制上
探头201和下探头202进行左右方向上的移动调节，设置有第二电动滑轨204可以控制上探头201和下探头202进行上下方向上的移动升降调节，配合第一输送带302对待检测pcb电路板的持续输送，可以对不同尺寸的pcb电路板进行更加灵活全面的电路影像采集，有效地提升了该装置使用过程中的灵活适用性。
30.请参阅图4－图6，位于下方的第一电动滑轨203的下方水平设置有固定安装在aoi检测机2内端壁上的隔板205，且隔板205上均匀分布有多个竖直贯通的喷孔，aoi检测机2的内部下方通过隔板205的阻隔构成供风腔，且供风腔的内部固定安装有风机207，风机207的进风口连通至aoi检测机2外侧，风机207的出风口设置在供风腔内，该装置工作时，当pcb电路板进入至aoi检测机2内部后，安装在供风腔内的风机207通电启动，将外界气流抽入，随后通过第一电动滑轨203上均匀分布的喷孔向上喷出，借助气流的吹动，自下方对第一输送带302上搭设的pcb电路板进行支撑，避免pcb电路板中间位置受重力影响向下凹陷。
31.通过将多个竖直贯通的喷孔均匀分布在下方设置的隔板205上，并借助风机207将外界气流抽入，使得气流自下向上垂直吹动，进而对pcb电路板进行支撑，有利于保障pcb电路板在架空输送过程中进行电路影像采集的稳定性。
32.请参阅图4和图6，隔板205的底部固定连通有为漏斗型结构的风罩206，且风罩206的下端连通在风机207的出风口上，风机207的进风口上固定连通有延伸至aoi检测机2外侧的风管208，且风管208的内部固定安装有用于对进入气流进行过滤的过滤筒209，该装置工作时，通过将漏斗型结构的风罩206安装在隔板205的下方和风机207的出风口上，可以对风机207出风口处到导出的气流进行均匀分散，有利于提升气流支撑时的均匀稳定性，同时，通过将过滤筒209固定安装在风机207进风口上连通的风管208内部，可以对进入气流进行过滤，避免气流中的杂质冲击至pcb电路板上对其造成影响，有利于保障该装置工作稳定性。
33.请参阅图1、图5和图8，两个侧板3相互靠近一侧端壁的上方位置处均转动安装有前后对称设置的第二输送轮303，前后对应的两个第二输送轮303之间活动套接有位于第一输送带302上方的第二输送带304，第一输送带302的上表面与第二输送带304的下表面之间间距小于pcb电路板厚度1mm，第一输送带302与第二输送带304相对转动，第一输送带302的输送长度大于第二输送带304的输送长度，该装置工作时，通过将第二输送带304设置在第一输送带302的上方，并设置第二输送带304与第一输送带302同步相对旋转，使得第一输送带302在对pcb电路板进行输送过程中，第二输送带304可以自上方对pcb电路板进行夹持操作，有利于保障pcb电路板架空输送过程中的稳定性。
34.请参阅图5，侧板3的端壁上转动安装有多个均匀分布在第一输送带302内部的第一支撑轮305，侧板3的端壁上同样转动安装有多个均匀分布在第二输送带304内部的第二支撑轮306，第一输送轮301、第二输送轮303、第一支撑轮305和第二支撑轮306的外侧尺寸均设置为相同规格，该装置工作时，通过将多个第一支撑轮305均匀分布在第一输送带302的内部，将多个第二支撑轮306均匀分布在第二输送带304的内部，可以自内部对第一输送带302和第二输送带304进行支撑，有利于保障第一输送带302和第二输送带304在对pcb电路板输送过程中的夹持牢固性，进一步提升了该装置对pcb电路板检测过程中进行架空输送的稳定性。
35.请参阅图8和图9，第一输送轮301、第二输送轮303、第一支撑轮305和第二支撑轮
306的外侧，以及第一输送带302和第二输送带304的内侧均装配有相互适配的齿牙，位于正面的第二输送轮303与正下方的第一支撑轮305外侧均固定安装有相互啮合的齿轮307，该装置工作时，通过将相互适配的齿牙装配在第一输送轮301、第二输送轮303、第一支撑轮305、第二支撑轮306的外侧以及第一输送带302、第二输送带304的内侧，借助齿牙的咬合，有利于保障第一输送带302和第二输送带304旋转过程中的稳定性，同时，通过将相互啮合的齿轮307安装在上下对应的第二输送轮303和第一支撑轮305外侧，可以对第一输送带302和第二输送带304之间的旋转进行传动，有利于保障第一输送带302和第二输送带304相对旋转的同步性。
36.请参阅图3和图8，两个侧板3的外侧共同套设有固定安装在机座1顶部的外框架4，外框架4上固定安装有横向设置的导轨401，侧板3滑动安装在导轨401上，外框架4的底部固定安装有多个左右对称设置的电动伸缩杆407，朝向左侧的电动伸缩杆407的伸缩端与位于左侧的侧板3固定连接，朝向右侧的电动伸缩杆407的伸缩端与位于右侧的侧板3固定连接，左右两侧多个电动伸缩杆407同步控制，该装置工作时，通过将侧板3滑动安装在横向设置的导轨401上，并设置有电动伸缩杆407对侧板3的左右移动进行控制，可以对左右两侧侧板3的位置进行调整，进而根据工作时待检测pcb电路板的尺寸，灵活调节两个侧板3之间的距离，便于该装置灵活适用不同规格的pcb电路板检测输送，有效地提升了该装置的适用性。
37.请参阅图8，外框架4的中间位处安装有设置在aoi检测机2前后两侧的辅助输送组件，辅助输送组件包括成对安装在机座1上aoi检测机2前后两侧的轴架402，对应的两个轴架402内部均转动安装有辅助输送辊403，对应的两个辅助输送辊403之间活动套接有辅助输送带404，辅助输送辊403的尺寸与第一输送轮301的尺寸相同，辅助输送辊403的外侧和辅助输送带404的内部同样均匀分布有相互适配的齿牙，该装置工作时，通过将辅助输送辊403设置在两个第一输送带302之间的前后中间位置处，可以在pcb电路板进入aoi检测机2内部以及自aoi检测机2内部移出时对pcb电路板的中间位置进行支撑，有效地保障了pcb电路板在输入输出过程中的稳定性。
38.请参阅图8和图10，辅助输送辊403的轴线位置处固定安装有横向设置的花键轴405，第一输送轮301和第一支撑轮305的轴心位置处开设有与花键轴405相适配的花键槽，花键轴405的左右两端分别活动贯穿在对应位置上的花键槽内，并转动安装在外框架4的端壁上，伺服电机406的驱动轴与其中一个花键轴405的端头固定连接，该装置工作时，通过设置有花键轴405进行旋转动力的传动，并在第一输送轮301和第一支撑轮305的中间位置处开设有与花键轴405外侧尺寸相适配的花键槽，在保障第一输送轮301、第一支撑轮305位置左右稳定移动时，还可以保障动力传递稳定，使得辅助输送辊403与第一输送带302同步旋转，有效地保障了辅助输送辊403对pcb电路板辅助输送的稳定灵活性，以上为本发明的全部工作原理。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。